具有液滴管理的饮料制备的制造方法

具有液滴管理的饮料制备的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于制备饮料(4’)的机器(1)，该机器包括框架(2)和由该框架支承的饮料制备模块(9)，该模块具有可以相对于该框架在以下位置之间移动的部件(10)：用于将饮料配料引入该模块(9)中和/或从该模块中移出该配料的转移位置；和用于在该模块中从配料形成饮料的处理位置。该饮料制备模块还具有用于将形成的饮料(4’)分配至用于接纳用户接收器的饮料分配区(4)的饮料出口(11)，该用户接收器用于收集饮料(4’)。该框架(2)还支承引导件(20)，该引导件配置成将液体残余物(3’)从该饮料出口(11)排放和输送到与该分配区(4)分开的服务区(3)，以便阻止该液体残余物(3’)从该饮料出口(11)排放到该饮料分配区(4)中。
【专利说明】具有液滴管理的饮料制备机

【技术领域】
[0001]本发明的领域涉及特别是使用待制备饮料的配料的胶囊的饮料制备机，该饮料制备机具有用于将饮料分配到位于分配区域中的用户接收器中的出口，和用于防止饮料残留物从所述出口不希望地滴落到分配区域中的装置，尤其是在饮料分配过程之后和/或饮料分配过程期间发生滴落。
[0002]针对本说明书的目的，“饮料”意味着包括任何可由人类消费的液体物质，例如茶、咖啡、热或冷巧克力、牛奶、汤、婴儿食品等。“胶囊”意味着包括在任何材料制成的、具有任何形状和结构的封闭包装(尤其是气密包装)中的任何预先分份的饮料配料，例如调味配料，其中，所述封闭包装例如是塑料、铝、可回收和/或可生物降解的包装，包括用于容纳配料的软质易理包或刚性料盒。胶囊可以容纳用于制备单份饮料或多份饮料的一定量的配料。

【背景技术】
[0003]某些饮料制备机使用容纳有待提取或溶解的配料的胶囊；对于其他机器，配料储存在机器中并被自动计量供给或者在制备饮料时被添加。
[0004]多数饮料制备机在壳体内具有:填充装置，其包括用于液体(通常为水)的泵，该泵泵送来自水源的液体，所述液体是冷的或者事实上通过诸如加热电阻、锅炉、热块等的加热装置被加热；配料在其中由水煮泡的煮泡单元，或者配料在其中混合到一起的混合单元；以及用于分配制备好的饮料的饮料出口。通常，该饮料出口位于饮料分配区上方，例如，位于格栅的上方，该格栅用于支承出口下方的杯子或其他接收器，并用于使来自饮料出口的液滴或其他溢出物通过以进入位于格栅下方的收集器托盘。
[0005]例如，EP1，440，639公开了一种包括接收器支架的饮料机，该接收器支架具有形成滴液盘的中空内部。该接收器支架的上表面设置有格架，接收器定位在该格架上。滴液盘可以从壳体上拆下以便容易地清空收集的水。具有杯子支承件的滴液盘装置在本领域是已知的。还具有这样的装置，即，其被进一步设置成允许调节不同尺寸的杯子在饮料出口下方的垂直位置。本领域中的设置示例公开在CA2，260, 352，ΕΡ0, 549，887、EPl, 731，065、EPl, 867，260、FR2, 439，042、US5, 161，455、US5, 353，692、W02009/074557 中。
[0006]W02006/050769公开了一种饮料制备机，其具有位于机器的饮料出口下方的可垂直移动的杯子支承件，以及液滴收集器臂，该液滴收集器臂可以在饮料出口下方枢转，以便在饮料分配时收集液滴。另一种用于在饮料分配结束时收集液滴的系统公开在未决申请PCT/EP11/071547 中。


【发明内容】

[0007]本发明涉及一种用于分配饮料的机器。该饮料制备机可以是家用的或外用的机器。该机器可用于制备咖啡、茶、巧克力、可可、牛奶、汤、婴儿食品等。该机器可以设置成通过使热水或冷水或其他液体通过容纳待制备饮料的配料(例如，调味配料)的胶囊而在饮料制备模块中制备饮料，所述配料例如是研磨咖啡、茶、巧克力、可可或奶粉。
[0008]本发明的机器包括:框架和由该框架支承的饮料制备模块。例如，该机器具有装配到框架上和/或由框架形成的壳体。该模块具有可以相对于框架在以下位置之间移动的部件:用于将饮料配料引入模块中和/或从该模块中移出所述配料的转移位置，配料特别是在胶囊内被供给到模块中；以及用于在模块中从配料形成饮料的处理位置。该模块还具有用于将形成的饮料分配至饮料分配区的饮料出口，该饮料分配区用于接纳收集饮料的用户接收器(例如，茶杯或马克杯)。
