一种用于清擦半球形摄像头的装置制造方法
【专利摘要】本申请公开了一种用于清擦半球形摄像头的装置，控制爪包括安装座、控制臂和爪手，爪手为至少两个，控制臂与爪手一一对应，控制臂的一端与爪手相固定连接，控制臂的另一端与安装座相铰接；爪手所围成的空间用于容纳半球形摄像头，爪手能够朝向靠近控制爪的中心线所在位置聚拢和远离控制爪的中心线所在位置开散；且爪手的顶端围成用于供半球形摄像头穿过的开口；用于与半球形摄像头的外壳相贴合的清洁布，清洁布覆盖于所述爪手的弧形内壁；安装座与连杆相连接。本申请所提供一种用于清擦半球形摄像头的装置，可以避免工作人员在清擦半球形摄像头时进行高空作业，提高工作人员在清擦工作时的安全性。
【专利说明】一种用于清擦半球形摄像头的装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及摄像头清擦装置【技术领域】，特别是涉及一种用于清擦半球形摄像头的装置。
【背景技术】
[0002]半球形摄像头的外壳为半球形外壳，摄像头置于半球形外壳所形成的空间内。
[0003]长时间的使用，半球形外壳的表面会被灰尘覆盖，从而会导致监控画面的清晰度很低，不利于使用者的使用。因此需要定期对半球形摄像头进行清擦。
[0004]由于半球形摄像头的设置位置较高，在进行清擦时，需要工作人员攀爬至高空中，然后再利用清擦布对半球形摄像头进行清擦。但是，由于高空作业，会存在从高空中摔落的风险，安全隐患大。
[0005]因此，如何提高工作人员的安全性是本领域技术人员需要解决的技术问题。实用新型内容
[0006]有鉴于此，本申请的目的是提供一种用于清擦半球形摄像头的装置，可以避免工作人员在清擦半球形摄像头时进行高空作业，提高工作人员在清擦工作时的安全性。
[0007]本申请提供了一种用于清擦半球形摄像头的装置，包括:控制爪，所述控制爪包括安装座、控制臂和爪手，所述爪手为至少两个，所述控制臂的数目和所述爪手的数目相同且所述控制臂与所述爪手一一对应，所述控制臂的一端与所述爪手相固定连接，所述控制臂的另一端与所述安装座相铰接；所述爪手所围成的空间用于容纳半球形摄像头，所述爪手能够朝向靠近所述控制爪的中心线所在位置聚拢和远离所述控制爪的中心线所在位置开散；且所述爪手的顶端围成用于供半球形摄像头穿过的开口 ；用于与半球形摄像头的外壳相贴合的清洁布，所述清洁布覆盖于所述爪手的弧形内壁；连杆，所述安装座与所述连杆相连接。
[0008]优选地，所述安装座包括第一连接件和与所述第一连接件相连接的第二连接件，所述第一连接件的端面与所述清洁布相连接，所述第二连接件与所述连杆相连接；所述第二连接件与所述连杆相连接的端部设置有固定轴，所述控制臂与所述固定轴相连接且所述控制臂能够沿着所述固定轴的周向转动。
[0009]优选地，还包括弹性件，所述弹性件一端与所述第一连接件相连接，所述弹性件的另一端与所述控制臂位于所述第一连接件和所述第二连接件之间的部分相连接。
[0010]优选地，所述安装座还包括支撑件，所述支撑件的一端部与所述清洁布相固定连接，所述支撑件的另一端与所述第一连接件相连接，沿着所述支撑件的周向设置有供所述控制臂穿过的通孔，且所述控制臂能够沿着所述通孔的长度延伸方向运动。
[0011]优选地，所述第一连接件与所述第二连接件相连接的端部设置卡置凸起，所述第二连接件设置有与所述卡置凸起相对应的卡置槽。
[0012]优选地，所述第一连接件还包括连接杆，所述第二连接件设置有供所述连接杆贯穿的开孔，所述连接杆凸出于所述第二连接件的端部设置有螺纹，螺母通过螺纹与所述连接杆相连接且所述螺母与所述第二连接件的端面相抵接。
[0013]优选地，所述控制爪包括六个所述爪手和六个所述控制臂，所述爪手和所述控制臂一一对应相连接，所述支撑件为圆形支撑件，沿着所述圆形支撑件的周向均布有六个所述通孔，所述控制臂一一对应贯穿所述通孔。
[0014]优选地，所述第二连接件的外表面设置有外螺纹，所述连杆设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹。
