一种全自动电池极片刷粉的制造方法
【专利摘要】本发明涉及电池生产设备【技术领域】，尤其涉及一种全自动电池极片刷粉机。其中，本发明的第一上料组件、第一横毛刷组件、第一竖毛刷组件、第一吹气除尘组件、第一旋转翻面组件、第二横毛刷组件、第二竖毛刷组件、第二吹气除尘组件、第一下料组件依次先后设置，形成左刷粉线；第二上料组件、第三横毛刷组件、第三竖毛刷组件、第三吹气除尘组件、第二旋转翻面组件、第四横毛刷组件、第四竖毛刷组件、第四吹气除尘组件、第二下料组件依次先后设置，形成右刷粉线；且左刷粉线、右刷粉线均可以自动将极片的两面及四边的粉尘或毛刺自动清除干净，从而使生产效率可以成倍地提高。
【专利说明】—种全自动电池极片刷粉机
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池生产设备【技术领域】，尤其涉及一种全自动电池极片刷粉机。
【背景技术】
[0002]目前，在动力电池制造过程中，有一个很重要的工序，为制片，制片的原理就是:采用刀具对已经涂布好的卷料按照需要的形状进行裁切，在裁切过程当中涂布在金属箔上的涂层会有不同程度的脱落，而脱落的这些小颗粒如果被带到下一道工序包到电池里面，就会对电池在以后的使用安全和电池的使用寿命造成很大影响，比如微短路造成电池的使用寿命减少，甚至会造成短路从而加速电池的发热并产生爆炸。因此，在制片工序后，要求电池的极片(指正极片和负极片)的表面和四边不得留有粉尘或毛刺，所以需要对极片表面和四边的粉尘或毛刺进行清洁，即刷粉。
[0003]于是，有些厂家设计出了全自动刷粉机，例如:本 申请人:之前申请的中国专利申请号为201310567084.2的发明专利，其公开了一种全自动刷粉机，但是，这种全自动刷粉机
仍然需要改善，以进一步提高生产效率。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种可使生产效率更高的全自动电池极片刷粉机。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供一种全自动电池极片刷粉机，包括两组上料组件、四组横毛刷组件、四组竖毛刷组件、四组吹气除尘组件、两组下料组件、两组用于将极片进行180度翻转的旋转翻面组件；
[0006]所述两组上料组件分别为第一上料组件，第二上料组件；
[0007]所述四组横毛刷组件分别为用于对极片一面及两边进行横向刷粉的第一横毛刷组件和第三横毛刷组件，用于对极片另一面及两边进行横向刷粉的第二横毛刷组件和第四横毛刷组件；
[0008]所述四组竖毛刷组件分别为用于对极片一面及两边进行纵向刷粉的第一竖毛刷组件和第三竖毛刷组件，用于对极片另一面及两边进行纵向刷粉的第二竖毛刷组件和第四竖毛刷组件；
[0009]所述四组吹气除尘组件分别为用于对极片一面进行吹气除尘的第一吹气除尘组件和第三吹气除尘组件，用于对极片另一面进行吹气除尘的第二吹气除尘组件和第四吹气除尘组件；
[0010]所述两组下料组件分别为第一下料组件，第二下料组件；
[0011]所述两组旋转翻面组件分别为第一旋转翻面组件，第二旋转翻面组件；
[0012]所述第一上料组件、第一横毛刷组件、第一竖毛刷组件、第一吹气除尘组件、第一旋转翻面组件、第二横毛刷组件、第二竖毛刷组件、第二吹气除尘组件、第一下料组件依次先后设置，形成左刷粉线；[0013]所述第二上料组件、第三横毛刷组件、第三竖毛刷组件、第三吹气除尘组件、第二旋转翻面组件、第四横毛刷组件、第四竖毛刷组件、第四吹气除尘组件、第二下料组件依次先后设置，形成右刷粉线；
[0014]所述全自动电池极片刷粉机还包括用于将极片在各组件之间传送的传送机构。
