专利名称：擦扫一体机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种地面清洁设备，属于日常保洁领域，尤其是一种擦扫一体机器人。
背景技术：
现有用于清洁地面的清洁机器人将人们从繁琐的日常家务劳动中解脱出来，因而受到广大消费者的欢迎。目前，市场上有很多种类的清洁机器人，主要是用于吸尘、水洗、扫除等地面灰尘的清洁，其功能也越来越全。其中，用于水洗清洁机器人主要包括机座和外壳，以及安装在机座上或机座与外壳之间的电源系统、驱动系统、自动投洗系统、水循环系统、传感器系统以及智能控制系统。但是，就目前研制的清洁机器人中，其中的水循环系统通常是利用水的重力作用下，配合输水装置，实现水的循环，由于机器人的高度限制，因此利用这种水循环原理的机器人受到循环压力与循环速度的限制，很难实现所需功能。经检索，中国专利申请号为ZL200620024619. 7揭示了一种带有水循环过滤系统的地面清洗机，该地面清洗机能有效对污水及油污的地面进行清洁，但使用该地面清洗机时需要手动操作及手动充电，需要消费者花费大量的时间和精力进行相关操作，因而不能完全使消费者从清洁工作中解脱出来。申请号为201020532125. 6的专利公开了一种水洗机器人，该设备中的水循环系统包括水泵、水箱、水槽、沉淀室、电磁阀以及连接它们的水管。该水循环系统中设置有过滤网来防止大颗粒污物进入水循环系统中，沉淀室是用于沉淀存储污物，便于清理。然而在清理的污物中，其直径有很大不同，若通过一次过滤实现把所清理的污染全部收集，很难实现。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种既能够擦地，又能扫地的擦扫一体机器人，该设备清洁效果好，操作方便。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是一种擦扫一体机器人，包括机架和外壳，所述外壳内设置有电源系统、驱动系统、自动投洗系统、水循环系统、传感器系统以及智能控制系统，所述自动投洗系统与水循环系统通过导流毛刷连接，其中水循环系统包括水泵、水箱、尘泥盒、自洁过滤系统以及连接它们的送水管道，其特征在于所述自洁过滤系统包括过滤海绵筒，所述过滤海绵筒为置于机架底部、并且可以转动的圆筒，所述过滤海绵筒的右侧为尘泥盒，所述过滤海绵筒的上部设置有粗过滤网，所述粗过滤网的下端固定有过滤挤刮板，所述过滤挤刮板的自由端与过滤海绵筒表面接触，所述过滤海绵筒的下方设置有与其下半部侧壁配合的、且与水泵连通的支座。优选的，所述水循环系统还包括防止倒流的单向阀，所述单向阀位于导流板后部。 本实用新型中把单向阀安装在水箱的内部，用来控制水箱口流下来的水，使其只能流进水箱，不能倒流，避免污染地面。优选的，所述自动投洗系统主要由海绵辊和挤压辊相切设置，所述海绵辊位于挤压辊下部。本实用新型中海绵辊与挤压辊相比，直径较大，安装在机架中部，并且与地面相切，用于吸附、擦拭地面上的灰尘颗粒，其旋转方向与本装置前进方向相反；挤压辊安装在海绵辊的上部，与海绵辊平行滚动相连，其主要将海绵辊上海绵内部的水挤压出来，挤压出的水把细小颗粒带走。优选的，所述导流板的前端设有导流毛刷和刮尘板，导流毛刷位于刮尘板上方，并且导流毛刷和刮尘板与挤压辊表面接触。优选的，所述挤压辊表面设有大小均匀的凸点。