专利名称：全自动胶料封边生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种既具有传送中空玻璃功能，又能够自动调整两条同步带传送机构平行间距且适用于不同厚度中空玻璃传送，同时又能够有效地避免未凝固的密封胶与传送机构相触和方便清理打胶头的一种全自动胶料封边生产线，属全自动胶料封边生产线制造领域。
背景技术：
目前，市场上的中空玻璃全自动封边机的传送装置在结构设计上，采用V型带传输(如图10)，V型带在理论上具有架空中空玻璃中空外部密封胶的功能，但在实际的操作中，由于V型带与中空玻璃中空外部密封胶间的间离小，在地球引力及局部发生涂胶过量的情况下，不可避免地与中空玻璃未凝固的密封胶相碰，不仅影响中空玻璃的封边质量，而且粘到V型带上的胶又会反涂到中空玻璃上，直接影响中空玻璃的内在和外观质量。CN201179495Y、名称“一种打胶机”，包括检测前台、配比机构、打胶立柱、打胶头、 涂胶台，所述检测前台设置于传送靠板的下方，传送靠板的下侧设有若干处于同一水平线上的传送轮，其特征在于检测前台连接前打胶台，前打胶台与打胶立柱之间安装配比机构，所述打胶立柱的垂直方向上设置升降导轨，升降导轨的顶端设置伺服电机，所述打胶立柱的下侧设有打胶头，打胶立柱的后侧依次设置后打胶台、涂胶台；所述打胶机前侧围栏内设有主胶泵与辅助胶泵，辅助胶泵的侧部设有清洗机构。本实用新型有益效果为操作简单，可连续、自动对不同尺寸规格的中空玻璃进行打胶；主、辅泵的配胶均勻，质量精确，打胶头便于清洗。其不足之处打胶头仅仅公开了一种对打胶头的清洗机构，但是无法完成对清洗头本身的清洗，因此不仅对打胶头的清洗效果差，而且使用寿命短，极易胶化。CN201335686Y、名称“中空玻璃厚度检测装置”，包括靠紧座、滑座、测量轴、限位气缸和位移传感器，所述靠紧座的上部设有压紧气缸，靠紧座的下部设有拨叉气缸和传感器座，靠紧座的一侧设有滑座，滑座的底部与位移连接板固定；所述测量轴的一端上固定有测量刀片，测量轴的另一端与拨叉臂固定，所述限位气缸固定在滑座的一侧，限位气缸的前端通过螺丝与前限位块相连接，限位气缸的后端与后限位块相连接；所述位移传感器的一端与位移连接板成销轴连接，位移传感器的另一端与位移座固定。其不足之处一是结构复杂，制造成本高，可靠性差；二是采用位移传感器来感应测量挡板并测厚，精度低，测厚速度慢，不适用于自动线生产。
实用新型内容设计目的避免背景技术中的不足之处，设计一种既具有传送中空玻璃功能，又能够自动调整两条同步带传送机构平行间距且适用于不同厚度中空玻璃传送，同时又能够有效地避免未凝固的密封胶与传送机构相触的一种全自动胶料封边生产线专用开口传送机构。设计方案为了实现上述设计目的。1、过渡段或入片台的入口端下部设有光电测厚装置的设计，是本实用新型的技术特征之一。这样做的目的在于光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号，结构设计上它由光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成，其光通量对光电元件的作用原理不同所制成的光学测控系统是多种多样的，按光电元件(即光学测控系统)输出量性质可分二类，即模拟式光电传感器和脉冲 (开关)式光电传感器，模拟式光电传感器是将被测量转换成连续变化的光电流，它与被测量间呈单值关系。本实用新型采用模拟漫反射式光电传感器，将恒光源发出的光投射到被测的中空玻璃的厚度面，由于中空玻璃厚度的表面为两边平板玻璃、中间为凹进铝框架， 因此光电传感器发出的红外线光通依次投射到平板玻璃边缘、铝框架边缘、平板玻璃边缘， 再从被测平板玻璃边缘、铝框架边缘、平板玻璃边缘表面反射后投射到光电传感器上，从而可以得到中空玻璃表面凹凸不平的技术参数，这些技术参数经过光电数据处理器的处理， 即可得到中空玻璃的厚度值，从而达到光电快速检测中空玻璃厚度的目的。