[0015]本发明有益效果在于:本发明的第一上料组件、第一横毛刷组件、第一竖毛刷组件、第一吹气除尘组件、第一旋转翻面组件、第二横毛刷组件、第二竖毛刷组件、第二吹气除尘组件、第一下料组件依次先后设置，形成左刷粉线；第二上料组件、第三横毛刷组件、第三竖毛刷组件、第三吹气除尘组件、第二旋转翻面组件、第四横毛刷组件、第四竖毛刷组件、第四吹气除尘组件、第二下料组件依次先后设置，形成右刷粉线；且左刷粉线、右刷粉线均可以自动将极片的两面及四边的粉尘或毛刺自动清除干净，从而使生产效率可以成倍地提闻。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明的俯视图。
[0017]图2为本发明的吸盘组件的结构示意图。
[0018]图3为本发明的搬送机械手组件的结构示意图。
[0019]图4为本发明的搬送机械手组件的俯视图。
[0020]图5为本发明的搬送机械手组件的驱动组件的结构示意图。
[0021]图6为本发明的搬送机械手组件的真空吸盘组件的结构示意图。
[0022]图7为本发明的料盒组件的结构示意图。
[0023]图8为本发明的料盒组件的顶升组件结构示意图。
[0024]图9为本发明的横毛刷组件的结构示意图。
[0025]图10为本发明的竖毛刷组件的结构示意图。
[0026]图11为本发明的毛刷组件的结构示意图。
[0027]图12为本发明的吹气除尘组件的结构示意图。
[0028]图13为本发明的旋转翻面组件的结构示意图。
[0029]图14为本发明的旋转翻面组件的旋转机械手的结构示意图。
[0030]附图标记:
[0031]在图1中包括:100——左刷粉线，200——右刷粉线，111——第一上料组件，112——第二上料组件，21——第一横毛刷组件，22——第二横毛刷组件，23——第三横毛刷组件，24——第四横毛刷组件，31——第一竖毛刷组件，32——第二竖毛刷组件，33——第三竖毛刷组件，34——第四竖毛刷组件，41——第一吹气除尘组件，42——第二吹气除尘组件，43——第一吹气除尘组件，44——第二吹气除尘组件，51——第一旋转翻面组件，52——第二旋转翻面组件，61——第一搬送机械手组件，62——第二搬送机械手组件，71——第一吸盘组件，72——第二吸盘组件，73——第三吸盘组件，74——第四吸盘组件，121——第一下料组件，122——第二下料组件；
[0032]在图2中包括:701——吸盘组件连接板，702——吸盘组件直线导轨，703——吸盘组件滚珠丝杠，704——吸盘组件电机，705——吸板；
[0033]在图3?6中包括:601-驱动组件，6011-电机，6012-滚珠丝杠，6013——轴承，602——真空吸盘组件，6021——真空吸盘，6022——吸盘安装板，6023——直线导轨，6024——固定板，6025——气缸，603——安装板，604——直线导轨组件，605——支撑架；
[0034]在图7、8中包括:10——料盒组件，101——料盒底板，102——极片挡板，103——光纤固定架，104——顶升组件，1041——顶升板，1042——升降电机，1043——U形感应器；
[0035]在图9中包括:201——横向滑轨组件，202——下滑动板，203——纵向滑轨组件，204——上滑动板，205——垂直滑轨组件，206——滑动架，207——支架，208——横向推动
气缸,209-纵向推动气缸，2010-第一垂直推动气缸,2011-第二垂直推动气缸，
2012 手指固定板，2013 手指；
[0036]在图10中包括:301——纵向滑轨组件，302——下滑动板，303——横向滑轨组件，304——上滑动板，305——垂直滑轨组件，306——滑动架，307——支架，308——纵向推动气缸，309——横向推动气缸，3010——第一垂直推动气缸，3011——第二垂直推动气缸，3012——手指固定板，3013——手指；
