机器人清扫的制造方法
【专利摘要】本发明涉及机器人清扫机，使得灰尘桶真空吸附连接并使机器人主体的高度最小化。即，在本发明的机器人清扫机中，在灰尘桶安装部倾斜地设置真空吸入部和真空泵而构成。因此，在本发明中，灰尘桶安装部以向上表面开口的方式形成，从而容易装卸灰尘桶，并且由于在所述灰尘桶安装部倾斜地设置真空吸入部和真空泵，从而使机器人主体的高度最小化，并通过真空泵的吸力而实现灰尘桶的连接力，由此坚固地进行安装。
【专利说明】机器人清扫机
【技术领域】
[0001] 本发明涉及机器人清扫机，更具体地，本发明的目的在于，在机器人清扫机中，在 灰尘桶安装部倾斜地设置真空吸入部和真空泵，从而真空吸附连接灰尘桶，将机器人主体 的1?度最小化。
【背景技术】
[0002] -般，机器人清扫机在没有使用者的操作的情况下，自动地在清扫区域这样的作 业区域中自主行驶而执行清扫作业。
[0003] 这样的机器人清扫机利用内置的程序，在预设的作业路径或最佳的作业路径上行 驶的同时，利用刷子来扫进灰尘或利用真空吸力而吸入灰尘并将灰尘储存到灰尘桶而进行 清扫作业。
[0004] 在如上述构成的机器人清扫机中，以可安装的方式构成灰尘桶而使用，以能够容 易地清扫灰尘桶的灰尘，当安装灰尘桶时，通过具备对此进行感应的传感器，机器人清扫机 能够对灰尘桶的安装有无进行识别。
[0005] 另外，为了在安装了灰尘桶时不使灰尘桶脱离，机器人清扫机具备锁紧装置，以使 所安装的灰尘桶不会脱离。
[0006] 但是，如上所述，以往的机器人清扫机通常构成为灰尘桶与真空泵彼此水平地对 应的抽屉式结合结构，其因对流式吸入结构而导致吸力下降的问题。
[0007] 另外，由于作为驱动装置的轮子的升降高度受到限制，因此存在不容易通过门槛 等的问题。
【发明内容】
[0008] 技术课题
[0009] 对此，本发明解决了如下问题：如上所述，以往机器人清扫机的灰尘桶因构成抽屉 式结合结构，从而由于真空泵等的形成，机器人主体的高度变高，并且需要具备用于连接灰 尘桶的独立的锁紧结构，由此导致结构变复杂。
[0010] 课题解决手段
[0011] 即，在本发明的机器人清扫机中，构成为，在灰尘桶安装部倾斜地设置真空吸入部 和真空泵。
[0012] 发明效果
[0013] 因此，在本发明中，灰尘桶安装部以向上表面开口的方式形成，从而容易装卸灰尘 桶，并且由于在所述灰尘桶安装部倾斜地设置真空吸入部和真空泵，因此使机器人主体的 高度最小化，通过真空泵的吸力而实现灰尘桶的连接力，由此坚固地进行安装。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1是示出本发明的机器人清扫机的分解立体图。
[0015] 图2是本发明的机器人清扫机的灰尘桶分解立体图。
[0016] 图3是本发明的机器人清扫机的灰尘桶结合部位详细截面图。
[0017] 图4是本发明的机器人清扫机的内部立体图。
[0018] 图5是本发明的机器人清扫机的仰视图。
【具体实施方式】
[0019] 下面，参照附图进行详细说明。
[0020] 在本发明的机器人清扫机中，使得灰尘桶的安装变得容易，使机器人主体的高度 最小化，以真空连接的方式实现灰尘桶的连接。
[0021] 即，如图1和图2所示，本发明的机器人清扫机由如下部件构成：上下划分为上 部主体（110)和下部主体（120)的机器人主体（100);通过悬架装置而与所述机器人主 体（100)的两侧结合的驱动轮（310);与所述机器人主体（100)的下部结合的主刷（410); 设于所述机器人主体（100)的侧面的侧刷（420);设于机器人主体（100)的内部的真空泵 (132);设于机器人主体（100)的前方且具备传感器的缓冲部（510);控制所述机器人主体 (100)的清扫及驱动的机器人控制部；以及供给用于机器人动作的电源的电源部（600)，在 机器人主体（100)中，在上部主体（110)的中央部上面形成有向下部凹陷的灰尘桶安装部 (130)，在所述灰尘桶安装部（130)的一侧底面具备与主刷侧连通的真空吸入部（131)，在 所述真空吸入部（131)的相反侧底面倾斜地具备吸入灰尘桶（200)的空气的真空泵（132)， 在所述灰尘桶安装部（130)具备与真空吸入部（131)和真空泵（132)结合的灰尘桶（200)。
[0022] 在此，如图1、图2及图3所示，在所述灰尘桶（200)中，在一侧形成有与真空吸入 部（131)连接的吸入连接装置（210)，在所述吸入连接装置（210)的相反侧倾斜地形成有与 真空泵（132)连接的泵连接装置（220)，并在上部具备桶盖（240)，在所述桶盖（240)具备 折叠的把手（250)。
[0023] 在所述灰尘桶（200)的泵连接装置（220)具备切断灰尘流入真空泵（132)的灰尘 过滤器（230)。
[0024] 另外，在所述灰尘桶安装部（130)的两侧形成有引导结合的安装部结合引导突起 (262)，以防止如图2所示地结合的灰尘桶（200)的误结合，在与此对应的灰尘桶（200)的 两侧形成有桶结合引导槽（261)，由此进行使用。
[0025] 并且，在从侧面看时，所述缓冲部（510)形成为半球形截面，以使容易进入如书桌 底部这样的低高度处。