2、两条同步带传送机构平行间距排列的设计，是本实用新型的技术特征之二。这样做的目的在于由于中空玻璃是架在两条同步带传送机构的同步带上传送的，而两条同步带传送机构中的一条同步带传送机构为可调同步带传送机构、另一条为固定同步带传送机构，当可调同步带传送机构通过间距调节机构自动调节与固定同步带传送机构之间的间距大小后，即可实现上述两条同步带传送机构上的两条同步带之间间距大小的调节，不仅满足不同厚度玻璃的传送，而且由于中空玻璃中的中空外部密封胶与同步传送带不接触，处于悬空状态，因此从根本上避免了背景技术中的不足之处。3、两条平行间距排列的同步带传送机构分别与第一、 第二刚性组合件的匹配设计，是本实用新型的技术特征之三。这样做的目的在于由于第二刚性组合件为固定刚性组合件，它起到了对固定同步带传送机构的定位作用，而第一刚性组合件位于导轨上，为滑动刚性组合件，它不仅起到了对可调同步带传送机构定位作用，而且在外力的作用下能够沿导轨移动，从而达到调节可调同步带传送机构与固定同步带传送机构之间间距的目的。4、间距调节机构的设计，是本实用新型的技术特征之四。这样做的目的在于由于间距调节机构中伺服电机通过减速器带动螺杆旋转，而螺杆与可调同步带传送机构呈丝扣旋转接，因此当间距调节机构中的伺服电机工作时，即可带动可调同步带传送机构沿位于其下的导轨移动，从而达到两条同步带传送机构平行间距可调的目的。5、 同步传动机构的设计，是本实用新型的技术特征之五。这样做的目的在于它能够实现一动力输入，二动力输出，并且所输出的二个动力能够形成两个同速、同转向，从而带动两条同步带传送机构中两条同步带同速、同向转动。6、打胶头设有电动清洗头的设计，是本实用新型的技术特征之六。这样做的目的在于由于电动清洗头通过气动升降机构的垂直升降及气动水平驱动机构水平移动，因此可以确保电动清洗头中的柔性吸湿辊通过自动升降、水平移动与打胶头喷嘴形成带压相触，启动电动机即可带动柔性吸湿辊将打胶头清洗干净， 从而解决了背景技术存在的致命缺陷。7、电动清洗头上罩有外罩壳，外罩壳上设有流体喷嘴的设计，是本实用新型的技术特征之七。这样做的目的在于由于用于中空玻璃封边的胶具有很高的粘性，而用于清洗胶的柔性吸湿辊的上部罩有外罩壳，当柔性吸湿辊完成打胶头上余胶的清洗后，其余胶粘势必附在吸湿辊上，如不及时清理，则造成柔性吸湿辊硬化且无法二次使用。因此本申请在外罩壳上设有流体喷嘴，该流体喷嘴通过泵将来自储液罐内的胶质分解液通过电磁换向阀压注入到柔性吸湿辊内，使其柔性吸湿辊内的胶质产生化学反应，将柔性吸湿辊内的胶质分解，使其失去粘性，然后通过电磁换向阀切换到水源，泵将水源中清水加压注入到柔性吸湿辊内，柔性吸湿辊与外罩壳的弹性活动罩沿形成挤压配合，经转动挤压清洗后，将柔性吸湿辊内的分解胶液清洗干净，以备再用。8、外罩壳的弹性活动罩沿的设计，是本实用新型的技术特征之八。这样做的目的在于由于弹性活动罩沿为钢性结构，与外罩壳铰接弹性下压配合，而柔性吸湿辊位于外罩壳体，其柔性吸湿辊的辊面在弹簧的作用下，与弹性活动罩沿形成弹性挤压配合，因此能够有效地对柔性吸湿辊起到挤压的作用。技术方案全自动胶料封边生产线，它包括过渡段、入片台、出胶部分、封边台、出片台、传送装置、打胶头、中空玻璃、混胶装置、控制台，所述出片台中设有玻璃搬运装置；所述传送装置为开口传送机构，过渡段或入片台中设有光电测厚装置；所述开口传送机构中两条同步带传送机构平行间距排列，其中一条为可调同步带传送机构、另一条为固定同步带传送机构且可调同步带传送机构通过间距调节机构自动调节与固定同步带传送机构之间的间距大小，可调同步带传送机构和固定同步带传送机构由伺服驱动的同步传动机构带动可调同步带传送机构和固定同步带传送机构中的两条同步带同步转动；所述打胶头设有电动清洗头，电动清洗头通过气动升降机构上下升降，气动升降机构与气动水平驱动机构连接且由气动水平驱动机构带动气动升降机构前后移动；所述测厚装置，它包括过渡段、入片台，所述过渡段或入片台入口端下部设有光电测厚传感器。