[0015]优选地，所述连杆包括第一连接段和第二连接段，其中所述连杆的第一连接段与所述第二连接件相连接，所述连杆的第二连接段设置有盲孔，所述第一连接段置于所述盲孔且能够沿着所述盲孔的延伸方向运动。
[0016]本申请所提供的一种用于清擦半球形摄像头的装置，包括:控制爪，控制爪包括安装座、控制臂和爪手，爪手为至少两个，控制臂的数目和爪手的数目相同且控制臂与爪手一一对应，控制臂的一端与爪手相固定连接，控制臂的另一端与安装座相铰接；爪手所围成的空间用于容纳半球形摄像头，爪手能够朝向靠近控制爪的中心线所在位置聚拢和远离控制爪的中心线所在位置开散；且爪手的顶端围成用于供半球形摄像头穿过的开口 ；用于与半球形摄像头的外壳相贴合的清洁布，清洁布覆盖于爪手的弧形内壁；连杆，安装座与所述连杆相连接。
[0017]如此设置，由于控制臂与安装座相铰接，因此在控制臂的带动下，能够朝向靠近控制爪的中心线所在位置聚拢和远离控制爪的中心线所在位置开散，并且爪手的顶端围成供半球形摄像头穿过的开口。在使用时，工作人员站立于地面，托举连杆，即可使得半球形摄像头穿过上述开口，并置于爪手所围成的空间内，通过调整控制臂，可以使得爪手朝向靠近控制爪的中心线所在位置聚拢，当清洁布与半球形摄像头的外壳相贴合后，停止操作控制臂，由于控制爪与连杆相连接，通过转动连杆，进而带动控制爪和清洁布转动，清洁布在转动的过程中，完成对半球形摄像头的外壳的清擦。然后再次操作控制臂，使得控制臂带动爪手朝向远离控制爪的中心线所在位置开散，此时爪手的顶端所围成的开口打开，拉动连杆即可使得控制爪与半球形摄像头相分离。与现有技术中工作人员攀爬至高空对半球形摄像头进行清擦相比，由于设置有控制爪和连杆，工作人员站立于地面即可实现对半球形摄像头的清擦，可以避免工作人员在清擦半球形摄像头时进行高空作业，提高工作人员在清擦工作时的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请所提供的一种【具体实施方式】中用于清擦半球形摄像头的装置的结构示意图；
[0020]图2为本申请所提供的用于清擦半球形摄像头的装置中清洁布的结构示意图；
[0021]图3为图2所示的清洁布展开后的平面示意图；
[0022]图4为本申请所提供的用于清擦半球形摄像头的装置中安装座的部分结构示意图；
[0023]图5为图4所示安装座中支撑件的结构示意图；
[0024]图6为图4所示安装座中第二连接件的结构示意图；
[0025]其中，图1至图6中:
[0026]连杆1、爪手2、控制臂3、清洁布4、第一连接件5、卡置凸起5a、连接杆5b、第二连接件6、卡置槽6a、开孔6b、支撑件7、通孔7a、弹性件8。
【具体实施方式】
[0027]本实用新型公开了一种用于清擦半球形摄像头的装置，可以避免工作人员在清擦半球形摄像头时进行高空作业，提高工作人员在清擦工作时的安全性。
[0028]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]请参考图1至图6，其中，图1为本申请所提供的一种【具体实施方式】中用于清擦半球形摄像头的装置的结构示意图，图2为本申请所提供的用于清擦半球形摄像头的装置中清洁布的结构示意图，图3为图2所示的清洁布展开后的平面示意图，图4为本申请所提供的用于清擦半球形摄像头的装置中安装座的部分结构示意图，图5为图4所示安装座中支撑件的结构示意图，图6为图4所示安装座中第二连接件的结构示意图。
[0030]在本【具体实施方式】中，控制爪、清洁布4和连杆1，其中，控制爪包括安装座、控制臂3和爪手2，爪手2为至少两个，控制臂3的数目和爪手2的数目相同且控制臂3与爪手2 —一对应，控制臂3的一端与爪手2相固定连接，控制臂3的另一端与安装座相铰接；爪手2所围成的空间用于容纳半球形摄像头，爪手2能够朝向靠近控制爪的中心线所在位置聚拢和远离控制爪的中心线所在位置开散；且爪手2的顶端围成用于供半球形摄像头穿过的开口。爪手2的内壁为弧形内壁，用于与半球形摄像头的外壳相贴合的清洁布4覆盖于弧形内壁的表面。控制爪通过安装座与连杆I相连接。
