全自动往复式平毛机的制作方法

本实用新型涉及一种机械设备领域，尤其是一种用于平整牙刷上毛束的全自动平毛机。

背景技术：

牙刷在生活中是一种人们必不可少的生活用品，用于清洁口腔卫生，保护牙龈和牙齿。牙刷在制备过程中有一步至关重要，就是对种植在牙刷本体上的毛束进行平整处理，即通过平毛机对牙刷毛进行打磨平整处理。

目前很多制备牙刷的企业都是先将同一种毛束或多种不同颜色的毛束植毛的牙刷本体上，然后将整个牙刷输送至平毛机上，平毛机上的置物组件将牙刷固定在工作台上，然后通过磨盘对牙刷上的毛束进行打磨处理。但是该处理方式存在以下几点缺点：第一，平毛机上用于固定牙刷本体的置物组件需要通过不同型号或款式进行开模，从而从在开模不便和增加生产成本的缺点；第二，由于现有的平毛机上都是采用一个磨盘对牙刷上的毛束进行短时间的打磨处理，会有一小部分牙刷上的毛束表面平整度还不够，若毛束表面平整度不够，还需要人工以电动推剪的方式进行后续的平整，从而存在增加劳动强度和生产效率不高等缺点。

本申请人在检索现有专利过程中，检索到专利号为201510117258.4，专利名称为往复式盘刷表面自动平毛机及其使用方法，它包括机架，所述机架上端设置 有导轨，所述导轨上设置有丝杆，所述丝杆与往复电机传动连接；还包括活动设置在导轨上的拖板，所述拖板经螺母与丝杆螺纹连接，所述拖板的上端设置有左、右触杆，所述拖板下端设置有平整装置，所述拖板的中端设置有平整电机；所述机架上方设置有与左、右触杆匹配的左、右开关；所述平整装置包括盒体还包括设置在盒体内的动刀辊， 盒体底部设置有与动刀辊匹配的刀片，所述动刀辊的主轴与平整电机传动连接；所述机架的中部设置有台面，所述台面上通过轴承设置有主轴，所述主轴一端设置有盘刷固定装置，另一端与主轴电机传动连接；工作原理是：将待平整工件固定于主轴上，启动各电机，待平整工件自转，拖板带动平整电机往复式运动，由平整电机驱动动刀辊自转，动刀辊与刀片配合对工件表面进行剪切式平整，其优点体现在拖板沿导轨在同一水平线上往复运动，因而剪切面 始终在同一水平线上，保证成品工件上表面平整；左、右触杆与左、右开关匹配，可调节工 作行程，设备可根据工件的不同盘面直径调整工作范围；加工过程由设备自动进行，工人只需要上下料，一人可值守多台机器，节省工时。

该往复式盘刷表面自动平毛机不仅仅可以对盘刷上的毛束进行平整处理，同时也可以对牙刷上的毛束进行平整处理；但是其也存在以下几点缺点：第一，还是对已经植毛在盘刷或牙刷本体上的毛束进行平毛处理；第二，平整装置只有一个规格，不能保证毛束表面具有很高的平整度，第三，平整处理后的毛束中会夹杂平整时产生的杂毛。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种在将毛条筒的毛束植毛到牙刷本体之前，能对毛条筒中毛的表面进行自动打磨、平整处理，且对毛条筒能按所需尺寸进行分切的全自动往复式平毛机。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种全自动往复式平毛机，它包括机架、控制箱、工作台、多个一号电机、二号电机、三个偏心轮、粗磨盘、细磨盘、精磨盘、送料机构、清理机构和剪切机构；在机架上的上端设有送料机构，送料机构由置物架、导向杆、置毛组件、三号气缸和机械手组成，导向杆横向设置在机架上，置物架通过往复移动机构设置在导向杆上，控制器控制往复移动机构工作，从而在往复移动机构的作用下置物架能在导向杆上实现往复移动；置毛组件由一块固定块和固定环组成，在固定块上从上至下至少设有两个固定环，且两固定环的中心轴线重合，置毛组件设置在置物架上；机械手通过移动块设置在置毛组件中固定块的下方，机械手由两块半圆弧形结构的连接块组成，且两块连接块连接后形成环形结构，控制箱控制机械手工作，三号气缸与移动块连接，从而在三号气缸的作用下使得机械手能实现上下移动；位于送料机构的下方设有工作台，在工作台上依次设有三个偏心轮，粗磨盘、细磨盘和精磨盘分别通过主轴设置在一一对应的偏心轮上，每个主轴分别与一个一号电机连接，从而使粗磨盘、细磨盘和精磨盘在一号电机的带动下能实现自转，三个偏心轮之间通过链轮与二号电机进行连接，从而使得偏心轮在二号电机的带动下能实现公转；在细磨盘的末端设有清理机构，在清理机构的末端设有剪切机构，控制箱分别控制一号电机、二号电机、送料机构、清理机构和剪切机构工作。