挤压辊与海绵辊相对旋转，由于挤压辊表面设有凸点，保证海绵辊与挤压辊接触的同时，不能把海绵辊上海绵内部的水挤压干，海绵上存留部分水分，保证下次清洁的效果。优选的，所述海绵辊与过滤海绵筒是有表面层和基层组成，所述表面层为海绵。本实用新型中海绵辊与过滤海绵筒采用双层结构，方便后期维护，表面层为海绵，用于清洁地面，基层为硬质或软质的材料管均可。优选的，所述机架下方中部设有扫地毛刷、侧前部设有边扫毛刷，所述扫地毛刷与海绵辊的最低位置位于同一水平面上。本实用新型中，水循环系统的外部安装有包括两个水位感应片的水位探测仪，在水箱中水位高于高水位探点时，整机关闭，并报警说明初级过滤网堵塞明示更换新水，在低水位探针时,水泵停止抽水并报警说明水箱内水量过少明示给水箱加水至合理水位。采用上述技术方案所产生的有益效果在于本实用新型是在原有水洗机器人相比，有着很大的不同之处，本实用新型把擦地和扫地的功能集为一体，并对其中水循环系统进行重新设计，并从理论上和结构上增加了自洁过滤系统，通过过滤海绵筒配合粗过滤网， 实现内部清洁水的两次过滤，使内部的污物聚集到尘泥盒，整个水循环系统利用水箱内的水泵提供动力，实现水的循环，在整个清洁过程中，保证了喷射到海绵辊上水的洁净质量， 使其清洁效果达到最好，并且清洁过程中不需要换水，实现一次性清洁干净，具有省时省力的优点。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型主剖面的结构示意图；其中1、机架，2、水箱，3、整机拉手，4、水箱拉手，5、机械传感器,6、电池,7、刮尘板,8、导尘板,9、防卡传感器,10、过滤挤刮板,11、电路板，12、IXD显示屏，13、地面移动传感器，14、回冲传感器，15、尘泥盒，16、导流毛刷，17、 行走轮，18、万向轮，19、海绵辊，20、扫地毛刷，21、过滤海绵筒，23、挤压辊，24、水泵进水口， 25、边扫毛刷，26、灰尘盒，27、刮地导向板，28、水泵，29、粗过滤网，30、喷水管，31、单向阀;图2为本实用新型的水循环系统结构示意图；其中32、水箱外壳，33、送水管道， Al、灰尘颗粒的运行方向，A2、过滤海绵的旋转方向，A3、过滤后的泥浆流动方向，A4、水泵出水流动方向，A5、水泵进水流动方向，A6、机器运动方向，A7、海绵辊运动的方向，A8、挤压辊与海绵辊滚动挤压出的水流运动方向，A9、挤压辊转动的方向，AlO、中扫毛刷转动的方向。
具体实施方式
根据附图I和图2可知，本实用新型具体涉及一种擦扫一体机器人，包括机架I和外壳，外壳内设置有电源系统、驱动系统、自动投洗系统、水循环系统、传感器系统以及智能控制系统，自动投洗系统与水循环系统通过导流毛刷16连接，导流毛刷16安装在水箱2 的进水口的下部，用来实时接触不停转动的海绵辊19并且将挤压出来的水分倒流到水箱2 内。水循环系统包括水泵28、水箱2、尘泥盒15、自洁过滤系统以及连接它们的送水管道33，自洁过滤系统包括过滤海绵筒21，过滤海绵筒21为置于机架I底部、并且可以转动的圆筒，过滤海绵筒21的右侧为尘泥盒15，过滤海绵筒21的上部设置有粗过滤网29，粗过滤网29的下端固定有过滤挤刮板10，过滤挤刮板10的自由端与过滤海绵筒21表面接触， 并且相切挤压使得细小颗粒在水中脱离过滤海绵筒21，过滤海绵筒21的下方设置有与其下半部侧壁配合的、且与水泵28连通的支座。挤压辊23表面设有大小均匀的凸点。