[0031]如此设置，由于控制臂3与安装座相铰接，因此在控制臂3的带动下，能够朝向靠近控制爪的中心线所在位置聚拢和远离控制爪的中心线所在位置开散，并且爪手2的顶端围成供半球形摄像头穿过的开口。在使用时，工作人员站立于地面，托举连杆1，即可使得半球形摄像头穿过上述开口，并置于爪手2所围成的空间内，通过调整控制臂3，可以使得爪手2朝向靠近控制爪的中心线所在位置聚拢，当清洁布4与半球形摄像头的外壳相贴合后，停止操作控制臂3，由于控制爪与连杆I相连接，通过转动连杆1，进而带动控制爪和清洁布4转动，清洁布4在转动的过程中，完成对半球形摄像头的外壳的清擦。然后再次操作控制臂3，使得控制臂3带动爪手2朝向远离控制爪的中心线所在位置开散，此时爪手2的顶端所围成的开口打开，拉动连杆I即可使得控制爪与半球形摄像头相分离。与现有技术中工作人员攀爬至高空对半球形摄像头进行清擦相比，由于设置有控制爪和连杆1，工作人员站立于地面即可实现对半球形摄像头的清擦，可以避免工作人员在清擦半球形摄像头时进行高空作业，提高工作人员在清擦工作时的安全性。
[0032]需要说明的是，由于爪手2的内臂为弧形内壁，因此，爪手2所形成的空间即为球形空间，保证清洁布4能够与半球形摄像头的外壳相贴合，从而实现对半球形外壳进行清擦。
[0033]还需要说明的是，在本【具体实施方式】中，连杆I的长度是根据半球形摄像头的安装高度进行设置的，可以根据具体的使用情况来确定连杆的长度。
[0034]在进一步的方案中，为了便于连接，安装座包括第一连接件5和与第一连接件5相连接的第二连接件6，第一连接件5的端面与清洁布4相连接，第二连接件6与连杆I相连接；第二连接件6与连杆I相连接的端部设置有固定轴，控制臂3与固定轴相连接且控制臂3能够沿着固定轴的周向转动。如此可以实现控制臂3与第二连接件6之间为转动连接。
[0035]需要说明的是，清洁布4与第一连接件5的端部相连接，以保证清洁布4平铺于控制爪的封闭端，以便于在对半球形摄像头进行清擦。同时，还便于更换清洁布4。
[0036]此外，为了保证进一步保证控制臂3带动爪手2朝向靠近控制爪的中心线的方向聚拢和朝向远离控制爪的中心线的方向开散，还包括弹性件8，弹性件8 一端与第一连接件5相连接，弹性件8的另一端与控制臂3位于第一连接件5和第二连接件6之间的部分相连接。如此设置，当半球形摄像头与爪手2的顶端相接触时，半球形摄像头会对爪手2施加作用力，在该作用力的作用下，推动爪手2带动控制臂3朝向远离控制爪的中心线的方向开散，保证球形摄像头能够置于控制爪所形成的空间内，弹性件8受力拉伸，保证控制臂3运动的平稳性；同时在进行清擦的过程中，弹性件8会对控制臂3施加拉力，从而使得控制臂3带动爪手2朝向靠近控制爪的中心线的方向聚拢，使得清洁布4与半球形摄像头相贴合，以此实现对半球形摄像头的清擦。
[0037]需要说明的是，在本【具体实施方式】中，弹性件8优选的为弹簧，当然也不排除采用其他的弹性部件。
[0038]还需要说明的是，在本【具体实施方式】中，弹性件8的设置数目与控制臂3的设置数目相同，以保证每个控制臂3都有相对应的弹性件8与之相连接。此外，在本【具体实施方式】中，控制爪的中心线具体是指控制爪的轴向上的中心线。
[0039]需要进一步说明的是，在本【具体实施方式】中，利用弹性件8与控制臂3相连接实现控制臂3能够朝向靠近和原来控制爪的中心线所在位置进行运动，当然，也不排除采用其他的设置方式，如在控制臂设置调节绳，工作人员通过拉紧或放松调节绳，从而使得控制臂朝向靠近和原来控制爪的中心线所在位置进行运动。
[0040]此外，为了保证控制臂3在弹性件8的带动下运动的平稳性，在本【具体实施方式】中，安装座还包括支撑件7，支撑件7的一端与清洁布4相固定连接，支撑件7的另一端与第一连接件5相连接，沿着支撑件7的周向设置有供控制臂3穿过的通孔7a，且控制臂3能够沿着通孔7a的长度延伸方向运动。如此，由于设置有通孔7a，通孔7a的长度即为控制臂3运动的范围长度，通孔7a起到限定控制臂3的作用，以此可以保证控制臂3运动的稳定性。
