专利名称：一种确保使用时鞋套从鞋套机上均衡脱卸的电控方法
技术领域：
本发明涉及机电工程技术，尤其是电控鞋套从鞋套机上均衡脱卸的技术。
技术背景-目前，在不少的场合，例如已铺设了地板的居民住房以及对洁净有特殊要 求的实验室和工作车间，在进入之前，人们都得脱下脏鞋，换上干净的专用鞋， 或者不脱下脏鞋，自己动手直接在脏鞋外侧再套上干净的隔离鞋套。——后者的 动作和过程虽说简单，但也不能说是一件不感觉到烦琐的非爽心事宜。因此，不少人一直探寻着如何生产一种实用的自动鞋套机来方便而快捷地解 决上述烦琐的非爽心事宜。然而，为这种鞋套机提出的方案不少，其中也有做出 了样机的，但目前尚没有一种实用的自动鞋套机可以毫无顾虑地投放市场。究其 原因不是由于产品太复杂成本过高而不实用，就是产品设计本身存在着某些动 态力学结构不完善或不合理之处，最终导致了机械传动的稳定性和可靠性较差， 具体反映在使用时，由于脚踩的出力方向或/和出力中心点位置一旦有所偏差， 就会出现鞋套不能够从鞋套机上均衡脱卸的问题，即鞋套定位在鞋套机上的四个 套环同步脱卸的问题尚未妥善解决。这样的产品投放市场后，很有可能造成相当 可观的返修率问题或和/产品质量纠纷问题。目前，市场上也有通过改变鞋套从鞋套机上脱卸的局部结构原理的实施来提 高上述均衡脱卸程度的自动纯机械型鞋套机产品销售，但是，仍然未能达到基本 解决上述鞋套均衡脱卸的问题的要求。ZL031099343揭示了一种通过脚踩力控制而完全由弹簧驱动的机械型自动鞋套机，提出了一种依靠纯机械结构来解决使用时鞋套能够从鞋套机上均衡脱卸的 机械结构原理及其具体的实施方案。——存在机械结构偏复杂的不足。
发明内容
本发明之目的提出 一种确保使用时鞋套从鞋套机上能够均衡脱卸的电控方法。 为了实现发明目的，拟采用以下的技术有将鞋套通过弹性绳索牵连的周边套环定位在鞋套机内分布在周边并能够 垂向位移的立拄上部的设置方法，并且，当上述套环越过立拄的顶端之后，才能 够使得鞋套从立拄上脱卸下来并套在脚上穿的整鞋上面；其特征在于上述立拄的垂直向下位移的动力是由励磁线圈所产生向下的电磁力克服由弹 簧向上对立拄的顶托力形成的，而该电磁力的产生受控于设置在鞋套机内鞋套下 部的脚踩电器开关。 一一上述属于电感性质的励磁线圈最好以并联的结合形式设 置在供电的电路中。本发明的特点不管用脚在鞋套机内踩沓的出力点位置、方向以及大小如何变化，只要脚踩 到电器开关，该电器开关就会实施灵敏的接通电源的动作，为实现多个上述立柱 以高同步突发性地向下收缩的关键动作来实施鞋套上多个套环分别从对应的多个 立拄的顶端脱卸以及之后的包套整鞋的动作创造了条件。——目前的纯机械形式 尚难以以简单的结构达到上述电器开关所能够有效控制高同步动作的要求。因为， 只要稍许发生上述的不同步现象，鞋套就不会完全脱卸下来并进而完成之后包套 整鞋的最终动作。
-图示意了一种鞋套机采用本发明电控方法的机电结构原理。 1:由塑料薄膜制成并以橡皮筋收口的鞋套；2:以橡皮筋为主体的弹性绳索； 3:塑料套环；4:可以上下位移的铁质立柱；5:并联在供电电路中的励磁线圈； 6:导线；P:由多个部件构成的水平限位装置；K:脚踩电器开关。