[0009]通常，饮料制备模块包括与可移动部件配合的另一部件，该另一部件用于与可移动部件一起在处理位置形成配料室，可选地，该另一部件相对于框架静止，特别地，该另一部件直接或间接地固定在框架上或者与框架成一体。这种配料饮料制备模块的示例在W02007/135135和W02009/043630及其中引用的参考文献中公开。可移动部件可以具有下游饮料收集和排放装置，而配合的部件可以具有上游液体入口装置，和/或相反。模块的可移动部件和/或另一部件可以包括用于将该另一部件密封在可移动部件上的液压密封活塞，例如W02011/042400中所公开的。
[0010]配料室可以构造成容纳包含饮料配料的胶囊。配料室可以包括至少一个胶囊开启器或者可以与至少一个胶囊开启器相关联，所述胶囊开启器例如为下列元件中的至少之一:一个或多个刺破和/或撕裂元件；和一个或多个销钉和/或刀片，例如胶囊穿刺器或撕裂片，诸如从 ΕΡ0, 512，468、ΕΡ0, 512，470、EPl, 299，022 和 EPl, 339，305 中已知的。
[0011]饮料制备模块的可移动部件可以限定一个或多个通路，用于饮料从配料室流向出□。
[0012]饮料制备通常包括混合多种饮料配料(例如，水和奶粉)和/或泡制饮料配料(例如，用水泡制研磨咖啡或茶)。可以以松散和/或聚结粉末的形式和/或液体形式——尤其是浓缩形式——供应这些配料中的一种或多种。载液或稀释液(诸如水)可以与配料混合以形成饮料。通常，形成预定量的饮料并按照用户的需求进行分配，该预定量对应于一份。根据饮料的类型，这样的一份的体积可以在25-200ml的范围内，甚至达到300ml或400ml，例如，用于填充茶杯的体积。所形成及分配的饮料可以选自苘丝崔朵(ristretto)、意式浓缩咖啡(espresso)、大杯咖啡(Iungo)、卡布奇诺、拿铁玛奇朵、咖啡拿铁、美式咖啡、茶等。特别地，咖啡机可以配置成用于分配意式浓缩咖啡(例如，每份为20-60ml的可调体积)和/或用于分配大杯咖啡(例如，每份为70-150ml的体积)。
[0013]饮料机可以特别地具有用于从液体源(例如水箱)驱动液体至饮料制备模块的装置，例如泵。当用于饮料制备的期望体积的液体已被驱动至模块时，停止液体驱动。当用于所需饮料的期望体积的液体已经从液体源被驱动至模块之后，饮料制备和分配被视为结束。通过出口从模块流出的额外液体被视为形成饮料残留物。饮料分配的结束可以与停止驱动液体到饮料模块几乎同时。然而，根据模块中的配置和压力管理，在已经停止将液体驱动至模块之后，饮料分配可以延长几秒，例如，0.5-5秒，特别是1-2.5秒。
[0014]当认为饮料分配结束并且没有液体再被驱动至模块时，从出口流出的液体流大大减少。通常，液体流可以从饮料分配期间的连续的或者接近连续的液体流模式转到饮料分配后的滴液模式，在滴液模式下，液滴以逐渐减慢的速度从出口滴落，例如，从2滴/秒到
0.5滴/秒或者甚至0.1滴/秒。
[0015]因此，在提供一份饮料之后或者提供多份饮料之间，残余液体(例如，饮料)可以通常以液滴的形式从出口滴落。进入饮料分配区的这种液体可能导致喷溅并且通常是不希望出现的，尤其是当不愿等到所有残余饮料滴完的用户取走用户接收器(例如，茶杯或马克杯)时更是这样，其中该用户接收器从出口处收集饮料。
[0016]因此，根据本发明，所述框架还支承引导件，该引导件构造成将液体残余物(例如，饮料残余物)从饮料出口排放和输送到与分配区分开的服务区，以便阻止这种残余物从饮料出口排放到饮料分配区中。
[0017]概括地说，引导件可以直接或间接地安装到框架上。引导件可以固定地或可移动地安装到框架上。
[0018]因此，引导件可以用作液滴收集器，一旦在模块中的常规的饮料制备和从出口向用户接收器的一份饮料的输送结束，该液滴收集器便用于收集和排空来自饮料出口的残余饮料液滴。
[0019]作为允许残余饮料液滴滴落到分配区中的替代，可以将这些液滴引导到通常包括废弃物收集装置的服务区。废弃物收集装置可以包括废弃物收集器，例如废料箱或容器。这种收集器的示例公开在 EPl, 867，260、W02009/074557、W02009/074559 和 W02009/135869中。通常，废弃物收集器配置成用于收集下列物质中的至少一种:一种或多种废弃饮料配料，例如用过的调味配料和/或废水；一种或多种用过的胶囊，其用于将饮料配料供应到机器中；以及清洁剂，例如清洁、漂洗或除垢液体。