[0041]需要说明的是，在本【具体实施方式】，通孔7a的长度方向与控制臂3的运动方向相一致。
[0042]再进一步的方案中，支撑件7为圆形支撑件，控制爪包括六个爪手2和六个控制臂3，爪手2和控制臂3 —一对应相连接，沿着圆形支撑件的周向均布有六个通孔7a，控制臂3贯穿与之相对的通孔7a。如此设置，由于六个爪手2之间存在间隙，如此可以保证在控制臂3的带动下，爪手2能够聚拢和开散。
[0043]需要说明的是，在本【具体实施方式】中，爪手2设置有六个，当然，也不排除设置其他数目。
[0044]再进一步的方案中，为了便于安装和拆卸，在本【具体实施方式】中，第一连接件5与第二连接件6相连接的端部设置卡置凸起5a，第二连接件6设置有与卡置凸起5a相对应的卡置槽6a。如此，通过将第一连接件5的卡置凸起5a卡置与第二连接件6的卡置槽6a内即可实现第一连接件5与第二连接件6之间的固定连接。
[0045]需要说明的是，在本【具体实施方式】中，支撑件7与第一连接件5为一体式设置，以保证两者之间连接的稳固性。第一连接件5和第二连接件6通过卡置凸起5a和卡置槽6a之间相互配合实现两者之间的连接，当然，也不排除采用其他的设置方式。
[0046]更进一步的，在本【具体实施方式】中，第一连接件5还包括连接杆5b，第二连接件6设置有供连接杆5b贯穿的开孔6b，连接杆5b凸出于第二连接件6的端部设置有螺纹，螺母通过螺纹与连接杆5b相连接且螺母与第二连接的端面相抵接。如此，当安装座与连杆I安装完毕后，连杆I凸出于第二连接件6的端部置于连杆I的中空部分，此时螺母与第二连接件6的端部相抵接，进一步保证第一连接件5与第二连接件6之间连接的稳固性。
[0047]此外，在本【具体实施方式】中，第二连接件6的外表面设置有外螺纹，连杆I设置有与外螺纹相配合的内螺纹。通过外螺纹和内螺纹之间的配合实现第二连接件6与连杆I之间的固定连接。当需要更换控制爪时，只需要将第二连接件6旋出即可进行更换，便于安装和拆卸。
[0048]需要说明的是，在本【具体实施方式】中，采用螺纹的配合方式实现第二连接件6与连杆I之间的连接，当然，也不排除采用其他的连接方式。
[0049]在上文中主要对控制爪的设置方式进行了介绍，下面将对连杆I的设置方式进行说明。
[0050]在本【具体实施方式】中，为了便于实现对连杆I的长度进行调节，连杆I包括第一连接段和第二连接段，其中，连杆I的第一连接段与第二连接件6相连接，连杆I的第二连接段设置有盲孔，第一连接段置于盲孔且能够沿着盲孔的延伸方向运动。如此，通过调节第一连接段置于盲孔内的长度，以实现对连杆I的整体长度的调节，从而可以通过调整连杆I的长度以满足半球形摄像头的不同安装高度，增加本申请所提供的装置的适用性。
[0051]此外，为了便于调节连杆I的长度，在本【具体实施方式】中，连杆I的第一连接段设置有外螺纹，盲孔设置有与外螺纹相配合的内螺纹。如此，通过内螺纹和外螺纹的相互配合，可以保证连杆I的第一连接段和连杆I的第二连接段之间连接的稳固性，同时，可以保证在使用过程中，连杆I的第一连接段的尾端能够在盲孔的任意位置相紧固连接，从而便于实现对连杆I的整体长度进行调节。
[0052]需要说明的是，在本【具体实施方式】中，连杆I的第一连接段的尾端是指连杆I的第一连接段置于盲孔内的端部，连杆I的第一连接段的首端与第二连接件6相固定连接。
[0053]还需要说明的是，在本【具体实施方式】中，采用螺纹的方式实现连杆I的第一连接段和连杆I的第二连接段之间的稳固连接，当然也不排除采用其他的设置方式，如连杆的第一连接段的外表面设置有弹性凸起件，沿着盲孔的长度延伸方向分布有卡置口，通过将弹性凸起件卡置于不同位置的卡置口内，从而实现对连杆的整体长度的进行调节。