本实用新型与背景技术相比，一是电动清洗头与外罩壳上设有流体喷嘴的匹配设计，实现了在PLC控制器指令下，电动清洗头中的柔性吸湿辊自动与打胶头带压相触、干式自动清洗的目的，并且在清洗后能够自动将电动清洗头中的柔性吸湿辊内的胶分解、清洗干净，不仅极大地延长了柔性吸湿辊的使用寿命，而且确保了对打胶头的下次清洗；二是外罩壳上的弹性活动罩沿，不仅实现了对柔性吸湿辊仿生挤压、清洗，而且确保了完全彻底地将柔性吸湿辊干式清洗打胶头后所残留的胶分解、清洗干净；三是既具有传送中空玻璃功能，又能够适用于不同厚度中空玻璃传送，更重要的是避免未凝固的密封胶与传送机构相触，确保了中空玻璃的内在和外观质量；四是是光电检测具有精度高(分辩率高)、反应快 (响应时间短)、非接触，可以无须机械性地接触检测物体实现检测，因此不会对检测物体和传感器造成损伤；五是可测参数多，结构简单，可靠性高；六是可实现颜色判别，通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异，利用这种性质，可对检测物体的颜色进行检测。
图1是全自动胶料封边生产线的结构示意图。图2是图1中光电测厚装置的结构示意图。图3是图1中打胶头设有电动清洗头的结构示意图。图4是图1中开口传送机构的结构示意图。图5是全自动中空玻璃封边生产线专用打胶头清洗设备的结构示意图。图6是图5的后视立体结构示意图。图7是全自动胶料封边生产线专用开口传送机构俯视结构示意图。图8是同步传动机构的结构示意图。[0017]图9是间距调节机构的结构示意图。图10是背景技术中V型带的结构示意图。
具体实施方式
实施例1 参照附图1-9。一种全自动胶料封边生产线，它包括过渡段1-1、入片台 1-2、出胶部分1-3、封边台1-4、出片台1-5、传送装置1-7、打胶头1_8、中空玻璃1_9、混胶装置1-11、控制台1-12 ；所述出片台1-5中设有玻璃搬运装置1-6 ；所述传送装置1-7为开口传送机构，过渡段1-1或入片台1-2中设有光电测厚装置1-10 ；所述开口传送机构中两条同步带传送机构1和2平行间距排列，其中一条为可调同步带传送机构1、另一条为固定同步带传送机构2且可调同步带传送机构1通过间距调节机构3自动调节与固定同步带传送机构2之间的间距大小，可调同步带传送机构1和固定同步带传送机构2由伺服驱动的同步传动机构5带动可调同步带传送机构和固定同步带传送机构中的两条同步带同步转动；所述打胶头1-8设有电动清洗头8-2，电动清洗头8-2通过气动升降机构8-5上下升降， 气动升降机构8-5与气动水平驱动机构8-13连接且由气动水平驱动机构8-13带动气动升降机构8-5前后移动；所述测厚装置，它包括过渡段1-1、入片台1-2，所述过渡段1-1或入片台1-2入口端下部设有光电测厚传感器。所述升降机构805中的升降气缸815缸身与过渡板810连接，升降气缸815中的活塞杆806与倒L型板的顶板背面连接，倒L型板的顶板正面装有电动清洗头802 ；所述升降气缸815缸身与倒L型板的竖板之间设有由滑轨809及滑块808构成竖直直线轨道，升降气缸815中的活塞杆806顶部与倒L型板顶连接且带动倒L型板升降。所述电动清洗头802上罩有外罩壳801，外罩壳801上设有流体喷嘴818，所述外罩壳801罩沿为弹性活动罩沿。所述气动水平驱动机构813中的水平驱动气缸816固定在L型板的面上，由水平滑轨812与水平滑块811组成直线轨道位于L型板的背面，通过过渡板810由水平驱动气缸816带动过渡板810及水平滑块811沿水平滑轨812移动。