[0020]分配区通常包括用于定位收集分配的饮料的用户接收器(例如，马克杯或茶杯)的支承表面。该支承表面可以包括支承构件，该支承构件是机器的一部分或者可以是虚拟的表面，例如，机器放置于其上的桌子的表面。这种用于用户接收器的支承表面的示例公开在 EPl, 867，260 和 W02009/074557 中。
[0021]因此，框架可以围绕容纳服务区的一定体积/空间，并且分配区可以位于框架围绕的体积之外。可选地，分配区可以位于框架围绕的体积之内。如上所述，服务区可以容纳用于收集废料的收集容器，和/或分配区可以包括用于用户接收器(例如，茶杯或马克杯)的支承件。
[0022]因此，本发明的机器包括用于在饮料形成和分配后(例如，在分配一份饮料之后或者在分配连续的多份饮料之间)防止滴落到分配区上的装置。换句话说，一旦形成和分配用户需要的饮料的过程结束，例如，当使饮料制备模块的可移动部件返回其转移位置以便例如将新的配料插入座中和/或从座中排出用过的配料时，自动防止机器的出口分配残余物(例如，残余饮料和/或其配料的液滴)到分配区上。这改善了机器的清洁度和人机工程情况。
[0023]而且，当机器属于以下类型时:其中，饮料制备模块的上述可移动部件设置成与出口一起在分配区上方在转移位置和处理位置之间移动时(通常，模块的可移动的前部固定到机器的出口的，如W02009/043630中公开的)，在这种情况下，将模块的前部和出口一起移动到转移位置不会在分配区上方从出口产生液滴。当使模块的可移动部件进入转移位置而同时用户接收器(例如，茶杯或马克杯)仍位于分配区时，这是非常有利的:能够有效防止来自在分配区上方移动的出口的液滴(例如，饮料残余物)从用户接收器的口部上方在接收器的直立壁之上滴落以及在接收器壁上产生喷溅。
[0024]例如，弓I导件具有分配开口和服务开口，饮料从该分配开口分配到分配区，残余物从该服务开口排放和输送到服务区。
[0025]所述出口可以连接到饮料制备模块的可移动部件，并且能够由可移动部件在引导件上方在转移位置和处理位置之间移动。
[0026]引导件可以配置为在可移动部件处于转移位置时从出口向服务区排放和输送残余物，并且引导件配置为在可移动部件处于处理位置时允许从出口向分配区分配饮料。
[0027]在一实施例中，引导件具有用于排放和输送残余物到服务区的服务构型和用于分配饮料到分配区的分配构型。引导件通常可以在两个构型之间移动。引导件能够在服务构型和分配构型之间枢转，特别地，该引导件可枢转地安装在框架上。引导件可以绕总体水平的轴线枢转，特别地，该轴线总体横向于可移动部件在处理位置和转移位置之间的运动。
[0028]引导件可以限定排放通道:该排放通道在分配构型中朝向分配区向下倾侧，并且在服务构型中朝向服务区向下倾侧。所述出口例如位于排放通道上方，以使得饮料和/或所述残余物收集在排放通道中。可选地，排放通道包括在通道的底部上方间隔开的至少一个斜面，以限制饮料流向分配区或者限制残余物流向服务区。
[0029]当饮料制备模块的可移动部件在转移位置和处理位置之间移动时，该可移动部件可以在服务构型和分配构型之间驱动引导件。
[0030]该可移动部件和引导件可以分别具有一起配合的凸轮和凸轮从动件，以使得:
[0031]-当可移动部件从转移位置移动到处理位置时，凸轮驱动凸轮从动件以使引导件从服务构型进入分配构型；和/或
[0032]-当可移动部件从处理位置移动到转移位置时，凸轮驱动凸轮从动件以使引导件从分配构型进入服务构型。
[0033]例如，引导件的分配构型和服务构型中的至少一个是稳定的。可以借助于重力和/或弹簧装置推动弓I导件进入分配构型和服务构型中的其中一个构型。弓I导件可以通过双稳态弹簧装置和/或在分配构型和服务构型中的摩擦力作用下保持在两个构型中。
[0034]可移动部件可以仅在可移动部件从转移位置移动到处理位置(和/或相反)的终端位移行程上驱动引导件从服务构型转到分配构型(和/或相反)。例如，可移动部件在小于50% (例如，小于30%)的位移距离上驱动引导件。因此，在可移动部件从一个端位置到另一个端位置的运动开始时，引导件可以保持在分配构型和/或服务构型中，以便在可移动部件从一个端位置到另一个端位置(即，转移位置和处理位置)的位移开始时，饮料和残余物分别继续被引导至分配区和服务区。
[0035]引导件可以与用于使引导件从分配构型转到服务构型(和/或相反)的自动复位装置(例如，复位弹簧或马达)相关联。当认为常规分配饮料至分配区已结束时，可以使引导件自动地(特别是通过机动化)转到这样的构型中，即，该构型用于在形成饮料之后立即或者之后不久(例如之后2-6秒，如3-5秒)将残余物从出口排放和输送至服务区。
