自动投料装置及其自动烹调设备的制作方法

文档序号:1556321阅读:346来源:国知局
专利名称:自动投料装置及其自动烹调设备的制作方法
技术领域
本发明涉及一种自动投料装置及釆用该自动投料装置的自动烹调 设备,更具体地讲,本发明涉及一种分离式投料或分别投料的自动投料 装置及采用该自动投料装置的自动烹调设备。
背景技术
众所周知,中国烹饪讲究火候,把火候分为很多层次,因菜品的不 同要求而分别施用,从而产生了很多烹饪方法,这些方法运用之妙全凭 厨师的主观感觉,即在传统的烹饪过程中,物料的选择、搭配、入锅、 烹调、出锅、装盘全部由厨师手工完成,每个厨师的烹调手艺的差别都 将影响饭菜的色香味。更重要的是,烹调的过程不但劳动强度很大,而 且厨师长期在充满着火、烟、油的环境中工作必将导致各种病症。如何 又能很好地利用食材做出最美味的食物,又能让厨师从繁重恶劣的工作 环境中解放出来成为美食界追求的目标。
中国专利02230743. 5公开了一种烹调佐料自动投》文机,包括在 一塑料封装壳体内设有一个以上的烹调佐料液体容器,各个液体容器通 过导管、电泵及出料嘴连接;塑料封装壳体内装有一控制电路,壳体上 设置对应于各佐料泵的控制开关,各控制开关分别电连接泵马达和电 源,对泵的工作进行控制。但是,该专利提供的烹调佐料自动投放机只 能适用于液体佐料,不能适用于非液体食材,而且该烹调佐料液体容器是与所述烹调佐料自动投入机结合在一起使用的,其不是与自动投放机 无关的独立的料盒,不能进行标准化的大量生产,因此不适用于自动烹 饪设备。
另外,中国专利申请第200610033780.6号,是本申请人申请的一 种用于烹饪设备/系统的投料装置,其能将料盒内封装的物料按照预定 程序投放到烹饪设备/系统中,该投料装置包括框架本体、夹膜装置; 投料时,使料盒与夹膜装置之间产生相对运动而打开料盒的封装膜,将 物料依次投放到烹饪设备/系统中,这种结构有以下缺点夹膜装置打 开料盒上的封装膜,该封装膜将会被扔掉,而不会被反复使用,因此, 其会造成大量的资源浪费,不环保。

发明内容
本发明的目的在于提供一种能克服上述缺陷的自动投料装置及采 用该自动投料装置的自动烹调设备,该自动投料装置采用分离式的方法 对物料进行投放,以使料盒反复使用,降低成本,而且环保。 为了实现上述目的,本发明所采用的技术方案为 一种用于烹调设备的投料装置,其能将料盒内的物料按照预定程序 投放到烹调设备中,其包括框架本体、投料机构和平移机构,平移机构 设于框架本体上,平移机构带动料盒在框架本体上运动,投料机构上设 置有运动机构及与料盒连接的连接机构。
所谓预定程序,其可指烹饪的程序或不同料盒的^:料时机和顺序。 上述的连接机构,其可以通过夹持方式与料盒相连,也可以通过其 它连接方式如石兹吸、真空吸盘等。
例如料盒本身带有一翻转轴或与料盒连接体之间软连接,投料装置
5无需夹持料盒,而只需推动或拉动料盒翻转即可投料,甚至只需通过解 除料盒与料盒连接体之间的连接而释放料盒,即可投料。
上述连接机构的优选方案为至少有两个夹持位的夹持件,料盒通过 夹持件与运动机构相连。
所谓夹持位,是指该夹持件作用于料盒时的作用力点,至少有两个 夹持位,是指夹持件作用于料盒的作用力点至少有两个。
上述的连接机构还可进一步包括一夹持驱动件,夹持件通过夹持驱 动件来夹持料盒。
优选地,上述夹持件,其设于夹持驱动件上,包括两机械手指及两 连杆,机械手指的下端与连杆一端相连,连杆的另一端与夹持驱动件相 连。
上述夹持驱动件,其包括底座、T形中心杆、轴用挡圈、压缩弹簧, 底座包括一底板及至少一竖直挡板,T形中心杆的竖杆穿过底板的中心 孔,其下方设有轴用挡圈,压缩弹簧套设于T形中心杆上,其一端抵于 轴用挡圈的上表面, 一端抵靠于底板的下表面。
实施时,两连杆的一端分别与T形中心杆横杆的两端铰接,两连杆 的另 一端分别与两个机械手指的下方铰接,两机械手指中间分别枢接在 竖直挡板上。