[0037]在图11中包括:8——毛刷组件，81——滚动毛刷，82——同步轮及皮带，83——步进电机，84-连接板；
[0038]在图12中包括:401——支架，402——组件罩，403——滑动架，404——滑轨组件，405——分流块，406——抽风管，407——第一气缸，408——第二气缸；
[0039]在图13中包括:51——支架，52——支撑板，531——第一旋转机械手，532——第二旋转机械手，54——伺服电机，55——同步带；
[0040]在图14中包括:501——吸盘安装板，502——滑动板，503——滑轨组件，504——固定板，505——旋转轴，506——轴承座，507——同步轮，508——真空分流块，509——气缸，5010——真空吸盘；
[0041]极片——9。【具体实施方式】
[0042]下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0043]请参考图1?14，本发明的全自动电池极片刷粉机，包括两组上料组件、四组横毛刷组件、四组竖毛刷组件、四组吹气除尘组件、两组下料组件、两组用于将极片进行180度翻转的旋转翻面组件。如图1所示，两组上料组件分别为第一上料组件111，第二上料组件112 ;四组横毛刷组件分别为用于对极片一面及两边进行横向刷粉的第一横毛刷组件21和第三横毛刷组件23，用于对极片另一面及两边进行横向刷粉的第二横毛刷组件22和第四横毛刷组件24;四组竖毛刷组件分别为用于对极片一面及两边进行纵向刷粉的第一竖毛刷组件31和第三竖毛刷组件33，用于对极片另一面及两边进行纵向刷粉的第二竖毛刷组件32和第四竖毛刷组件34 ;四组吹气除尘组件分别为用于对极片一面进行吹气除尘的第一吹气除尘组件41和第三吹气除尘组件43，用于对极片另一面进行吹气除尘的第二吹气除尘组件42和第四吹气除尘组件44 ;两组下料组件分别为第一下料组件121，第二下料组件122 ;两组旋转翻面组件分别为第一旋转翻面组件51，第二旋转翻面组件52 ;第一上料组件111、第一横毛刷组件21、第一竖毛刷组件31、第一吹气除尘组件41、第一旋转翻面组件51、第二横毛刷组件22、第二竖毛刷组件32、第二吹气除尘组件42、第一下料组件121依次先后设置，形成左刷粉线100 ;所以本发明左刷粉线100的先后工序是:上料，对极片一面及两边进行横向刷粉，对极片一面及两边进行纵向刷粉，对极片一面进行吹气除尘，将极片进行180度翻转，对极片另一面及两边进行横向刷粉，对极片另一面及两边进行纵向刷粉，对极片另一面进行吹气除尘，下料。而第二上料组件112、第三横毛刷组件23、第三竖毛刷组件33、第三吹气除尘组件43、第二旋转翻面组件52、第四横毛刷组件24、第四竖毛刷组件34、第四吹气除尘组件44、第二下料组件122依次先后设置，形成右刷粉线200 ;同理，本发明右刷粉线200的先后工序也是:上料，对极片一面及两边进行横向刷粉，对极片一面及两边进行纵向刷粉，对极片一面进行吹气除尘，将极片进行180度翻转，对极片另一面及两边进行横向刷粉，对极片另一面及两边进行纵向刷粉，对极片另一面进行吹气除尘，下料。其中，本发明的全自动电池极片刷粉机还包括用于将极片在各组件之间传送的传送机构。