[0026] 另外，如图4所示，将所述驱动轮（310)连接到机器人主体（100)的悬架装置由悬 架臂（320)和悬架弹簧（330)构成，所述悬架臂（320)以驱动马达（340)为轴支点转动，并 在内部具备电动连接单元，在端部结合有驱动轮（310)，所述悬架弹簧（330)限制所述驱动 马达（340)侧悬架臂（320)的端部而弹性连接到机器人主体（100)，并使悬架臂（320)弹性 转动，使得驱动轮（310)弹性突出。
[0027] 下面，对本发明的动作过程进行说明。
[0028] 在如上述的机器人清扫机中，本发明构成为，在机器人主体（100)中，在上部主体 (110)的中央部上表面形成向下部凹陷的灰尘桶安装部（130)，在所述灰尘桶安装部（130) 的一侧底面具备与主刷（410)侧连通的真空吸入部（131)，在所述真空吸入部（131)的相 反侧底面倾斜地具备吸入灰尘桶（200)的空气的真空泵（132)，在所述灰尘桶安装部（130) 具备与真空吸入部（131)及真空泵（132)结合的灰尘桶（200)，当适用并实施这样的本发明 时，由于倾斜地设置真空泵（132)，因此使机器人主体（100)的高度最小化。
[0029] 并且，当机器人清扫机进行动作时，通过真空泵（132)的吸力，灰尘桶（200)紧贴 到灰尘桶安装部（130)，从而也紧贴到真空吸入部（131)。
[0030] 另外，在从侧面看时,缓冲部（510)形成为曲面，因此不会被家具底部这样的低高 度处或门槛等挡住，容易地进行移动。
[0031] 另外，在驱动轮（310)具备臂型悬架装置并使用时，驱动轮（310)的升降高度被最 大化，从而能够容易地跨越门槛等。
[0032] 本发明不限于上述的优选实施例，本领域技术人员应该明白，在不脱离权利要求 书所请求的本发明的要旨的范围内应该可进行各种变形，并且这样的变形均属于本发明权 利要求范围内。
[0033] 符号说明
[0034] 100 :机器人主体
[0035] 110:上部主体 120 :下部主体
[0036] 130 :灰尘桶安装部 131 :真空吸入部 132 :真空泵
[0037] 2〇0 :灰尘桶
[0038] 210 :吸入连接装置 220 :泵连接装置 230 :灰尘过滤器
[0039] 240 :桶盖 250 :把手
[0040] 261:桶结合引导槽 262 :安装部结合引导突起
[0041] 310 :驱动轮 320 :悬架臂
[0042] 330 :悬架弹簧 340 :驱动马达
[0043] 410 :主刷 420 :侧刷
[0044] 510 :缓冲部 600:电池
【权利要求】
1. 一种机器人清扫机，其包括：上下被划分为上部主体（110)和下部主体（120)的机 器人主体（100);通过悬架装置与所述机器人主体（100)的两侧结合的驱动轮（310);与所 述机器人主体（100)的下部结合的主刷（410);设于所述机器人主体（100)的侧面的侧刷 (420);设于机器人主体（100)的内部的真空泵（132);设于机器人主体（100)的前方且具 备传感器的缓冲部（510);控制所述机器人主体（100)的清扫及驱动的机器人控制部；以及 供给用于机器人动作的电源的电源部（600)， 该机器人清扫机的特征在于， 在机器人主体（100)中，在上部主体（110)的中央部上表面形成向下部凹陷的灰尘 桶安装部（130)，在所述灰尘桶安装部（130)的一侧底面具备与主刷侧连通的真空吸入部 (131)，在所述真空吸入部（131)的相反侧底面以倾斜的方式具备吸入灰尘桶（200)的空气 的真空泵（132)，在所述灰尘桶安装部（130)具备与真空吸入部（131)和真空泵（132)结合 的灰尘桶（200)， 在所述灰尘桶（200)中，在下表面一侧形成有与真空吸入部（131)连接的吸入连接装 置（210)，在所述吸入连接装置（210)的相反侧以倾斜的方式形成有与真空泵（132)连接 的泵连接装置（220)，在上部具备桶盖（240)，在所述桶盖（240)具备折叠的把手（250)，并 且在所述灰尘桶（200)的泵连接装置（220)具备切断灰尘流入真空泵（132)的灰尘过滤器 (230)。
2. 根据权利要求1所述的机器人清扫机，其特征在于， 在所述灰尘桶安装部（130)的两侧形成有以防止所结合的灰尘桶（200)的误结合的方 式引导结合的安装部结合引导突起（262)，并且在与此对应的灰尘桶（200)的两侧形成有 桶结合引导槽（261)，在从侧面观察时，所述缓冲部（510)形成为半球形截面，使得容易进 入如书桌底部这样的低高度处。
3. 根据权利要求1或2所述的机器人清扫机，其特征在于， 将所述驱动轮（310)连接到机器人主体（100)的悬架装置由悬架臂（320)和悬架弹簧 (330)构成，所述悬架臂（320)以驱动马达（340)为轴支点进行转动，并在内部具备电动连 接单元，在端部结合有驱动轮（310)，所述悬架弹簧（330)限制所述驱动马达（340)侧悬架 臂（320)的端部而弹性连接到机器人主体（100)，使悬架臂（320)进行弹性转动，使得驱动 轮（310)弹性突出。
【文档编号】A47L9/28GK104114072SQ201280069458
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2012年4月25日 优先权日:2012年4月24日
【发明者】朴洪奭, 许周杓, 元德渊, 宋昌南, 郑又哲, 李麒勇 申请人:株式会社玛纽尔