[0054]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0055]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种用于清擦半球形摄像头的装置，其特征在于，包括: 控制爪，所述控制爪包括安装座、控制臂(3)和爪手(2)，所述爪手(2)为至少两个，所述控制臂(3)的数目和所述爪手(2)的数目相同且所述控制臂(3)与所述爪手(2) —一对应，所述控制臂(3)的一端与所述爪手(2)相固定连接，所述控制臂(3)的另一端与所述安装座相铰接； 所述爪手(2)所围成的空间用于容纳半球形摄像头，所述爪手(2)能够朝向靠近所述控制爪的中心线所在位置聚拢和远离所述控制爪的中心线所在位置开散；且所述爪手(2)的顶端围成用于供半球形摄像头穿过的开口 ； 用于与半球形摄像头的外壳相贴合的清洁布(4)，所述清洁布(4)覆盖于所述爪手(2)的弧形内壁； 连杆(I)，所述安装座与所述连杆(I)相连接。
2.如权利要求1所述的用于清擦半球形摄像头的装置，其特征在于，所述安装座包括第一连接件(5)和与所述第一连接件(5)相连接的第二连接件(6)，所述第一连接件(5)的端面与所述清洁布(4)相连接，所述第二连接件(6)与所述连杆(I)相连接；所述第二连接件(6)与所述连杆(I)相连接的端部设置有固定轴，所述控制臂(3)与所述固定轴相连接且所述控制臂(3)能够沿着所述固定轴的周向转动。
3.如权利要求2所述的用于清擦半球形摄像头的装置，其特征在于，还包括弹性件(8)，所述弹性件(8) —端与所述第一连接件(5)相连接，所述弹性件(8)的另一端与所述控制臂(3)位于所述第一连接件(5)和所述第二连接件(6)之间的部分相连接。
4.如权利要求3所述的用于清擦半球形摄像头的装置，其特征在于，所述安装座还包括支撑件(7)，所述支撑件(7)的一端部与所述清洁布(4)相固定连接，所述支撑件(7)的另一端与所述第一连接件(5)相连接，沿着所述支撑件(7)的周向设置有供所述控制臂(3)穿过的通孔(7a)，且所述控制臂(3)能够沿着所述通孔(7a)的长度延伸方向运动。
5.如权利要求4所述的用于清擦半球形摄像头的装置，其特征在于，所述第一连接件(5)与所述第二连接件(6)相连接的端部设置卡置凸起(5a)，所述第二连接件(6)设置有与所述卡置凸起(5a)相对应的卡置槽(6a)。
6.如权利要求4所述的用于清擦半球形摄像头的装置，其特征在于，所述第一连接件(5)还包括连接杆(5b)，所述第二连接件(6)设置有供所述连接杆(5b)贯穿的开孔(6b)，所述连接杆(5b)凸出于所述第二连接件(6)的端部设置有螺纹，螺母通过螺纹与所述连接杆(5b)相连接且所述螺母与所述第二连接件的端面相抵接。
7.如权利要求4至6任一项所述的用于清擦半球形摄像头的装置，其特征在于，所述控制爪包括六个所述爪手⑵和六个所述控制臂(3)，所述爪手(2)和所述控制臂(3) —一对应相连接，所述支撑件(7)为圆形支撑件，沿着所述圆形支撑件的周向均布有六个所述通孔(7a)，所述控制臂(3) —一对应贯穿所述通孔(7a)。
8.如权利要求7所述的用于清擦半球形摄像头的装置，其特征在于，所述第二连接件(6)的外表面设置有外螺纹，所述连杆(I)设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹。
9.如权利要求8所述的用于清擦半球形摄像头的装置，其特征在于，所述连杆(I)包括第一连接段和第二连接段，其中所述连杆(I)的第一连接段与所述第二连接件(6)相连接，所述连杆(I)的第二连接段设置有盲孔，所述第一连接段置于所述盲孔且能够沿着所述盲 孔的延伸方向运动。
【文档编号】B08B13/00GK204234382SQ201420709107
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月21日 优先权日:2014年11月21日
【发明者】单春文, 贺俊杰, 李广渊, 杨明, 陈军法, 安永桥, 陈方东, 赵雪松, 闫玉鑫, 张哲 , 郭宏伟, 袁越, 李宏鹏 申请人:国家电网公司, 国网冀北电力有限公司检修分公司