[0036]因此，一旦一份饮料的具体处理结束，饮料机(例如，通常为饮料机的控制饮料处理的控制单元)可以在同时或者之后不久使引导件转到服务构型，以阻止任何残余饮料滴落到分配区中。
[0037]当认为常规分配饮料至饮料分配区已结束时，通常是当饮料残余物的慢速滴落开始时，饮料制备模块的可移动部件能够在形成饮料之后立即或者之后不久(例如，之后2-6秒，诸如3-5秒)自动地(特别是通过机动化)移动到转移位置。例如，在可移动部件从处理位置移动到转移位置的同时，引导件被可移动部件驱动到服务构型。
[0038]饮料制备模块的可移动部件的机动化的合适示例，特别是马达的构型和类型、从马达到可移动部件的驱动传递以及马达的控制，公开在PCT/EP11/057233、PCT/EP11/057235和PCT/EP12/050033中，它们的内容通过引用并入本文。饮料制备模块的可移动部件的另一种机动化公开在EP1，767，129中。
[0039]通常，该机器包括用于控制饮料制备和引导件的构型的控制单元，该控制单元设置成在饮料制备结束时使引导件自动转到其服务构型。特别地，控制单元可以配置成控制泵装置和热调节器，以用于使液体(例如，水)在希望的温度下循环至饮料制备模块。在模块的可移动部件和引导件机动化的情况下，控制单元还可以配置成控制可移动部件和/或引导件的运动。
[0040]如上所述，饮料制备模块可以配置成容纳包含饮料配料(例如，研磨咖啡、速溶咖啡、茶叶、可可和/或奶粉)的胶囊。该模块可以具有至少一个胶囊开启器，该胶囊开启器例如为下述元件中的至少一种:一个或多个刺破和/或撕裂元件；以及一个或多个销钉和/或刀片。饮料制备模块通常可以经由热调节器和/或泵连接到液体(例如，水)的源，以用于混合饮料配料和液体而形成饮料。
[0041]饮料制备模块的可移动部件可以限定一个或多个通路，用于饮料从配料室流至出口。例如，这些通路为延伸穿过可移动部件的通孔的形式。
[0042]在饮料分配结束时残余物的滴落最严重。这种滴落随着饮料制备模块中的压力释放而减少。在饮料制备和分配结束时机动化地重新开启模块的可移动部件(进入转移位置)减小了在早期阶段的压力，并且通过引导件处理残余饮料液滴。为了减少液体滴落，饮料机可以在模块的上游包括压力释放阀，如W02011/067264中所公开的。

【专利附图】

【附图说明】
[0043]现在将参考示意性附图对本发明进行说明，其中:
[0044]-图1和2为根据本发明的饮料机的一部分的立体图，其具有位于服务构型的引导件；
[0045]-图3和4为图1和2的机器的一部分的立体图，其中，引导件位于分配构型；
[0046]-图5-7为图1-4的机器的一部分的侧视图，其示出了引导件从其服务构型到其分配构型的转变，引导件从其分配构型到服务构型的转变示出在图8-10中。

【具体实施方式】
[0047]图1到10示出了根据本发明的饮料机I的一个实施例的一部分。例如，该机器设置成用于制备和分配茶和/或咖啡或者其他饮料，包括诸如汤的液体食品。
[0048]机器I具有框架2和饮料制备模块9，该饮料制备模块9由框架2支承并连接到用于使来自贮液器(未示出)的液体循环的内部回路。这种内部回路及其与饮料制备模块的连接的示例公开在W02009/074550和W02009/130099中。模块9以及可选地框架2的至少一部分可以由壳体(未示出)覆盖。特别地，出口 11和下面将讨论的引导件20可以被(至少部分地)覆盖或隐藏在所述壳体下方。
[0049]饮料制备模块9可以具有配料室，该配料室设置为包含或容纳调料配料(尤其是预先分份的配料，例如，在胶囊内供应给所述模块的配料)以及使液体从中循环以形成饮料4’。这种饮料制备模块的示例公开在PCT/EP11/057233和PCT/EP11/057235中，这些文献的教导通过引用并入本文。
[0050]因此，诸如水的液体可以储存在贮液器中，并且经由流体循环装置从贮液器供给到饮料制备模块。
[0051]饮料4’在形成后通过出口 11分配至分配区4(图3和4)，例如，该分配区在底部由用于保持用户接收器(例如，茶杯或马克杯)的支承表面限定。这种支承表面在本领域中是众所周知的，例如EP1，867，260和W02009/074557中所公开的。
[0052]饮料制备模块9具有部件10，该部件10可以相对于框架2在以下位置之间移动:
[0053]-转移位置，用于例如经由插入通路16将饮料配料弓I入模块9中，和/或例如经由排空通路17从该模块中移出配料(图1、5和10);和