所述可调同步带传送机构中的从动同步带轮101通过从动传动轴102与位于可调同步带传送机构1外侧的第一刚性组合件103 —端连接，第一刚性组合件103另一端与同步传动机构5 连接且同步传动机构5中主动同步带轮207通过同步带105带动从动同步带轮101转动； 所述固定同步带传送机构2中从动同步带轮201通过从动传动轴202与位于固定同步带传送机构2外侧的第二刚性组合件203 —端连接，第二刚性组合件203另一端与同步传动机构5连接且同步传动机构5中主动同步带轮206通过同步带204带动从动同步带轮201转动。所述第一刚性组合件103和第二刚性组合件203间设有间距调节机构3且间距调节机构3中螺杆305带动第一刚性组合件103沿导轨纵向移动。所述间距调节机构3中伺服电机301输出端与减速器302输入端连接，减速器302输出轴303与联轴器304 —端连接，联轴器304另一端与螺杆305连接，导轨104、第二刚性组合件203固定在机架上。所述同步传动机构5中伺服电机501输出端接减速器502输入端、减速器502输出端接第二等速比传动机构503输入端，第二等速比传动机构503 二根输出轴504和513分别通过联轴器505 和512接传动轴506和花键轴511，传动轴506上装有主动同步带轮206，花键轴511通过联轴器510与第一等速比传动机构508输入轴509连接，第一等速比传动机构508输出轴 507上装有主动同步带轮207，花键轴511与联轴器510呈伸缩配合。所述光电测厚装置为移动光电测厚传感器，所述光电测厚传感器固连在气缸的活塞上。[0020]图1中过渡段1-1、入片台1-2、出胶部分1-3、封边台1_4、出片台1_5、玻璃搬运装 1-6、传送装置1-7、打胶头清洗装置1-8、中空玻璃1-9、光电测厚装置1-10、混胶装置1_11、 控制台1-12。也就是说，如图3所示，打胶头817处于起始位置时，水平驱动气缸816开始工作， 水平驱动气缸816中活塞杆814伸出，通过过渡板810带动L型支撑板807沿由水平滑轨 812与水平滑块811组成得直线轨道作水平运动，直到水平驱动气缸中活塞杆814伸到最大行程；然后，固定在L型支撑板807的升降气缸815工作，升降气缸中活塞杆806伸出，通过推板804带动电机支撑板805沿由滑轨809与滑块808组成的另一直线轨道作水平运动， 直到气缸杆806伸到最大行程；这时电机803开始工作，带动电动清洗头802转动，对打胶头817进行清洗；清洗完成后，电机803停止工作，气缸杆806缩回，通过推板804带动电机支撑板805沿由滑轨809与滑块808组成的另一直线轨道作垂直运动；然后，水平驱动气缸 816中活塞杆814缩回，通过过渡板810带动L型支撑板807沿由滑轨812与水平滑块811 组成的直线轨道作水平运动。同步传动机构5中减速器502、间距调节机构3中减速器302、导轨104、固定刚性组合件203固定在机架上。第一同步等速比传动机508固定在第一刚性组合件103上，同步带轮201通过传动轴202、螺母与第二刚性组合件203固定，第一刚性组合件103与导轨 104间隙配合，第一刚性组合件103可沿导轨104作相对于第二刚性组合件203的纵向滑行，间距调节机构3的螺杆305与第一刚性组合件103采用螺纹连接。传动轴506通过轴承与第二刚性组合件203连接，同步带轮101通过传动轴102、螺母与第二刚性组合件203 固定，同步带轮101能以传动轴102为中心灵活转动。同步带204装在主动同步带轮206、 从动同步带轮201之间，同步带105装在主动同步带轮207、从动同步带轮101之间。所述同步传动机构5中伺服电机501输出端接减速器502输入端、减速器502输出端接第二等速比传动机构503输入端，第二等速比传动机构503 二根输出轴504和513 分别通过联轴器505和512接传动轴506和花键轴511，传动轴506上装有主动同步带轮 206，花键轴511通过联轴器510与第一等速比传动机构508输入轴509连接，第一等速比传动机构508输出轴507上装有主动同步带轮207。