进一步地,为^f吏连杆的运动更为稳定,可在T形中心杆的横杆两端 设有键槽,连杆的一端是通过销轴架设铰接在该键槽内。
上述投料机构,为更好地配合压缩弹簧使用,在轴用挡圈的上方, 另设一弹簧座,其套设于T形中心杆的竖杆上。
另外,为使T形中心杆在运动过程中,保持稳定,可在底座的中心 孔间设一弹性垫圏,该弹性垫圏套设在T形中心杆上。上述投料机构,其运动机构通过摆动夹持件,将夹持件所夹持的料 盒中的物料投放到锅体内。
上述运动机构,其优选为 一动力机构及在动力机构带动旋转的连杆 机构。
上述的连片干才几构优选为四连杆才几构。
所谓四连杆机构,是指在机械原理中,由多个对偶组成一种运动连 锁系统,称为『连杆装置』或称『连杆组』,又称为『运动链』,而拘束 运动链至少由四连4干组成,古丈『四连杆组』为构成才几4成之基本架构,若 将四连杆组之一连杆加以固定,则称为『四连杆4几构』。
连杆机构构件运动形式多样,如可实现转动、摆动、移动和平面或 空间复杂运动,从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。连杆机构具
有以下优点受压力较小,且面接触便于润滑,故磨损减小;制造方便, 易获得较高的精度;两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的, 它不象凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。因此,平面连杆 机构广泛应用于各种机械、仪表和机电产品中。
上述的四连杆才几构是由托架、曲柄、连杆及摆4干组成,托架与框架 本体相连,曲柄的一端枢接在托架上,与马达输出轴相连,另一端与连 杆一端铰接,连杆的另一端与摆杆枢接,摆杆的一端与托架4交接。
另外,其还包括可限定摆杆组件摆动位置的部件,例如,在上述的 托架上设置一接近开关,通过接近开关,可限定四连杆机构的摆杆的摆 动区间。
上述托架上对应T形中心杆的竖杆位置设有一槽孔。 上述的投料机构,其是通过一夹持件将料盒与活动机构相固定,然 后在活动机构的带动下,将其内的物料投放到锅体内。上述的投料装置,其平移机构优选方案为,其上^:置有料盒支架及 活动机构,料盒支架设在活动机构上。
上述的活动机构,其优选方案为,包括一螺杆及平移滑块,平移滑 块在螺杆上平移,平移滑块与料盒支架相连。
上述的平移滑块通过其内设的螺母在螺杆上平移。
另外,为使平移滑块平移更为稳定,可在该平移^L构上进一步设有 至少一个导杆,如在螺杆的上方和下方各设有一导柱,平移滑块通过其 内设的轴承在导杆上滑动。 一组齿轮组,通过马达驱动齿轮组来带动导 杆及螺杆转动,从而带动平移滑块和料盒支撑架在螺杆和导杆上滑动。
上述投料机构还包括一料盒定位装置,料盒定位装置优选为 一接近 开关,上述的接近开关设置在框架本体上,平移机构的下方,其通过开 关支架与框架本体相连,该接近开关用来判断料盒平移的初始位置,料 盒平移超过接近开关,才可以拿出来。
上述的活动机构,其另一优选方案为包括电才几、链轮及链条,电
机带动链轮转动,链轮带动链条转动。
另外,该投料机构还包括一信息识别器,该信息识别器优选为一射 频读卡器,其可用来识别料盒上的识别信息,若信息识别器优选为射频 读卡器时,该识别码为无线射频识别码,其可首先识别菜肴的品种,然 后从控制器中调出菜肴的程序,既而执行该程序,在4丸行程序时,其可 根据执行程序的指令,判断哪个料盒先投放,何时投放,哪个料盒可以 停住,或平移,而其平移的位移,由一与齿轮组相连的编码器来控制, 是否需要平移,主要是根据不同的菜的烹饪工艺来决定。
上述投料机构,为了开启料盒上扣合的料盒盖,其还可进一步包括 一开启机构,其设于框架本体上,优选方式是与投料机构位于同一个垂直面上。