[0054]-处理位置，用于在模块9中从所述配料形成饮料4’(图3、7和8)。
[0055]可移动部件10可以包括支承件14，例如侧向支承件(诸如2个或4个侧向足部)，当可移动部件10沿框架2在转移位置和处理位置之间移动时，所述支承件由框架2例如在对应的引导件或轨道或通道6之内或之上引导。
[0056]当使用封闭的配料胶囊时，模块9可以包括胶囊开启器，诸如刀片和/或撕裂工具，例如具有撕裂轮廓的板片。
[0057]机器I可以具有致动可移动部件10并且可以在以下位置之间移动的手柄(未示出):用于经由通路16将例如在胶囊中的调味配料加载到模块9中的转移位置(图1);和用于经由液体回路使液体循环到模块9中的配料室以进入配料中的处理位置(图3)，以及，返回到转移位置(图1)可选地用于经由通路17卸载用过的调味配料和/或胶囊。
[0058]为了从转移位置转到处理位置(和/或相反)，模块9可以被所述手柄手动致动和/或被自动致动，例如，被机动化和/或液压致动。
[0059]模块9可以包括两个可相对移动的部件以便在处理位置形成饮料制备模块的配料室，例如，煮泡单元。因此，可移动部件10可以与可相对于框架2移动或固定的第二部件配合。这些部件可以从以下位置进行相对移动:用于将调味配料插入室中和/或从该室中排出配料的转移位置；以及用于使液体循环通过模块9的室内的配料以形成饮料4’的处理位置。可相对移动的部件能够被手动和/或自动地移动分离以打开模块9进入转移位置，以及被移动到一起以闭合模块9进入处理位置。在处理位置中，模块9可以紧密地封闭配料(通常为固体配料，例如研磨咖啡、茶叶或奶粉)，以确保适当地引导液体通过配料
[0060]根据本发明，框架2还支承引导件20，该引导件构造成将液体残余物(例如，饮料残余物3’ )从饮料出口 11排放和输送到与分配区4分开的服务区3，以便阻止残余物3’从饮料出口 11排放到分配区4，参见图1、5和10。
[0061]框架2围出容纳服务区3的一定体积/空间。分配区4位于框架2围出的体积之夕卜。服务区3可以包含用于废料的收集容器(未示出)。分配区4可以包括用于用户接收器(未示出)的支承件。可选地，分配区可以位于框架围出的体积之内。
[0062]例如，服务区3包含用于收集例如在用过的胶囊中的用过的配料(例如，茶叶或研磨咖啡)和废液的收集容器。该收集容器(例如，废弃物收集器)可以位于机器I的框架2的下部中，并具有用于固体物的上隔间和用于液体的下隔间。该收集容器可以插入(例如，滑入)形成在机器I中的腔体内并且可以从该腔体取出以进行维护，例如，清空包含在其中的固体物和/或液体。例如，用于积聚用过的配料的收集容器的存储能力可以与用于供应液体(例如，水)的容器的存储能力一致，如W02010/128109中所教导的。
[0063]例如，当可移动部件10位于转移位置时，用过的胶囊和/或配料可以经由通路17排放到服务区3中，通路17形成在模块9的可移动部件10和配合的部件(未示出)之间。
[0064]收集容器可以定位在饮料制备模块9的下方，以便在饮料制备后收集用过的调味配料(例如，研磨咖啡或茶)，所述用过的调味配料例如通过重力经由排空通路排到容器中。该容器通常具有防堵塞的装置，如W02009/074559和W02009/135869中所教导的，这些文献通过引用结合在本文中。
[0065]引导件20可以具有饮料4’从中分配到分配区4的分配开口 22，和残余物3’从中排放和输送到服务区3的服务开口 23。因此，在服务构型中，残余物(或残余饮料3’)从出口 11排放到引导件20上并经由服务开口 23进入服务区3 ;在分配构型中，饮料4’从出口 11流到引导件20上并经由分配开口 22到达分配区4上。
[0066]出口 11通常连接到饮料制备模块9的可移动部件10，并且由可移动部件10在引导件20上方在转移位置和处理位置之间移动。
[0067]可选地，出口可以相对于框架固定。在这种情况下，根据机器是否处于制备和分配饮料的过程中或者机器是否正供应任何饮料，引导件将从出口排放的液体引向分配区或服务区，因而将可能存在的液体残余物从出口转移到服务区。
[0068]例如，引导件20配置成在可移动部件10位于转移位置时将残余物3’从出口 11排放和输送到服务区3，引导件20配置成在可移动部件10位于处理位置时允许饮料4’从出口 11分配到分配区4。