[0044]优选的，如图1所示，本发明的传送机构包括用于将极片左右移动的四组吸盘组件、用于将极片前后移动的两组搬送机械手组件。四组吸盘组件分别为第一吸盘组件71，第二吸盘组件72，第三吸盘组件73，第四吸盘组件74 ;第一吸盘组件71安装于左刷粉线100的前部，第二吸盘组件72安装于左刷粉线100的后部，第三吸盘组件73安装于右刷粉线200的前部，第四吸盘组件74安装于右刷粉线200的后部。两组搬送机械手组件分别为第一搬送机械手组件61，第二搬送机械手组件62 ;第一搬送机械手组件61安装于左刷粉线100的前部与右刷粉线200的前部之间，第二搬送机械手组件62安装于左刷粉线100的后部与右刷粉线200的后部之间。这种传送机构的好处是，使得左刷粉线100与右刷粉线200可以共用两组搬送机械手组件，从而简化结构、节省资源。
[0045]具体地说，如图2所示，吸盘组件包括吸盘组件连接板701、两吸盘组件直线导轨702、吸盘组件滚珠丝杠703、吸盘组件电机704 ;吸盘组件连接板701上固定有分别用于对应横毛刷组件、竖毛刷组件、吹气除尘组件、旋转翻面组件的四个吸板705，吸盘组件连接板701可左右移动地安装于吸盘组件直线导轨702，且吸盘组件连接板701通过吸盘组件滚珠丝杠703与吸盘组件电机704传动连接。吸盘组件的工作原理是:吸盘组件电机704通过吸盘组件滚珠丝杠703带动吸盘组件连接板701沿着吸盘组件直线导轨702移动，从而带动四个吸板705左右移动。这样，使放置在吸板705上的极片，可以被送至横毛刷组件、竖毛刷组件、吹气除尘组件、旋转翻面组件的下方。
[0046]如图3和图4所示，搬送机械手组件包括驱动组件601、真空吸盘组件602、两安装板6023、两直线导轨组件604、用于安装固定的支撑架605 ;两直线导轨组件604分别设置于支撑架605的两侧，安装板6023通过直线导轨组件604可前后移动地安装于支撑架605，且安装板6023与驱动组件601传动连接，安装板6023设置有四组真空吸盘组件602。如图5所示，驱动组件601包括电机6011、滚珠丝杠6012、轴承6013，轴承6013安装于滚珠丝杠6012的一端，滚珠丝杠6012的另一端与电机6011传动连接，安装板6023与滚珠丝杠6012传动连接。搬送机械手组件的工作原理是:电机6011通过滚珠丝杠6012带动两侧的安装板6023沿着直线导轨组件604移动，从而带动两边的共八组真空吸盘组件602同时前后移动，以如后移动极片。
[0047]如图6所示，真空吸盘组件602包括若干个真空吸盘6021、用于安装真空吸盘6021的吸盘安装板6022、直线导轨6023、用于安装固定的固定板6024 ;若干个真空吸盘6021安装于吸盘安装板6022的底部，吸盘安装板6022通过直线导轨6023可上下滑动地安装于固定板6024，且固定板6024设置有用于驱动吸盘安装板6022上下移动的气缸6025。真空吸盘组件602的工作原理是:当真空吸盘组件602移动至合适位置时，气缸6025驱动吸盘安装板6022下降或上升，以抓放极片9。
[0048]因此，本发明通过第一搬送机械手组件61左边的四组真空吸盘组件602在第一上料组件111与第一吸盘组件71的四个吸板之间前后来回移动而实现极片的前后传送，同理，第一搬送机械手组件61右边的四组真空吸盘组件602、第二搬送机械手组件62左边的四组真空吸盘组件602、第二搬送机械手组件62右边的四组真空吸盘组件602的传送原理均相同，此处不在赘述。进一步，本发明的第一吸盘组件71的四个吸板可将第一搬送机械手组件61左边的四组真空吸盘组件602送来的极片往左移动，对应分别送至第一横毛刷组件21、第一竖毛刷组件31、第一吹气除尘组件41、第一旋转翻面组件51前侧，实现极片的左右传送，同理，第二吸盘组件72、第三吸盘组件73、第四吸盘组件74的传送原理均相同，此处不在赘述。