如图8所示，伺服电机501开始顺时针转动，它通过减速器502带动第二等速比传动机构503运转，第二等速比传动机构输出轴504顺时针转动，通过联轴器505带动传动轴 506、主动同步带轮206顺时针转动；同时，第二等速比传动机构输出轴513逆时针转动，通过联轴器512、花键轴511、联轴器510、带动第一等速比传动机构508输入轴509逆时针转动，第一等速比传动机构508输入轴509通过第一等速比传动机构508带动第一等速比传动机构508输出轴507、主动同步带轮207顺时针转动，主动同步带轮207的转速、转向与主动同步带轮206 —致；主动同步带轮207通过同步带105带动从动同步带轮101转动，主动同步带轮206通过同步带204带动从动同步带轮201转动，形成两个同速、同转向、相距为 A的传送机构。如图9所示，伺服电机301开始转动，它通过减速器302带动减速器302输出轴 303转动，减速器302输出轴303通过联轴器304带动螺杆305转动，螺杆305的转动带动第一刚性组合件103沿导轨104做相对于第二刚性组合件203的纵向滑行，调整两传送带的距离A来满足不同厚度中空玻璃传送需要；同时，同步传动机构5中花键轴511与联轴器510作纵向运动(不允许脱开)，即所述花键轴511与联轴器510呈伸缩滑动配合。其全自动胶料封边生产线生产方法，它包括光电数据处理器，当中空玻璃由过渡段1-1进入入片台1-2的入口端时，位于入片台1-2入口下部的光电测厚传感器在接到测厚指令后，指令气缸通电带动光电测厚传感器快速对中空玻璃厚度的凸凹凸点进行光电检测，并将光电检测所得的光电数据经光电数据处理器处理后即可得到中空玻璃的厚度参数，然后指令开口传送机构中的间距调节机构3中的伺服电机301接到调整两条同步带传送机构1和2间的平行间距指令后，通过减速器302带动螺杆305转动，由于螺杆305与第一刚性组合件103呈丝扣旋接，因此当螺杆305旋转时即可带动第一刚性组件103沿导轨 104移动，当两条同步带传送机构1和2平行间距达到其设定的间距尺寸要求后，伺服电机 301停止工作，此时中空玻璃1-9被输送到开口传送机构中两条同步带传送机构1和2的同步带上，其中空玻璃的封边部处于两条同步带传送机构1和2之间且悬空，此时控制台 1-12指令打胶头1-8对中空玻璃四周封边部进行打胶，打胶头在完成每块中空玻璃的打胶后，控制台1-12中PLC控制器指令气动水平驱动机构813中水平驱动气缸816带动气动升降机构805水平移动同时、指令气动升降机构805中升降气缸815带动位于其上的电动清洗头802中柔性吸湿辊升或降且与打胶头817呈带压相触；PLC控制器指令电动清洗头802 工作，电动清洗头802中柔性吸湿辊将打胶头817上的胶清洗干净后，PLC控制器指令加压泵将储液罐内的胶质分解液通过电磁换向阀及外罩壳801上的流体喷嘴加压注入到柔性吸湿辊内，使柔性吸湿辊内的胶质分解；当柔性吸湿辊内的胶质经过所设定的时间转动挤压分解后，PLC控制器指令电磁换向阀切换到水源，泵将水源中清水加压注入到柔性吸湿辊内，经转动挤压清洗后，即可将柔性吸湿辊内的分解胶液清洗干净，以备再次清洗打胶头。需要理解到的是上述实施例虽然对本实用新型的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对本实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种全自动胶料封边生产线，它包括过渡段、入片台、出胶部分、封边台、出片台、传送装置、打胶头、中空玻璃、混胶装置、控制台，其特征是所述出片台中设有玻璃搬运装置；所述传送装置为开口传送机构，过渡段或入片台中设有光电测厚装置；所述开口传送机构中两条同步带传送机构平行间距排列，其中一条为可调同步传送机构、另一条为固定同步带传送机构且可调同步带传送机构通过间距调节机构自动调节与固定同步带传送机构之间的间距大小，可调同步带传送机构和固定同步带传送机构由伺服驱动的同步传动机构带动可调同步带传送机构和固定同步带传送机构中的两条同步带同步转动；所述打胶头设有电动清洗头，电动清洗头通过气动升降机构上下升降，气动升降机构与气动水平驱动机构连接且由气动水平驱动机构带动气动升降机构前后移动；所述测厚装置，它包括过渡段、入片台，所述过渡段或入片台入口端下部设有光电测厚传感器。