[0069]弓丨导件20具有用于排放和输送残余物3’到服务区3的服务构型(图1、5和10)，和用于分配饮料4’到分配区4的分配构型(图3、7和8)，特别地，引导件20可以在服务构型和分配构型之间移动，如图5-7和8-10所示。特别地，引导件20能够在服务构型和分配构型之间枢转。例如，引导件20经由轴21可枢转地安装在框架2的凸缘5上。轴21可以是总体水平的，并且可以总体垂直于可移动部件10在转移位置和处理位置之间的运动。
[0070]引导件20可以限定排放通道25:在分配构型中该排放通道25朝向分配区4向下倾侧(图3、7和8)，并且在服务构型中该排放通道25朝向服务区3向下倾侧(图1、5和10)。出口 11可以位于排放通道25上方，以使得饮料4’和/或残余物3’收集在通道25中(图1-4)。排放通道25可以包括至少一个在通道25的底部25’上方间隔开的斜面26，以限制饮料4’流到分配区4或者限制残余物3’流到服务区3。因此，通道25可以包括一对这种斜面，以防止饮料4’流到服务区3或者残余物3’流到分配区4。
[0071]如图3所示，其中引导件20处于分配构型，饮料4’可以在引导件20的后部开口23的上方并远离该后部开口 23从出口 11向下流到斜面26上，并从斜面26流到通道25的底部25’上，从而进入分配区4上方的分配开口 22。当引导件20处于如图1、5和10所示的服务构型时，残余物3’从出口 11向下滴落到位于斜面26(其在底部25’上方间隔开)下方的通道25的底部25’上，并经由服务区3上方的服务开口 23。可以对于将残余饮料3’引至服务区3的斜面提供类似的构型。
[0072]当饮料制备模块9的可移动部件10在转移位置和处理位置之间移动时，可移动部件10可以有利地在服务构型和分配构型之间驱动引导件20。
[0073]例如，可移动部件10具有第一凸轮12和第二凸轮13。引导件20具有凸轮从动件
24。凸轮12，13和凸轮从动件24相互配合，以使得:当可移动部件10从转移位置移动到处理位置时，凸轮12驱动凸轮从动件24以将引导件20从服务构型转到分配构型(图5-7)；并且当可移动部件10从处理位置移动到转移位置时，凸轮13驱动凸轮从动件24以将引导件20从分配构型转到服务构型(图8-10)。如图所示，凸轮从动件24可以与两个凸轮12，13配合。例如，凸轮从动件24形成在引导件20上的斜面。凸轮12可以作用在该斜面的下侧，而凸轮13可以作用在斜面24的上侧。凸轮装置12，13，24可以在引导件20的每一侧成对设置(图3)。
[0074]当然，可以设想可选的实施例。例如，可以仅设置一个凸轮和凸轮从动件以驱动引导件从一个构型运动到另一个构型(和/或相反)，或者可以设置两个凸轮和凸轮从动件。
[0075]通常，引导件20的分配构型和服务构型中的至少一个是稳定的。可以借助于重力和/或弹簧装置(例如，复位弹簧)推动引导件进入分配构型和服务构型的其中一个构型。引导件可以通过双稳态弹簧装置和/或在分配构型和服务构型中的摩擦力作用下保持在分配构型和服务构型。例如，枢转轴21产生足够的摩擦力，以便甚至在凸轮从动件24从对应的凸轮12，13中释放出来时也将引导件保持在分配构型和服务构型，如图2、4、6和8所
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[0076]如图6和7以及图9和10所示，可移动部件10可以配置成仅在可移动部件10从转移位置移动到处理位置(和/或相反)的终端位移行程上驱动引导件20从服务构型转到分配构型(和/或相反)。特别地，可移动部件10可以在小于50% (例如，小于30%)的位移距离上驱动引导件20。
[0077]可选地，或者与凸轮系统相结合，引导件可以与自动复位装置(例如，复位弹簧和/或马达和/或重力)相关联，其用于将引导件从分配构型转到服务构型(和/或相反)。
[0078]当认为常规分配饮料4’至饮料分配区4已结束时，通常是当饮料残余物3’的慢速滴落开始时，引导件20能够特别地通过机动化被自动转到以下构型中，即，该构型用于在形成饮料4’之后立即或者之后不久(例如，之后2-6秒，诸如3-5秒)将残余物3’从饮料出口 11排放和输送至服务区3。
[0079]如上所述，饮料制备模块9的可移动部件10可以在形成饮料4’之后立即或者之后不久特别是通过机动化被自动移动到转移位置，特别地，在可移动部件10从处理位置移动到转移位置的同时，引导件20由可移动部件10驱动到服务构型中。
