机器人炊锅的制作方法
【专利摘要】本实用新型的机器人炊锅涉及炊锅，包括锅体和侧耳构成，锅体为桶状、其下底为球面形锅底、上口有喇叭形锅沿，锅体外壁上有固定一体的横向侧耳，侧耳的两端均轴孔，在锅体内设有搅拌器、其中下部锅壁两侧的对称位的一侧有穿有搅拌器的传动轴、另一侧穿有搅拌器的支撑轴，球面形锅底上方锅体的下部圆周上固定设有挡火裙。本实用新型的机器人炊锅，结构精细，适合自动翻炒机构的运行且不会使得锅内的菜品溅出锅具外部，同时安装和拆卸方便，加热、受热和炒菜搅拌效果好，制造加工难度不大且成本低，具有温度传感器能够准确的感应锅内的温度，将不同菜肴不同时间火候的控制以保证菜肴的品质。
【专利说明】机器人炊锅
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及炊锅，尤其涉及一种机器人炊锅。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步，各个领域自动化程度的不断提高，在烹饪领域已经出现种类繁多的机器人自动化炒菜装置，基本实现了炒菜自动化。得益于对自动化炒菜的实现，最重要的便是炊锅的使用，普通的炒锅均为半球面状不但容量小、很难实现在整个过程中的翻炒、出菜，且对温度的感应以及控制也不能掌握，尤其是在翻炒的过程中、锅内的材料容易洒落在外。同时在对整体机械传动部件的安装难度也是很大的，安装后的稳定性相对较差。因而普通的炒锅不能很好的适用于机器人自动化的装置中。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在针对【背景技术】中存在的不足，而提供的一种机器人炒锅。
[0004]本实用新型的机器人炊锅，包括锅体和侧耳构成，锅体为桶状、其下底为球面形锅底、上口有喇叭形锅沿，锅体外壁上有固定一体的横向侧耳，侧耳的两端均轴孔，在锅体内设有搅拌器、其中下部锅壁两侧的对称位的一侧有穿有搅拌器的传动轴、另一侧穿有搅拌器的支撑轴。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，传动轴的外端紧配合了链轮。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，支撑轴的芯腔中嵌有温度传感器。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，球面形锅底上方锅体的下部圆周上固定设有挡火裙
[0008]本实用新型的机器人炊锅，结构精细，适合自动翻炒机构的运行且不会使得锅内的菜品溅出锅具外部，同时安装和拆卸方便，因设有挡火裙使得加热、受热均匀、炒菜搅拌效果好，制造加工难度不大且成本低，具有温度传感器能够准确的感应锅内的温度，将不同菜肴不同时间火候的控制以保证菜肴的品质。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1和图2为本实用新型不同角度的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图1和附图2对本实用新型的机器人炊锅，做进一步说明。
[0011]实施例1
[0012]本实用新型的机器人炊锅，包括锅体I和侧耳2构成，所述的锅体I为桶状、其下底为球面形锅底3、上口有喇叭形锅沿4，锅体I外壁上有固定一体的横向侧耳2，侧耳2的两端均轴孔，在锅体I内设有搅拌器5、其中下部锅壁两侧的对称位的一侧有穿有搅拌器5的传动轴6、另一侧穿有搅拌器5的支撑轴7，球面形锅底3上方锅体I的下部圆周上固定设有挡火裙8。
[0013]实施例2
[0014]本实用新型的机器人炊锅，包括锅体I和侧耳2构成，所述的锅体I为桶状、其下底为球面形锅底3、上口有喇叭形锅沿4，锅体I外壁上有固定一体的横向侧耳2，侧耳2的两端均轴孔，在锅体I内设有搅拌器5、其中下部锅壁两侧的对称位的一侧有穿有搅拌器5的传动轴6、另一侧穿有搅拌器5的支撑轴7，球面形锅底3上方锅体I的下部圆周上固定设有挡火裙8。传动轴6的外端紧配合了链轮9，所述的链轮9与机器人上的动力装置传动连接，以达到带动锅体内部的搅拌器的目的，支撑轴7的芯腔中嵌有温度传感器10，温度传感器10时时监控锅体内的温度，以保证不同时间使用不同火候控制温度的作用。
【权利要求】
1.机器人炊锅，包括锅体(I)和侧耳(2)构成，其特征在于锅体(I)为桶状、其下底为球面形锅底(3)、上口有喇叭形锅沿(4)，锅体(I)外壁上有固定一体的横向侧耳(2)，侧耳(2)的两端均有轴孔，在锅体(I)内设有搅拌器(5)、其中下部锅壁两侧的对称位的一侧有穿有搅拌器(5)的传动轴(6)、另一侧穿有搅拌器(5)的支撑轴(7)。
2.如权利要求1所述的机器人炊锅，其特征在于传动轴(6)的外端紧配合了链轮(9)。
3.如权利要求1或2所述的机器人炊锅，其特征在于支撑轴(7)的芯腔中嵌有温度传感器(10)。
4.如权利要求1所述的机器人炊锅，其特征在于球面形锅底(3)上方锅体(I)的下部圆周上固定设有挡火裙(8)。
【文档编号】A47J36/00GK203619310SQ201320886837
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】葛迪, 李昀溪, 裴蒙, 郭海林, 郭海兰, 茹培根, 腾达, 吴士天 申请人:黑龙江省发现者厨房机器人科技有限公司