挤压辊23与海绵辊19相对旋转，由于挤压辊23表面设有凸点，保证海绵辊19与挤压辊23接触的同时，不能把海绵辊19上海绵内部的水挤压干，海绵上存留部分水分，保证下次清洁的效果。本实用新型具体运行时通过电池6通过动力，驱动行走轮17和万向轮18在地面上行走，图中A6为本实用新型的运动方向；同时安装座机架2底部的扫地毛刷20转动，清扫直径为O. 5-7mm的颗粒，转运到灰尘盒26，扫地毛刷20后面的海绵辊19转动，把直径小于O. 5mm的颗粒带走；边扫毛刷25安装在机架的前侧边，把扫地毛刷20接触不到的颗粒旋转搬运到扫地毛刷20所在的位置进行处理，与扫地毛刷20配合的还有刮地导向板27，用来与扫地毛刷20配合并把颗粒导向传送到灰尘盒26。首先阐述扫地和擦地的过程机器沿着机器运动方向A6的指向运动，由于机器的底部与地面的高度是8mm，所以只有低于这个高度物质颗粒进入清扫区，扫地毛刷20的直径29mm,毛刷的高度大于8mm,所以小于8mm的颗粒物质都可以按照中扫毛刷转动的方向 AlO被毛刷卷入，刮地导向板27是由橡胶做成，它与地面滑动相切，在扫地毛刷20的后面， 整个刮地导向板27靠近扫地毛刷20 —侧成弧形与扫地毛刷20的外径相同，所以它与扫地毛刷20配合可将颗粒物体搬运到灰尘盒26，从而完成扫地功能。机器在前行的过程中由于地面不太平整，会有直径Imm左右以下的颗粒从刮地导向板27的下面漏出海绵辊19的下面，由于海绵辊19含有少量水分，所以它具有吸附作用，并可沿着海绵辊运动的方向A7将颗粒带到灰尘盒26，在这个位置由于刮尘板7的作用又将大于直径O. 5的颗粒阻拦，有重力作用使颗粒掉落到导尘板8，并且沿着灰尘颗粒的运行方向Al搬运到灰尘盒26，这样就完成了擦地过程。本实用新型中，刮尘板7把粘浮在海绵辊19上的直径在O. 5mm左右大小的颗粒清理下来，在刮尘板下方设有倾斜的导尘板8，把清理下来的颗粒靠重力斜向导向灰尘盒26， 由于刮尘板7与海绵辊19紧密相切，所以它的另一个作用就是阻挡由导流毛刷16偶尔漏流下来的极少水分，并成为水意外流到地面的最后一道防线。下面就解释一下如何将颗粒分离、过滤的过程在图2中当小于直径O. 5的颗粒从刮尘板7的位置漏掉后到达海绵辊19和挤压辊23结合部的位置，由于喷水管30会将一定数量的水喷洒到海绵辊19和挤压辊23的结合部的吸水海绵上并被其吸收，接下来由于海绵辊19和挤压辊23的转动挤压就会将海绵里的水和颗粒的混合物压挤出来，由于喷水管30、海绵辊19和挤压辊23、导流毛刷16、单向阀31这几个位置的高度是按次序降低的所以沿着挤压辊与海绵辊滚动挤压出的水流运动方向AS，穿过单向阀31暂时流动到粗过滤网29的位置，由于水泵28不断的运转，会使得水不断的从喷水管30流到粗过滤网29，所以粗过滤网29的两侧会产生压差，就会使水沿着水流运动方向继续流动，从而使得大于粗过滤网29的颗粒被阻拦并沿过滤后的泥浆流动方向A3掉落，被初次过滤后的水和颗粒的混合物到了粗过滤网29的另一侧，由于水泵 28的负压作用会使得混合物里大于直径5 —10微米的颗粒被阻拦，由于过滤海绵筒21会沿着逆时针方向转动到过滤挤刮板10，又被过滤挤刮板10挤压阻拦，使其沿过滤后的泥浆流动方向A3的指向沉淀。被过滤海绵筒21过滤后较干净的水由下面水道沿着水泵进水流动方向A5所指的方向到达水泵进水口 24，再由水泵28经过送水管道33沿着水泵出水流动方向A4.