[0080]可选地，机器I包括马达(未示出)，该马达直接或间接(例如经由沿直立通道15致动部件10的传动系统)驱动可移动部件10。这种传动和机动化例如更详细地公开在PCT/EP11/057233、PCT/EP11/057235 和 PCT/EP12/050033 中，这些文献的内容通过引用结合在本文中。
[0081]机器I通常包括用于控制饮料4’的制备和引导件20的构型的控制单元(未示出)，该控制单元设置成在饮料制备结束时使弓I导件20自动进入其服务构型。例如，可以控制用于移动模块9的可移动部件10的自动致动器，以便在饮料形成结束时自动将部件10从处理位置移动到转移位置，由此，出口 11和引导件20被自动移动到服务构型中(图1、5和 10)。
[0082]机器I通常包括下列组件中的一个或多个:
[0083]a)饮料制备模块9 (例如，煮泡单元)，该模块在位于处理位置时限定了内部配料室，该配料室用于接纳饮料4’的配料(例如，调味配料)，特别是在胶囊内供应的预先分份的配料，以及用于将经由入口进入的液体流(例如，水)引导通过所述配料以到达饮料出口11 ;
[0084]b)加热器或冷却器(未示出)，例如热块，其用于加热或冷却待供应给配料室的液体流；
[0085]c)用于泵送液体通过加热器或冷却器以到达模块9的泵(未示出);
[0086]d) 一个或多个流体连接元件(未示出)，用于将液体从液体源(例如，液罐)引导至模块9 ；
[0087]e)电控单元(未示出)，其特别是包括印刷电路板(PCB)，并且用于通过界面接收来自用户的指令和用于控制嵌入式(in-line)加热器和泵；以及
[0088]f) 一个或多个电传感器(未示出)，其用于感应选自模块9、加热器或冷却器、泵、液罐、配料收集器、液体流、液体压力和液体温度的特征中的至少一个操作特征，并用于将所述特征传输给控制单元。
[0089]合适的加热器可以是锅炉、热块或者按需式加热器(ODH)，例如，在EP1，253，844、EPl, 380，243和EP1，809，151中公开了 0DH。合适的煮泡单元和胶囊管理的示例例如公开在TO2005/004683、W02007/135136和W02009/043630中，这些文献通过引用并入本文。合适的饮料制备机构例如公开在W02009/074550和W02009/130099中，这些文献通过引用并入本文。
【权利要求】
1.一种用于分配饮料(4’)的机器(I)，所述机器包括框架(2)和由所述框架支承的饮料制备模块(9)，所述模块具有能够相对于所述框架在以下位置之间移动的部件(10): -用于将饮料配料引入所述模块中和/或从所述模块中移出所述配料的转移位置，所述配料特别地是在胶囊内被供给到所述模块中；和 -用于在所述模块中从所述配料形成所述饮料的处理位置， 所述模块还具有用于将形成的饮料(4’ )分配至用于接纳用户接收器的饮料分配区(4)的饮料出口(11)，所述用户接收器用于收集所述饮料，并且例如为茶杯或马克杯， 其特征在于，所述框架(2)还支承引导件(20)，所述引导件配置成将诸如饮料残余物(3’ )的液体残余物从所述饮料出口(11)排放和输送到与所述分配区(4)分开的服务区(3)，以便阻止所述液体残余物(3’ )从所述饮料出口(11)排放到所述饮料分配区(4)。
2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述框架(2)围绕包含所述服务区(3)的一定空间，并且所述分配区(4)位于框架围绕的所述空间之外，可选地，所述服务区容纳用于废弃材料的收集容器，和/或所述分配区包括用于用户接收器的支承件。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述引导件(20)具有分配开口(22)和服务开口(23)，所述饮料(4’)从所述分配开口(22)分配到所述分配区(4)，所述残余物(3’ )从所述服务开口(23)排放和输送到所述服务区(3)。
4.根据上述权利要求中的任一项所述的机器，其特征在于，所述出口(11)连接到所述饮料制备模块(9)的可移动部件(10)，并且由所述可移动部件(10)在所述引导件(20)上方在所述转移位置和所述处理位置之间移动。
5.根据上述权利要求中的任一项所述的机器，其特征在于，所述引导件(20)配置成在所述可移动部件(10)位于所述转移位置时将所述残余物(3’ )从所述出口(11)排放和输送到所述服务区(3)，并且所述引导件(20)配置成在所述可移动部件位于所述处理位置时允许所述饮料(4’ )从所述出口分配到所述分配区(4)。