具体实施例方式尽管鞋套1从鞋套机中脱卸的结构形式有多种，然而，几乎所有的鞋套机中采用的都是以四个上述立柱4为主体，并通过四个上述套环3从该四个立柱4上 同步脱卸的动作而导致整个鞋套1脱卸下来的装置。根据上述的同步脱卸过程原理绘制的本发明图示，是以市场上销售的一种"娥 煌"牌"自动鞋套机"上采用的典型鞋套1脱卸装置为例，来说明当采用了本发 明的电控鞋套1脱卸的方法取代它原来依靠脚踩力的纯机械驱动鞋套1脱卸的方法之后所形成的机电结构原理当穿鞋的脚踩进鞋套机中的鞋套1内，并隔着鞋套1的底部向下踩沓电器开关K时，鞋套机中的四个励磁线圈5几乎不存在时差地同时接通了 220伏的电源， 迫使四个立柱4受到电磁力的吸引而即刻同步向下收縮，四个分别套在四个立柱4 上部的套环3受到四根弹性绳索2的向心牵引，将分别滑出托起它们的四个水平 限位装置P的"平台"，实现对穿在脚上的整鞋实施自动包套。当脱卸下来的鞋套1完全包套在整鞋上并随脚离开鞋套机之后，脚踩电器开 关K就恢复了断开电路的常态，让已经发挥过吸引作用的电磁力消失，此时，分 别受到弹簧顶托的四个立柱4会即刻同步向上伸出复位，与此同时，该四个立柱4 的上部又分别穿过了一个新填充过来的鞋套1上的四个套环3并使之定位，让该 新填充过来的鞋套1进入了准备使用阶段。——这就如手枪中的子弹射出以后 另一颗子弹就会自动顶上堂并进入准备发射阶段一样，当然，手枪与鞋套机中的 具体结构及其运作过程会有所不同，然而，这些都是显而易见的成熟现有技术， 这里，有关涉及鞋套机为完成上述"新填充过来"的机械装置结构及其动作过程 的解说从略。虽然本发明是依靠电力做功实施鞋套1的脱卸动作，然而，使用电力的时间 极其短暂(不到一秒钟)，非常省电。而且，本发明的制造成本也未必会高于纯机 械型自动鞋套机。——用极少的耗电量换取可靠性极高的上述鞋套1上四个套环3 的"同步脱卸动作"，显然是值得的。
权利要求
1. 一种确保使用时鞋套从鞋套机上均衡脱卸的电控方法，有将鞋套(1)通过弹性绳索(2)牵连的周边套环(3)定位在鞋套机内分布在周边并能够垂向位移的立拄(4)上部的设置方法，并且，当上述套环(3)越过立拄(4)的顶端之后，才能够使得鞋套(1)从立拄(4)上脱卸下来并套在脚上穿的整鞋上面；其特征在于上述立拄(4)的垂直向下位移的动力是由励磁线圈(5)所产生向下的电磁力克服由弹簧向上对立拄(4)的顶托力形成的，而该电磁力的产生受控于设置在鞋套机内鞋套(1)下部的脚踩电器开关(K)。
全文摘要
一种确保使用时鞋套从鞋套机上均衡脱卸的电控方法，它是通过由设置在鞋套机内成叠的鞋套(1)下部的脚踩电器开关(K)控制分布在鞋套机内角落的四个励磁线圈(5)所形成的瞬间电磁力，驱动四个立拄(4)的收缩来使得鞋套(1)上四个周边套环(3)以极高的同步率实施脱卸的。——目前的纯机械手段尚难以以简单的结构形式达到上述极高的“同步率”要求。否则，鞋套(1)就不会完全脱卸下来并进而完成之后包套整鞋的最终动作。——采用本方法的电控自动鞋套机的制造成本基本上与纯机械型自动鞋套机的成本相当，是个以极低的电耗换取极高的鞋套(1)脱卸过程可靠性的技术方案，自动包套一只整鞋鞋套(1)的用电时间远远低于一秒钟。
文档编号A47G25/00GK101268906SQ20071006765
公开日2008年9月24日 申请日期2007年3月25日 优先权日2007年3月25日
发明者梁嘉麟 申请人:梁嘉麟