2.根据权利要求1所述的全自动中空玻璃封边生产线，其特征是所述升降机构中的升降气缸缸身与过渡板连接，升降气缸中的活塞杆与倒L型板的顶板背面连接，倒L型板的顶板正面装有电动清洗头；所述升降气缸缸身与倒L型板的竖板之间设有由滑轨及滑块构成竖直直线轨道，升降气缸中的活塞杆顶部与倒L型板顶连接且带动倒L型板升降。
3.根据权利要求2所述的全自动胶料封边生产线，其特征是所述电动清洗头上罩有外罩壳，外罩壳上设有流体喷嘴，所述外罩壳罩沿为弹性活动罩沿。
4.根据权利要求1所述的全自动胶料封边生产线，其特征是所述气动水平驱动机构中的水平驱动气缸固定在L型板的面上，由水平滑轨与水平滑块组成直线轨道位于L型板的背面，通过过滤板由水平驱动气缸带动过滤板及水平滑块沿水平滑轨移动。
5.根据权利要求1所述的全自动胶料封边生产线，其特征是所述可调同步传送机构中的从动同步带轮通过从动传动轴与位于可调同步传送机构外侧的第一刚性组合件一端连接，第一刚性组合件另一端与同步传动机构连接且同步传动机构中主动同步带轮通过同步带带动从动同步带轮转动；所述固定同步带传送机构中从动同步带轮通过从动传动轴与位于固定同步带传送机构外侧的第二刚性组合件一端连接，第二刚性组合件另一端与同步传动机构连接且同步传动机构中主动同步带轮通过同步带带动从动同步带轮转动。
6.根据权利要求1或5所述的全自动胶料封边生产线，其特征是所述第一刚性组合件和第二刚性组合件间设有间距调节机构且间距调节机构中螺杆带动第一刚性组合件沿导轨纵向移动。
7.根据权利要求1所述的全自动胶料封边生产线，其特征是所述间距调节机构中伺服电机输出端与减速器输入端连接，减速器输出轴与联轴器一端连接，联轴器另一端与螺杆连接，导轨、第二刚性组合件固定在机架上。
8.根据权利要求1所述的全自动胶料封边生产线，其特征是所述同步传动机构中伺服电机输出端接减速器输入端、减速器输出端接第二等速比传动机构输入端，第二等速比传动机构二根输出轴分别通过联轴器接传动轴和花键轴，传动轴上装有主动同步带轮，花键轴通过联轴器与第一等速比传动机构输入轴连接，第一等速比传动机构输出轴上装有主动同步带轮。
9.根据权利要求1所述的全自动胶料封边生产线，其特征是所述光电测厚装置为移动光电测厚传感器，所述光电测厚传感器固连在气缸的活塞上。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动胶料封边生产线，所述出片台中设有玻璃搬运装置；所述传送装置为开口传送机构,过渡段或入片台中设有光电测厚装置；所述开口传送机构中两条同步带传送机构平行间距排列,其中一条为可调同步带传送机构、另一条为固定同步带传送机构且可调同步带传送机构通过间距调节机构自动调节与固定同步带传送机构之间的间距大小,可调同步带传送机构和固定同步带传送机构由伺服驱动的同步传动机构带动可调同步带传送机构和固定同步带传送机构中的两条同步带同步转动;所述打胶头设有电动清洗头,电动清洗头通过气动升降机构垂直上下升降,气动升降机构与气动水平驱动机构连接且由气动水平驱动机构带动气动升降机构水平移动。
文档编号B08B1/04GK202021120SQ20112010082
公开日2011年11月2日 申请日期2011年4月8日 优先权日2011年4月8日
发明者王总旻 申请人:杭州精工机械有限公司