6.根据上述权利要求中的任一项所述的机器，其特征在于，所述引导件(20)具有用于排放和输送所述残余物(3’ )到所述服务区(3)的服务构型和用于分配所述饮料(4’ )到所述分配区(4)的分配构型，特别地，所述引导件能够在所述服务构型和所述分配构型之间移动。
7.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，所述引导件(20)能够在所述服务构型和所述分配构型之间枢转，例如，能够围绕总体水平的轴(21)枢转，特别地，所述轴总体横向于所述可移动部件(10)在所述处理位置和所述转移位置之间的运动，可选地，所述引导件(20)限定排放通道(25):所述排放通道(25)在所述分配构型中朝向所述分配区(4)向下倾侧，并且在所述服务构型中朝向所述服务区(3)向下倾侧，所述出口(11)特别地位于所述排放通道(25)的上方，以使得所述饮料(4’ )和/或所述残余物(3’ )收集在所述排放通道中，所述排放通道(25)可选地包括在所述排放通道(25)的底部(25’ )上方间隔开的至少一个斜面(26)，以限制饮料(4’)流到所述分配区(4)或者限制残余物(3’)流到所述服务区⑶。
8.根据权利要求6或7所述的机器，其特征在于，当所述饮料制备模块(9)的所述可移动部件(10)在所述转移位置和所述处理位置之间移动时，所述可移动部件(10)在所述服务构型和所述分配构型之间驱动所述引导件(20)。
9.根据权利要求8所述的机器，其特征在于，所述可移动部件(10)具有至少一个凸轮(12，13)，所述引导件(20)具有至少一个凸轮从动件(24)，所述凸轮(12，13)和所述凸轮从动件(24)相互配合，以使得: -当所述可移动部件(10)从所述转移位置移动到所述处理位置时，所述凸轮(12)驱动所述凸轮从动件(24)以将所述引导件(20)从所述服务构型转到所述分配构型；和/或 -当所述可移动部件(10)从所述处理位置移动到所述转移位置时，所述凸轮(13)驱动所述凸轮从动件(24)以将所述引导件(20)从所述分配构型转到所述服务构型。
10.根据权利要求8或9所述的机器，其特征在于，所述引导件(20)的所述分配构型和服务构型中的至少一个是稳定的，可选地: -所述引导件借助于重力和/或弹簧装置被推动到所述分配构型和服务构型的其中一个构型；或者 -所述引导件通过双稳态弹簧装置和/或在所述分配构型和服务构型中的摩擦力作用下被保持在所述分配构型和服务构型中。
11.根据权利要求8-10中的任一项所述的机器，其特征在于，所述可移动部件(10)仅在所述可移动部件从所述转移位置移动到所述处理位置和/或相反移动的终端位移行程上驱动所述引导件(20)从所述服务构型转变到所述分配构型和/或相反转变，特别地，所述可移动部件在小于50%，例如小于30%，的位移距离上驱动所述引导件。
12.根据上述权利要求中的任一项所述的机器，其特征在于，所述引导件(20)与自动复位装置，例如复位弹簧或马达，相关联，所述自动复位装置用于使所述引导件(20)从所述分配构型转变到所述服务构型和/或相反转变。
13.根据上述权利要求中的任一项所述的机器，其特征在于，当认为常规地分配饮料至所述饮料分配区(4)已结束时，所述引导件(20)特别是通过机动化被自动引到以下构型中:即，此构型用于在形成所述饮料(4’)之后立即或者之后不久，例如之后2-6秒，特别是3-5秒，将所述残余物(3’ )从所述饮料出口(11)排放和输送至所述服务区(3)。
14.根据上述权利要求中的任一项所述的机器，其特征在于，当认为常规地分配饮料至所述饮料分配区(4)已结束时，所述饮料制备模块(9)的所述可移动部件(10)在形成所述饮料(4’ )之后立即或者之后不久特别是通过机动化被自动移动到所述转移位置，特别地，在所述可移动部件从所述处理位置移动到所述转移位置的同时，所述引导件(20)由所述可移动部件(10)驱动到所述服务构型中。
15.根据上述权利要求中的任一项所述的机器，其特征在于，所述机器包括用于控制所述饮料(4’ )的制备和所述引导件(20)的构型的控制单元，所述控制单元设置成在饮料制备结束时将所述引导件自动地引入服务构型。
【文档编号】A47J31/36GK104135901SQ201380011523
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2013年2月28日 优先权日:2012年2月28日
【发明者】P·莫里, A·科莱普, F·贝松 申请人:雀巢产品技术援助有限公司