到达喷水管30。水循环系统就在这样一个闭合的通道内完成循环过滤。本实用新型中，机架I的右上端设有整机拉手3，用于提拎整个装置，方便移动；水箱2上表面设有水箱拉手4，当水箱被提起时水箱脱离整机。本实用新型的前端设有机械传感器5，用以给出该装置碰撞到其他物体后的反馈； 防卡传感器9是安装在机器的顶部的电子传感器是用来防止机器的高度与门型物体相近时把机器卡死使机器不能运动；电路板11是安装在机器内部用以控制机器运转的电路； LCD显示屏12安装在机器的上不表面用以直观的表现机器运转的状态；地面移动传感器13 安装在机器的底部用以判断机器的行进速度和轨迹；回冲电传感器14是安装在机器的顶部用来远距离接收充电座发出的信号。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
权利要求1.一种擦扫一体机器人，包括机架和外壳，所述外壳内设置有电源系统、驱动系统、自动投洗系统、水循环系统、传感器系统以及智能控制系统，所述自动投洗系统与水循环系统通过导流毛刷连接，其中水循环系统包括水泵、水箱、尘泥盒、自洁过滤系统以及连接它们的送水管道，其特征在于所述自洁过滤系统包括过滤海绵筒，所述过滤海绵筒为置于机架底部、并且可以转动的圆筒，所述过滤海绵筒的右侧为尘泥盒，所述过滤海绵筒的上部设置有粗过滤网，所述粗过滤网的下端固定有过滤挤刮板，所述过滤挤刮板的自由端与过滤海绵筒表面接触，所述过滤海绵筒的下方设置有与其下半部侧壁配合的、且与水泵连通的支座。
2.根据权利要求I所述的擦扫一体机器人，其特征在于所述水循环系统还包括防止倒流的单向阀，所述单向阀位于导流板后部。
3.根据权利要求I所述的擦扫一体机器人，其特征在于所述自动投洗系统主要由海绵辊和挤压辊相切设置，所述海绵辊位于挤压辊下部。
4.根据权利要求2所述的擦扫一体机器人，其特征在于所述导流板的前端设有导流毛刷和刮尘板，导流毛刷位于刮尘板上方，并且导流毛刷和刮尘板与挤压辊表面接触。
5.根据权利要求3所述的擦扫一体机器人，其特征在于所述挤压辊表面设有大小均匀的凸点。
6.根据权利要求I或3所述的擦扫一体机器人，其特征在于所述海绵辊与过滤海绵筒是有表面层和基层组成，所述表面层为海绵。
7.根据权利要求6所述的擦扫一体机器人，其特征在于所述机架下方中部设有扫地毛刷、侧前部设有边扫毛刷，所述扫地毛刷与海绵辊的最低位置位于同一水平面上。
专利摘要本实用新型公开了一种擦扫一体机器人，包括机架和外壳，外壳内设置有电源系统、驱动系统、自动投洗系统、水循环系统、传感器系统以及智能控制系统，水循环系统包括水泵、水箱、尘泥盒、自洁过滤系统以及连接它们的送水管道，自洁过滤系统包括过滤海绵筒，过滤海绵筒为置于机架底部、并且可以转动的圆筒，过滤海绵筒的右侧为尘泥盒，过滤海绵筒的上部设置有粗过滤网，粗过滤网的下端固定有过滤挤刮板，过滤挤刮板的自由端与过滤海绵筒表面接触，过滤海绵筒的下方设置有与其下半部侧壁配合的、且与水泵连通的支座。本实用新型把擦地和扫地的功能集为一体，增加了自洁过滤系统，使其清洁效果达到最好，实现一次性清洁干净，具有省时省力的优点。
文档编号A47L11/40GK202341952SQ20112049495
公开日2012年7月25日 申请日期2011年12月2日 优先权日2011年12月2日
发明者朱凌锋 申请人:朱凌锋