[0049]优选的，如图7所示，第一上料组件111、第二上料组件112、第一下料组件121、第二下料组件122均设置有料盒组件10。料盒组件10包括料盒底板101、四块极片挡板102、光纤固定架103、用于驱动料盒底板101升降的顶升组件104，四块极片挡板102分别可调节地安装于料盒底板101的四边，光纤固定架103安装有用于感应极片层叠高度的对射光纤；如图8所示，顶升组件104包括顶升板1041、用于驱动顶升板1041升降的升降电机1042，顶升板1041设置于料盒底板101的底端，且顶升板1041的底部设置有用于控制升降电机1042的U形感应器1043。本发明料盒组件10的工作原理是:先根据极片的大小将四块极片挡板102调节到相应的宽度及长度，以放置极片，而对射光纤可将该信号发送给PLC (全自动电池极片刷粉机的可编程控制器)，再由PLC通过U形感应器1043控制升降电机1042来自动把料盒底板101上升或下降到所需要的高度。
[0050]需要说明的是，本发明的第一上料组件111、第二上料组件112、第一下料组件121、第二下料组件122的结构均相同，其中，第一上料组件111、第二上料组件112安装于一块板上，第一下料组件121、第二下料组件122安装于一块板上。即上料组件与下料组件的结构相同，只是电气控制不同，具体地说，上料组件是控制料盒底板逐渐上升而方便抓取极片，下料组件是控制料盒底板逐渐下降而方便放入极片。
[0051]优选的，如图9所示，横毛刷组件包括两组毛刷组件8 (图9中的一组毛刷组件8隐去了外壳)、横向滑轨组件201、下滑动板202、纵向滑轨组件203、上滑动板204、垂直滑轨组件205、滑动架206、用于安装固定的支架207 ;两组毛刷组件8通过横向滑轨组件201可横向滑动地安装于下滑动板202，下滑动板202固定于上滑动板204的下方，且上滑动板204通过纵向滑轨组件203可纵向滑动地安装于滑动架206，滑动架206通过垂直滑轨组件205可垂直滑动地安装于支架207 ;下滑动板202设置有用于推动两组毛刷组件8横向滑动的横向推动气缸208，滑动架206设置有用于推动上滑动板204纵向滑动的纵向推动气缸209，支架207设置有用于推动滑动架206垂直滑动的第一垂直推动气缸2010 ;支架207还设置有第二垂直推动气缸2011，第二垂直推动气缸2011的底部安装有手指固定板2012，手指固定板2012安装有用于压住极片的手指2013。横毛刷组件最大的优点是，在横向、纵向、垂直方向均可以移动，目的就是将极片的面上及两边的粉尘和毛刺除去。其工作原理是:当极片被送至此工位时，首先由第二垂直推动气缸2011推动手指固定板2012下压，通过手指2013压住极片；然后，由第一垂直推动气缸2010推动而使两组毛刷组件8下降到指定高度，两组毛刷组件8开始高速旋转；接着，由横向推动气缸208推动而使两组毛刷组件8由极片的中心部位沿横向移动至外侧，同时刷去极片表面粉尘，当两组毛刷组件8到达极片的边缘时，毛刷组件8继续旋转；接着，由纵向推动气缸209推动而使两组毛刷组件8分别在极片的两边纵向往返移动，从而除去极片两边的毛刺；然后，毛刷组件8停止旋转，且两组毛刷组件8按照原来路径复位；最后，第二垂直推动气缸2011推动手指固定板2012上升，使手指2013松开极片。如图1所示，第一横毛刷组件21、第二横毛刷组件22、第三横毛刷组件23、第四横毛刷组件24的结构均相同，只是位置不同。