上述的开启机构包括可与料盒盖卡设的卡勾、传动机构及动力装 置,卡勾设在传动机构上,动力装置给传动机构旋转提供动力。
上述的动力机构优选为电机,传动机构优选为四连杆机构,其包括 电机座、曲柄、连杆及摇杆,动力初」构的电才几设在电才凡座上,电才几座安 放在框架本体上,曲柄的一端与电机座相枢接,曲柄的另一端与连杆相 铰接,连杆的另一端与摇杆相枢接,摇杆的一端与电才几座相枢接,电机 的输入轴可带动曲柄转动,摇杆的前端设有卡勾。
本发明还公开了 一种烹调设备,其上装设有上述分离式投料装置。
采用上述结构后,使用时,先由射频读卡器读卡,可首先识别菜肴 的品种,然后从控制器中调出菜肴的程序,既而执行该程序,在执行程 序时,其可根据执行程序的指令,确定投料顺序,然后将首先要投料的 料盒移到开启机构处,通过开启机构开启料盒盒盖,然后启动投料机构, 将料盒翻转,将料盒中的物料投放到锅体内,然后再将料盒放回,再投 放下一个料盒,本投料机构可实现单个料盒的物料招J文,也可以实现两 个以上料盒的物料分别投放,即分离式投放物料,其可使料盒反复使用,
可P争低成本也环保;另外,本发明投料机构,其投料装置采用四连杆机 构,直接将料盒中的物料施一加速度投放在锅具中,其4殳料速度快,投 料干净,且可靠性好。
下面结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细说明,但是,虽然 本发明是通过实施方式描述的,本领域的普通技术人员知道,在不脱离 本发明的精神前提下,本发明仍有许多改进、变形和变化,因而并不能 以这些具体的实施方式来限定本发明的范围。


图1为本发明投料机构实施例一的立体分解示意图; 图2为本发明的投料机构实施例一的剖面示意图; 图3为本发明的投料机构实施例一的外观示意图; 图4为本发明的平移机构实施例一的结构示意图; 图5本发明的开启机构的结构示意图6为本发明平移机构及投料机构的实施例二的结构示意图; 图7为图6的局部放大图。
具体实施例方式
请参考图l所示,本发明公开了一种用于烹调设备的投料装置,其 能将料盒内的物料按照预定程序投放到所述的烹调设备中,其包括框架 本体1、投料机构2、平移机构3及开启机构4,其中
配合图2、 3所示,投料机构2包括连接机构21及运动机构22,料 盒8通过连接机构21与运动机构22相连。
连接机构21可以包括至少有两个夹持位的夹持件及夹持驱动件。
夹持驱动件包括底座211、 T形中心杆212、轴用挡圏213、压缩 弹簧214、底座211包括一底板2111及至少一竖直挡并反2112, T形中心 杆212的竖杆2121穿过底板2111的中心孔,其下方i殳有轴用挡圈213, 在轴用挡圏213的上方,另设一弹簧座217,其套i殳于T形中心杆212 的竖杆2121上,压缩弹簧214套设于T形中心杆212上,其一端抵于 弹簧座217的上表面, 一端抵靠于底板2111的下表面,
夹持件包括两机械手指215及两连杆216。两连杆216的一端分 别与T形中心杆212横杆2122的两端铰接,两连杆216的另一端分别
10与两个机械手指215的下方铰接,两机械手指215中间分别枢接在竖直 挡板2112上。
进一步地,为使连杆216的运动更为稳定,可在T形中心杆212的 横杆2122两端设有键槽2123,连杆216的一端是通过销轴架设铰接在 该4建槽2123内。
另夕卜,为使T形中心杆212在运动过程中,保持稳定,可在底座211 的中心孔间设一弹性垫圈218,该弹性垫圏218套设在T形中心杆212 的竖杆2121上。
运动机构22包括动力机构和在动力机构的带动下旋转的连杆机构。 动力机构为马达221。
连杆机构为四连杆机构222,是由托架2221 、曲柄2222、连杆2223 及摆杆2224组成,托架2221与框架本体1相连,曲柄2222的一端枢 接在托架2221上,与马达221输出轴相连,另一端与连杆2223 —端铰 接,连杆2223的另一端与摆杆2224枢接,摆杆2224的一端与托架2221铰接。
