专利名称：一种自助餐自动帮助取菜系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动帮助用餐的机械系统，尤其是一种用于自助餐的自动帮助取菜的机械抓取系统。
背景技术：
当人们在取用自助餐菜品进行就餐时，往往多人拥挤在菜品周围，既拥挤又可能对菜品产生一定的污染，费力耗时，目前，还没有一种适用于人们在自助餐就餐时自动帮助夹取菜品的装置和系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自助餐自动帮助取菜系统。本发明解决技术问题的技术方案是:一种自助餐自动帮助取菜系统，主要包括取菜部分、供菜部分和点菜键盘，所述取菜部分包括抓取装置、步进电机、驱动齿轮、位移传感器、控制器和轨道，所述供菜部分包括平台、供菜盘和取菜盘，所述轨道纵向固定设在平台上，所述取菜盘为10-20个，每个大小一致均为直径15-20cm的圆盘，所述供菜盘与取菜盘设在轨道同一侧，所述抓取装置与轨道连接的固定轴起始位置在轨道的最右端，其与取菜盘的中心连接线与平台右边线平行。所述点菜键盘与取菜盘分设在轨道两侧或同一侧。所述供菜盘材料为不锈钢、陶瓷或塑料，其摆放必须整齐，所有供菜盘中心连线应
呈一直线。所述取菜盘为1个普通餐盘，直径15-20cm，与供菜盘选用同一直径大小的餐盘，材料为不锈钢、陶瓷或塑料。所述抓取装置主要由抓手、抓手臂和旋转座构成，所述旋转座固定在所述固定轴上。所述抓手起始位置在取菜盘中心的上方。取菜流程为:按下数字键盘I上1-10其中一个数字或组合数字一20以内的数字，所述控制器向步进电机发出信号令驱动齿轮转动，从而带动固定轴和旋转座连接的抓手臂和抓手进行移动，当到达该数字对应的供菜盘中心位置时，所述抓手开始抓取菜品，然后返回至初始取菜盘中心的上方位置，松开抓手，放下取到的菜品。本发明的有益效果是，本发明解决了在自助餐就餐时可能的拥挤和人为对菜品的污染问题，是一种自动帮助夹取菜品的装置和系统，涉及人们日常生活，推广意义大。
图1是本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
如图所示，一种自助餐自动帮助取菜系统，主要包括取菜部分、供菜部分和点菜键盘1，所述取菜部分包括抓取装置、步进电机、驱动齿轮、位移传感器、控制器和轨道2，所述供菜部分包括平台3、供菜盘5和取菜盘4，所述轨道2纵向固定设在平台3上，所述取菜盘4为15个，每个大小一致均为直径20cm的圆盘，所述供菜盘5与取菜盘4设在轨道2同一侧，所述抓取装置与轨道2连接的固定轴7起始位置在轨道2的最右端，其与取菜盘4的中心连接线与平台3右边线平行。所述点菜键盘I与取菜盘4分设在轨道2两侧。所述供菜盘5材料为陶瓷，所有供菜盘5中心连线呈一直线。所述取菜盘4为I个普通餐盘，直径20cm，与供菜盘5选用同一直径大小的餐盘，材料为陶瓷。所述抓取装置主要由抓手8、抓手臂9和旋转座10构成，所述旋转座10固定在所述固定轴7上。所述抓手8起始位置在取菜盘4中心的上方。取菜流程为:按下数字键盘I上数字八，所述控制器向步进电机发出信号令驱动齿轮转动，从而带动固定轴7和旋转座10连接的抓手臂9和抓手8进行移动，当到达数字八对应的从右数第八个供菜盘5中心位置时，所述抓手8开始抓取菜品，然后返回至初始取菜盘4中心的上方位置，··松开抓手8，放下取到的菜品。
权利要求
1.一种自助餐自动帮助取菜系统，其特征是:主要包括取菜部分、供菜部分和点菜键盘(1)，所述取菜部分包括抓取装置、步进电机、驱动齿轮、位移传感器、控制器和轨道(2)，所述供菜部分包括平台(3)、供菜盘(5)和取菜盘(4)，所述轨道(2)纵向固定设在平台(3)上，所述取菜盘(4)为10-20个,每个大小一致均为直径15_20cm的圆盘,所述供菜盘(5)与取菜盘(4 )设在轨道(2 )同一侧，所述抓取装置与轨道(2 )连接的固定轴(7 )起始位置在轨道(2)的最右端，其与取菜盘(4)的中心连接线与平台(3)右边线平行。
2.根据权利要求1所述的一种自助餐自动帮助取菜系统，其特征是:所述点菜键盘(I)与取菜盘(4)分设在轨道(2)两侧或同一侧。
3.根据权利要求1所述的一种自助餐自动帮助取菜系统，其特征是:所述供菜盘(5)材料为不锈钢、陶瓷或塑料，其摆放必须整齐，所有供菜盘(5)中心连线呈一直线。
4.根据权利要求1所述的一种自助餐自动帮助取菜系统，其特征是:所述取菜盘(4)为I个普通餐盘，直径15-20cm，与供菜盘(5)选用同一直径大小的餐盘，材料为不锈钢、陶瓷或塑料。
5.根据权利要求1所述的一种自 助餐自动帮助取菜系统，其特征是:所述抓取装置主要由抓手(8 )、抓手臂(9 )和旋转座(10 )构成，所述旋转座(10 )固定在所述固定轴(7 )上。
全文摘要
本发明公开一种自助餐自动帮助取菜系统，主要包括取菜部分、供菜部分和点菜键盘，所述取菜部分包括抓取装置、步进电机、驱动齿轮、位移传感器、控制器和轨道，所述供菜部分包括平台、供菜盘和取菜盘，所述轨道纵向固定设在平台上，所述取菜盘为10-20个，每个大小一致均为直径15-20cm的圆盘，所述供菜盘与取菜盘设在轨道同一侧，所述抓取装置与轨道连接的固定轴起始位置在轨道的最右端，其与取菜盘的中心连接线与平台右边线平行。本发明解决了在自助餐就餐时可能的拥挤和人为对菜品的污染问题，是一种自动帮助夹取菜品的装置和系统，涉及人们日常生活，推广意义大。
文档编号A47G23/08GK103241543SQ201310189590
公开日2013年8月14日 申请日期2013年5月21日 优先权日2013年5月21日
发明者姬志刚, 李军刚, 贾海亮, 刘利强, 赵强, 王俊勇, 王亚涛, 姬志强, 杜志刚, 郑巍, 赵林 申请人:姬志刚