[0052]优选的，如图10所示，竖毛刷组件包括两组毛刷组件8、纵向滑轨组件301、下滑动板302、横向滑轨组件303、上滑动板304、垂直滑轨组件305、滑动架306、用于安装固定的支架307 ;两组毛刷组件8通过纵向滑轨组件301可纵向滑动地安装于下滑动板302，下滑动板302固定于上滑动板304的下方，且上滑动板304通过横向滑轨组件303可横向滑动地安装于滑动架306，滑动架306通过垂直滑轨组件305可垂直滑动地安装于支架307 ;下滑动板302设置有用于推动两组毛刷组件8纵向滑动的纵向推动气缸308，滑动架306设置有用于推动上滑动板304横向滑动的横向推动气缸309，支架307设置有用于推动滑动架306垂直滑动的第一垂直推动气缸3010 ;支架307还设置有第二垂直推动气缸3011,第二垂直推动气缸3011的底部安装有手指固定板3012，手指固定板3012安装有用于压住极片的手指3013。同理，竖毛刷组件最大的优点也是在横向、纵向、垂直方向均可以移动，目的就是将极片的面上及另外两边的粉尘和毛刺除去。其工作原理是:当极片被送至此工位时，首先由第二垂直推动气缸3011推动手指固定板3012下压，通过手指3013压住极片；然后，由第一垂直推动气缸3010推动而使两组毛刷组件8下降到指定高度，两组毛刷组件8开始高速旋转；接着，由纵向推动气缸308推动而使两组毛刷组件8由极片的中心部位沿纵向移动至外侧，同时刷去极片表面粉尘，当两组毛刷组件8到达极片的边缘时，毛刷组件8继续旋转；接着，由横向推动气缸309推 动而使两组毛刷组件8分别在极片的两边纵向往返移动，从而除去极片另外两边的毛刺；然后，毛刷组件8停止旋转，且两组毛刷组件8按照原来路径复位；最后，弟二垂直推动气缸3011推动手指固定板3012上升，使手指3013松开极片。如图1所示，第一竖毛刷组件31、第二竖毛刷组件32、第三竖毛刷组件33、第四竖毛刷组件34的结构均相同，只是位置不同。
[0053]优选的，如图11所示，毛刷组件8包括滚动毛刷81、同步轮及皮带82、步进电机83、用于安装的连接板84，滚动毛刷81安装于连接板84底部，步进电机83通过同步轮及皮带82与滚动毛刷81传动连接。毛刷组件8的工作原理是:由步进电机83通过同步轮及皮带82带动滚动毛刷81旋转，从而刷去极片的粉尘和毛刺。当然，上述横毛刷组件、竖毛刷组件中的毛刷组件8均为此结构。
[0054]优选的，如图12所示，吹气除尘组件包括用于安装固定的支架401、组件罩402、滑动架403、滑轨组件404、分流块405、抽风管406 ;组件罩402固定于滑动架403的底部，滑动架403通过滑轨组件404可上下移动地安装于支架401，支架401设置有用于推动滑动架403上下移动的第一气缸407 ;组件罩402内设置有用于压住极片的压板，组件罩402的顶部设置有用于驱动压板上下移动的第二气缸408 ;组件罩402内设置有若干个矩阵排列的气嘴，若干个矩阵排列的气嘴通过分流块405外接高压气流，组件罩402通过抽风管406外接抽风机。吹气除尘组件的目的是，把极片扣在组件内，通过高压气流吹起粉尘和毛刺，再由大功率抽风机将粉尘和毛刺抽走。本发明的吹气除尘组件工作原理是:当极片被送到此工位时，由第一气缸407推动而使组件罩402下移，罩住极片；然后，高压气流由分流块405输入而转到若干个矩阵排列的气嘴，喷出形成一股强气流，吹起组件罩402内的粉尘和毛刺，再由抽风管406将粉尘和毛刺抽走。如图1所示，第一吹气除尘组件41、第二吹气除尘组件42、第三吹气除尘组件43、第四吹气除尘组件44的结构均相同，只是位置不同。
[0055]优选的，如图13所示，旋转翻面组件5包括用于安装固定的支架51、安装于支架51顶部的支撑板52、用于将极片进行90度翻转的两个旋转机械手、分别用于驱动两个旋转机械手旋转的两个伺服电机54、同步带55 ;两个旋转机械手分别为用于将极片进行第一次90度翻转的第一旋转机械手531、用于将极片进行第二次90度翻转的第二旋转机械手532，第一旋转机械手531可旋转地安装于支撑板52的一边，第二旋转机械手532可旋转地安装于支撑板52的另一边。本发明旋转翻面组件5的目的是:当极片的第一面经过第一转盘组件71加工完成后，就来到此工位进行翻面，由第一旋转机械手531将极片进行第一次90度翻转，此时，第二旋转机械手532也对应旋转吸取极片，再按原动作返回，即第二旋转机械手532将极片进行了第二次90度翻转，从而将极片进行了 180度翻转，以便加工极片的第二个面。如图1所示，第一旋转翻面组件51、第二旋转翻面组件52的结构均相同，只是位置不同。