该托架2221、曲柄2222、连杆2223及摇杆2224通过销轴相枢接 或铰接。
另外,该运动机构22的托架2221上还设有一4矣近开关223,其可 限定四连杆才几构的摆动区间。
托架2221上对应T形中心杆212的竖杆2121位置设有 一槽孔2225 。
另夕卜,在实施时,连接机构21的底座211和运动才几构22的摆杆2224 可一组成形,或通过螺钉固接。
配合图4所示,平移机构3,其包括料盒支架31及活动机构32, 料盒支架31 :没在活动^L构32上。活动机构32包括一螺杆321、平移滑块322,平移滑块322通过其 内设的螺母在螺杆321上平移,平移滑块322为两个,通过连接块327 相连,连接块327与料盒支架31相连,料盒设于料盒支架31中。
另外,活动机构32还包括两导杆323,分别设在螺杆321的上方和 下方,平移滑块322通过其内设的轴承在导杆323上滑动。
螺杆321的一端设有马达324及齿轮组325,齿轮组325包括三个 齿轮,分别与两导杆323及一螺杆321相连,马达324带动最上面的齿 轮转动,从而带动下方两个齿轮转动,再带动螺杆321和导杆323转动, 另平移机构3还包括一与最下方齿轮相连的编码器33,该编码器33可 以控制平移滑块322的平移位移。
配合图5所示,开启机构4,其设于框架本体1上,且与投料机构 2位于同一个垂直面上。
开启机构4包括动可与料盒盖卡设的卡勾41、传动机构42及动力 装置,卡勾41设在传动机构42上,动力装置43给传动机构42旋转提 供动力。
上述的动力才几构优选为电才几43。
传动机构42优选为四连杆机构,其包括电机座421、曲柄422、连 杆423及摇杆424,电机座421安放在框架本体1上,曲柄422的一端 与电机座421相枢接,曲柄422的另一端与连杆423相4交接,连杆423 的另一端与摇杆424相枢接,摇杆424的一端与电机座421相枢接,摇 杆424的前端设有卡勾41,另外,在电机座421上,还设一可摇杆424 摆动区间的4妄近开关44。
电机43设在电机座421上,电机43的输入轴可带动曲柄422转动。 另外,在框架本体l上,平移机构3的下方设有一接近开关5,其通过开关支架6与框架本体1相连,该接近开关5用来判断料盒平移的 初始位置,料盒平移超过接近开关5,才可以拿出来。
另外,本发明还包括一射频读卡器7,其可用来识别料盒8底部的 无线射频识别码,可判断哪个料盒8先投放,哪个料盒8可以停住,或 向右平移,而其平移的位移,是否需要平移,主要是才艮据不同的菜的烹 饪工艺来决定。
使用时,首先,将料盒8放置在料盒支架31上,料盒的初始位置 在接近开关5处,开启平移机构3的马达324,使料盒8在料盒支架31 的带动下向投料机构2上方平移,当料盒8平移到射频读卡器7附近时, 射频读卡器7会读料盒8底部的无线射频识别码,并且将信息传递给主 机,主机来判断哪个料盒先投放,然后料盒可以停住,或向右平移,主 要是根据不同的菜来决定,当决定哪个料盒投放后,通过编码器33将 所需要^^故的料盒平移到开启机构4下方,通过开启才几构4的摇杆424 前方所设的卡勾41,将料盒8上的盒盖打开,然后启动投料机构2的马 达221,带动四连杆机构222,在四连杆机构222摆动过程中,连接机 构21的机械手指215可在底座211的带动下向内旋转,从而夹持住料 盒底部,使料盒随着四连杆机构222的摆杆2224摆动,当摆动到一定 角度时,料盒8中的物料被投放到锅内,然后将料盒8又随四连杆机构 222摆回原处,底座211再带动机械手指215下移,/人而放开料盒8, 开启机构4再将料盒盖盖上并下压卡扣,用卡扣将盒盖和料盒扣紧,然 后再平移料盒8,使下一个需要开盖的料盒平移到开启机构4的下方, 以此重复。