为了能有效的将打磨后还夹杂在毛束中的杂毛清理干净，清理机构由一号气缸和清理元件组成，在清理元件的上表面横向或纵向设有多条向下凹陷的一字型凹槽，多条一字型凹槽之间的间距相同，清理元件与一号气缸连接，控制箱控制一号气缸工作，清理元件的上表面与毛条筒中的毛进行接触，在一号气缸的作用下，清理元件能实现前后移动，从而将毛条筒中夹有的杂毛进行清理。

为了能更好的对打磨好的毛条筒中的毛束进行剪切，剪切机构由二号气缸、固定架和切割刀组成，在固定架的上表面设有一个置物孔，从而能使毛条筒能够穿过该置物孔，在置物孔的下方设有剪切刀，且剪切刀与三号气缸连接，三号气缸通过连接件设置在固定架上。

当然，送料机构也可以由丝杆、往复电机、置物架、置毛组件、三号气缸和机械手组成，丝杆横向设置在机架上，置物架设置在丝杆上，往复电机带动丝杆工作，置毛组件呈中空结构的管状体，置毛组件设置在置物架上，机械手通过移动块设置在置毛组件的正下方，机械手由两块半圆弧形结构的连接块组成，且两块连接块连接后形成环形结构，控制箱控制机械手工作，三号气缸与移动块连接，从而在三号气缸的作用下使得机械手能实现上下移动。

为了能更好的控制机械手移动的位置，保证通过机械手能将置毛组件内的毛束往下拉至工作位，位于置毛组件与机械手之间的置物架上从上至下设有上限位传感器和下限位传感器，控制箱控制上限位传感器和下限位传感器工作。

作为优选，在剪切机构的下方还可以设有置料箱，从而能使剪切下来的毛料顺利落到置料箱内。

为了使打磨时毛料不会飞溅出来和保持车间的清洁，还包括保护罩，在工作台上设有保护罩。

该全自动往复式平毛机的工作原理是：将需要打磨、平整和分切处理的毛条筒放置在置毛组件上，在机械手的作用下将毛束向下拉至工作位后松开，控制箱控制往复移动机构工作，使得毛束能依次通过粗磨盘、细磨盘、精磨盘对毛束的表面进行粗磨、细磨和精磨三步的平整打磨处理，平整处理后的毛束在进过清理机构处，清理机构将打磨后的毛条筒中夹有的杂毛进行清理干净，经过清理后的毛束被输送至剪切机构处，毛束落到剪切机构中的固定架上的置物孔内，然后通过切割刀对平整处理好的毛束进行剪切处理即可，控制箱控制往复移动机构复位，然后依次按照上述步骤对毛束进行平整处理。

根据以上所述，本实用新型所设计的一种全自动往复式平毛机，通过该独特的结构设计，使得毛束先通过粗磨盘、细磨盘和精磨盘对毛束进行粗磨、细磨和精磨三步的平整打磨处理，大大保证了毛束表面的平整度，然后将平整处理后的毛束进行剪切，最后将剪切下来的毛束植毛在牙刷本体上。因此，它具有使用方便和设计合理等缺点。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为送料机构的结构示意图；

图4为清理机构的结构示意图；

图5为剪切机构的主视图；

图6为剪切机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实施例描述的一种全自动往复式平毛机，它包括机架1、控制箱2、工作台3、三个一号电机4、二号电机5、三个偏心轮8、粗磨盘9、细磨盘10、精磨盘11、送料机构12、清理机构13和剪切机构6；在机架上的上端设有送料机构12，送料机构12由导向杆7、置物架13、置毛组件14、三号气缸15和机械手16组成，导向杆7横向设置在机架1上，置物架13通过往复移动机构设置在导向杆7上，控制箱2控制往复移动工作，从而在往复移动机构的作用下置物架13能在导向杆7上实现往复移动；置毛组件14呈中空结构的管状体结构，且置毛组件设置在置物架13上；机械手16通过移动块设置在置毛组件14的正下方，三号气缸15与移动块连接，控制箱2控制机械手16工作，从而在三号气缸15的作用下使得机械手16能实现上下移动；位于送料机构12的下方设有工作台3，在工作台3上依次设有三个偏心轮8，粗磨盘9、细磨盘10和精磨盘11分别通过主轴设置在对应的偏心轮8上，每个主轴分别与一个一号电机4进行连接，从而使粗磨盘9、细磨盘10和精磨盘11在主轴的作用下能实现自转，三个偏心轮8之间通过链轮与二号电机5连接，从而使粗磨盘9、细磨盘10和精磨盘11在偏心轮的作用下能实现公转；在细磨盘11的末端设有清理机构13，清理机构13由一号气缸17和清理元件18组成，在清理元件18的上表面横向设有七条向下凹陷的一字型凹槽，七条一字型凹槽之间的间距相同，清理元件18与一号气缸17连接，控制箱2控制一号气缸17工作，从而在一号气缸17的作用下，清理元件18能实现前后移动；在清理机构13的末端设有剪切机构6，剪切机构6由二号气缸19、固定架20和切割刀21组成，在固定架20的上表面设有一个置物孔22，在置物孔22的下方设有剪切刀21，且剪切刀21与三号气缸19连接，三号气缸19通过连接件设置在固定架20上；控制箱2控制一号电机4、二号电机5、一号气缸17、二号气缸19和三号气缸15工作。