[0056]如图14所示，上述旋转机械手包括吸盘安装板501、滑动板502、滑轨组件503、固定板504、旋转轴505、轴承座506、同步轮507、真空分流块508，吸盘安装板501固定于滑动板502的底部，滑动板502通过滑轨组件503可滑动地安装于固定板504，旋转轴505固定于固定板504的后侧，且旋转轴505通过轴承座506可旋转地安装于支撑板；同步轮507安装于旋转轴505，且伺服电机54通过同步带55与同步轮507传动连接，固定板504设置有用于推动滑动板502滑动的气缸509，吸盘安装板501的底部安装有真空吸盘5010，真空吸盘5010通过真空分流块508外接抽气机。其工作原理是:通过气缸509推动而使吸盘安装板501伸出或收起，通过吸盘安装板501底部的真空吸盘5010来吸住或放开极片9，由伺服电机54通过同步带55带动同步轮507转动而使旋转轴505转动,从而实现转动。当然，第一旋转机械手531、第二旋转机械手532结构相同，只是位置不同。
[0057]请参见图1、图13和图14，本发明旋转翻面组件5的具体工作原理是:当极片9被送至翻面工位时，第一旋转机械手531下降而吸住极片9 ;然后，第一旋转机械手532上升复位；接着，第一旋转机械手531往内侧旋转90度，将极片9进行第一次90度翻转，同时，第二旋转机械手532往内侧旋转90度；接着，第一旋转机械手531往内侧伸出，同时第二旋转机械手532往内侧伸出；然后，第一旋转机械手531松开极片9，同时第二旋转机械手532吸住极片9，实现极片9的传递；接着，第二旋转机械手532收回；接着，第二旋转机械手532旋转复位，将极片9进行第二次90度翻转；接着，第二旋转机械手532下降，再松开极片9，从而将极片9放到下一工位上，实现极片9的180度翻转。
[0058]综上所述，通过本发明全自动电池极片刷粉机的左刷粉线100或右刷粉线200加工后可除去极片两面及四边的粉尘和毛刺，且左刷粉线100和右刷粉线200可以同时工作进行刷粉，从而使生产效率成倍地提高。[0059]需要说明的是，实践当中极片四边的毛刺处理，是各生产部门极为棘手的事，本发明也针对此问题做过大量的试验，从中总结出最佳方案:就是在刷过粉后，毛刷组件8停在两边继续旋转，再驱动毛刷组件8前后反复来回移动，从而使顽固的毛刺无法落脚。
[0060]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，均属本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种全自动电池极片刷粉机，其特征在于:包括两组上料组件、四组横毛刷组件、四组竖毛刷组件、四组吹气除尘组件、两组下料组件、两组用于将极片进行180度翻转的旋转翻面组件； 所述两组上料组件分别为第一上料组件，第二上料组件； 所述四组横毛刷组件分别为用于对极片一面及两边进行横向刷粉的第一横毛刷组件和第三横毛刷组件，用于对极片另一面及两边进行横向刷粉的第二横毛刷组件和第四横毛刷组件； 所述四组竖毛刷组件分别为用于对极片一面及两边进行纵向刷粉的第一竖毛刷组件和第三竖毛刷组件，用于对极片另一面及两边进行纵向刷粉的第二竖毛刷组件和第四竖毛刷组件； 