参考图6所示,其为本发明平移机构的实施例二的结构示意图,平 移机构3'包括料盒支架31'及活动机构32',料盒支架31'设在活动才几构32'上。
活动机构32',包括电机321'、链轮322'、链条323'及链板 324',链轮323'设有四个,分别分布设置在链板324'的四个角上, 电机321'带动链轮322'转动,链轮322'再带动链条323'转动,链 条323'与链板32《固设,料盒支架31'固设在链板324'上,随链 板324'转动。
配合参考图7所示,投料机构2',包括连接机构2r及运动机构 22'。
连接机构21'为一卡块,其可卡设在料盒支架3T的卡槽3ir内。 运动机构22'包括动力机构和在动力机构的带动下旋转的连杆机构。
动力装置为电才几22r 。
连杆机构为四连杆机构222',包括电才几座2221'、曲柄2222'、 连杆2223'及摆杆2224',摆杆2224'带动连接机构21',卡设在卡
槽3ir内。
上述运动才几构还包括一支杆223'。
使用时,电机221'带动曲柄2222'转动,曲柄2222'带动连杆 2223'转动,连杆2223'再带动摆杆2224'转动,从而带动料盒支架 31'旋转,使料盒内的物料倒入锅具内。
权利要求
1、一种用于烹调设备的投料装置,该投料装置能将料盒内的物料按照预定程序投放到所述的烹调设备中,其特征在于,所述的投料装置包括框架本体、投料机构和平移机构,所述平移机构设于所述框架本体上并带动所述料盒在所述框架本体上运动,所述投料机构上设置有运动机构及与所述料盒连接的连接机构。
2、 如权利要求1所述的投料装置,其特征在于,所述的连接机构包括 至少设有两个夹持位的夹持件。
3、 如权利要求2所述的投料机构,其特征在于,所述的连接机构还包 括一与所述夹持件相连的夹持驱动件。
4、 如权利要求1所述的投料装置,其特征在于,所述的平移机构进一 步设置有料盒支架及活动机构,所述料盒支架设在所述活动机构上。
5、 如权利要求4所述的投料装置,其特征在于,所述的活动机构进一 步包括一螺杆及平移滑块,所述平移滑块在所述螺杆上平移,所述平移滑 块与所述料盒支架相连。
6、 如权利要求5所述的投料装置,其特征在于,所述的活动机构进一 步包括至少一个导杆,所述平移滑块通过其内设的轴承在所述导杆上滑动。
7、 如权利要求4所述的投料装置,其特征在于,所述的活动机构进一 步包括电机、链轮及链条,所述电机带动所述链轮转动,所述链轮带动所 述链条转动。
8、 如权利要求1所述的投料装置,其特征在于,其进一步包括一开启 机构,该开启机构-没于所述框架本体上。
9、 如权利要求8所述的投料装置,其特征在于,所述的开启机构进一 步包括卡勾、传动机构及动力装置,所述传动机构设于所述卡勾和所述动 力装置之间。
10、 一种烹调设备,其特征在于,所述的烹调设备上装设有如权利要 求1 ~ 9之一所述的投料装置。
全文摘要
本发明公开一种用于烹调设备的投料装置,其能将料盒内的物料按照预定程序投放到烹调设备中,其包括框架本体、投料机构和平移机构,平移机构和投料机构设于框架本体上,平移机构带动料盒在框架本体上运动,投料机构上设置有运动机构及与料盒连接的连接机构。使用时,通过平移机构将料盒平移到投料机构位置,通过投料机构的连接机构,将料盒与投料机构的运动机构相连,通过运动机构将料盒中的物料投放到锅体内,然后再将料盒放回料盒支架,再投放下一个料盒,本投料机构可实现料盒中物料的分别投放,即采用分离式投放物料,其可使料盒反复使用,可降低成本也环保。
文档编号A47J36/00GK101637357SQ20081002987
公开日2010年2月3日 申请日期2008年7月30日 优先权日2008年7月30日
发明者平 严, 刘信羽, 彭安思 申请人:深圳市爱可机器人技术有限公司
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