所述四组吹气除尘组件分别为用于对极片一面进行吹气除尘的第一吹气除尘组件和第三吹气除尘组件，用于对极片另一面进行吹气除尘的第二吹气除尘组件和第四吹气除尘组件； 所述两组下料组件分别为第一下料组件，第二下料组件； 所述两组旋转翻面组件分别为第一旋转翻面组件，第二旋转翻面组件； 所述第一上料组件、第一横毛刷组件、第一竖毛刷组件、第一吹气除尘组件、第一旋转翻面组件、第二横毛刷组件、第二竖毛刷组件、第二吹气除尘组件、第一下料组件依次先后设置，形成左刷粉线； 所述第二上料组件、第三横毛刷组件、第三竖毛刷组件、第三吹气除尘组件、第二旋转翻面组件、第四横毛刷组件、第四竖毛刷组件、第四吹气除尘组件、第二下料组件依次先后设置，形成右刷粉线； 所述全自动电池极片刷粉机还包括用于将极片在各组件之间传送的传送机构。
2.根据权利要求1所述的全自动电池极片刷粉机，其特征在于:所述传送机构包括用于将极片左右移动的四组吸盘组件、用于将极片前后移动的两组搬送机械手组件； 所述四组吸盘组件分别为第一吸盘组件，第二吸盘组件，第三吸盘组件，第四吸盘组件；所述第一吸盘组件安装于所述左刷粉线的前部，所述第二吸盘组件安装于所述左刷粉线的后部，所述第三吸盘组件安装于所述右刷粉线的前部，所述第四吸盘组件安装于所述右刷粉线的后部； 所述两组搬送机械手组件分别为第一搬送机械手组件，第二搬送机械手组件；所述第一搬送机械手组件安装于所述左刷粉线的前部与右刷粉线的前部之间，所述第二搬送机械手组件安装于所述左刷粉线的后部与右刷粉线的后部之间。
3.根据权利要求2所述的全自动电池极片刷粉机，其特征在于:所述吸盘组件包括吸盘组件连接板、两吸盘组件直线导轨、吸盘组件滚珠丝杠、吸盘组件电机； 所述吸盘组件连接板上固定有分别用于对应横毛刷组件、竖毛刷组件、吹气除尘组件、旋转翻面组件的四个吸板，所述吸盘组件连接板可左右移动地安装于吸盘组件直线导轨，且吸盘组件连接板通过吸盘组件滚珠丝杠与吸盘组件电机传动连接。
4.根据权利要求3所述的全自动电池极片刷粉机，其特征在于:所述搬送机械手组件包括驱动组件、真空吸盘组件、两安装板、两直线导轨组件、用于安装固定的支撑架； 所述两直线导轨组件分别设置于支撑架的两侧，所述安装板通过直线导轨组件可前后移动地安装于支撑架，且安装板与驱动组件传动连接，所述安装板设置有四组所述真空吸盘组件； 所述驱动组件包括电机、滚珠丝杠、轴承，所述轴承安装于滚珠丝杠的一端，所述滚珠丝杠的另一端与电机传动连接，所述安装板与滚珠丝杠传动连接。
5.根据权利要求4所述的全自动电池极片刷粉机，其特征在于:所述真空吸盘组件包括若干个真空吸盘、用于安装所述真空吸盘的吸盘安装板、直线导轨、用于安装固定的固定板； 所述若干个真空吸盘安装于吸盘安装板的底部，所述吸盘安装板通过直线导轨可上下滑动地安装于固定板，且所述固定板设置有用于驱动吸盘安装板上下移动的气缸。
6.根据权利要求1至5任一项所述的全自动电池极片刷粉机，其特征在于:所述第一上料组件、第二上料组件、第一下料组件、第二下料组件均设置有料盒组件； 所述料盒组件包括料盒底板、四块极片挡板、光纤固定架、用于驱动所述料盒底板升降的顶升组件，所述四块极片挡板分别可调节地安装于料盒底板的四边，所述光纤固定架安装有用于感应极片层叠高度的对射光纤；所述顶升组件包括顶升板、用于驱动所述顶升板升降的升降电机，所述顶升板设置于所述料盒底板的底端，且所述顶升板的底部设置有用于控制所述升降电机的U形感应器。
【文档编号】B08B5/02GK103785634SQ201410019211
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2014年1月15日 优先权日:2014年1月15日
【发明者】温在东 申请人:东莞市佳的自动化设备科技有限公司