刷牙方法及智能牙刷与流程

本公开涉及智能家居领域，尤其涉及一种刷牙方法及智能牙刷。

背景技术：

随着科技的发展及人类健康意识的增强，很多智能家居设备逐渐走入了人们的生活。例如，为了帮助人们养成更好的刷牙习惯的智能牙刷，等等。

无论是使用普通牙刷，还是使用智能牙刷，常见的刷牙方法包括两种模式：横刷和竖刷。其中，横刷即相对于头部左右、水平移动智能牙刷，竖刷即相对于头部上下、竖直移动智能牙刷。但上述两种模式均会对牙齿造成较大损害。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种刷牙方法及智能牙刷。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种刷牙方法，该方法包括：当检测到智能牙刷处于开启状态时，获取第一牙刷角度；当第一牙刷角度满足预设角度范围时，提醒用户开始刷牙，其中，该预设角度范围为权威认证的刷牙角度范围。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在检测到智能牙刷处于开启状态，且第一牙刷角度满足预设角度范围时，提醒用户开始刷牙，该预设角度范围为权威认证的刷牙角度范围，从而达到协助用户正确刷牙目的，降低刷牙对用户牙齿的损害，提升用户体验。

可选地，上述获取第一牙刷角度，包括：通过智能牙刷内置的陀螺仪获取牙刷角度，该牙刷角度包括第一牙刷角度。

可选地，上述刷牙方法还包括：在刷牙过程中，每隔第一预设时长，提醒用户更换智能牙刷的角度至第二牙刷角度，每次更换对应的第二牙刷角度不同；获取第二牙刷角度；当第二牙刷角度满足预设角度范围时，提醒用户继续刷牙。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在刷牙过程中，每隔第一预设时长，提醒用户更换智能牙刷的角度至第二牙刷角度，并在第二牙刷角度满足预设角度范围时，提醒用户继续刷牙，从而实现多角度清洁牙齿。

可选地，上述提醒用户开始刷牙，可以包括以下多种实现形式中的一种或多种：

实现形式一，以第一振动形式提醒用户开始刷牙；

实现形式二，以音频形式提醒用户开始刷牙；

实现形式三，以视觉可见形式提醒用户开始刷牙；

其中，音频形式采用的声音为根据个人需求进行设置的，视觉可见形式包括智能牙刷内置灯的灯光亮度和/或灯光颜色。

可选地，上述提醒用户更换智能牙刷的角度至第二牙刷角度，可以包括：以第二振动形式提醒用户更换智能牙刷的角度至第二牙刷角度。其中，第一振动形式与第二振动形式的频率不同；或者，第一振动形式与第二振动形式的时长不同；或者，第一振动形式与第二振动形式的频率和时长均不同。

可选地，上述提醒用户更换智能牙刷的角度至第二牙刷角度，可以包括：以音频形式和/或视觉可见形式提醒用户更换智能牙刷的角度至第二牙刷角度。

可选地，刷牙方法还可以包括：自开始刷牙第二预设时长后，提醒用户结束刷牙。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过多样的提醒方式，可以使得用户通过各种提醒方式获知后续刷牙指导，进一步提升用户体验。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种智能牙刷，包括：

检测模块，被配置为检测智能牙刷是否处于开启状态；

获取模块，被配置为当检测模块检测到智能牙刷处于开启状态时，获取第一牙刷角度；

第一提醒模块，被配置为当获取模块获得的第一牙刷角度满足预设角度范围时，提醒用户开始刷牙。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在检测到智能牙刷处于开启状态，且第一牙刷角度满足预设角度范围时，提醒用户开始刷牙，该预设角度范围为权威认证的刷牙角度范围，从而达到协助用户正确刷牙目的，降低刷牙对用户牙齿的损害，提升用户体验。

可选地，上述获取模块可被配置为：通过智能牙刷内置的陀螺仪获取牙刷角度，该牙刷角度包括第一牙刷角度等。

可选地，智能牙刷还包括：

第二提醒模块，被配置为在刷牙过程中，每隔第一预设时长，提醒用户更换智能牙刷的角度至第二牙刷角度，每次更换对应的第二牙刷角度不同；

所述获取模块，被配置为获取所述第二牙刷角度；

第三提醒模块，被配置为当第二牙刷角度满足预设角度范围时，提醒用户继续刷牙。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：不仅协助用户正确刷牙，且在刷牙过程中，每隔第一预设时长，提醒用户更换智能牙刷的角度至第二牙刷角度，并在第二牙刷角度满足预设角度范围时，提醒用户继续刷牙，从而实现多角度清洁牙齿。

可选地，上述第一提醒模块被配置为：

以第一振动形式提醒用户开始刷牙；

和/或，以音频形式提醒用户开始刷牙；

和/或，以视觉可见形式提醒用户开始刷牙；

其中，该音频形式采用的声音为根据个人需求进行设置的，该视觉可见形式包括智能牙刷内置灯的灯光亮度和/或灯光颜色。

可选地，上述第二提醒模块被配置为：以第二振动形式提醒用户更换智能牙刷的角度至第二牙刷角度。其中，第一振动形式与第二振动形式的频率不同；或者，第一振动形式与第二振动形式的时长不同；或者，第一振动形式与第二振动形式的频率和时长均不同。

可选地，上述第二提醒模块被配置为：以音频形式和/或视觉可见形式提醒用户更换智能牙刷的角度至第二牙刷角度。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过多样的提醒方式，可以使得用户通过各种提醒方式获知后续刷牙指导，进一步提升用户体验。

可选地，智能牙刷还可以包括：第四提醒模块，被配置为自开始刷牙第二预设时长后，提醒用户结束刷牙。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：一方面，在检测到智能牙刷处于开启状态，且第一牙刷角度满足预设角度范围时，提醒用户开始刷牙，该预设角度范围为权威认证的刷牙角度范围，从而达到协助用户正确刷牙目的，降低刷牙对用户牙齿的损害，提升用户体验；另一方面，在刷牙过程中，每隔第一预设时长，提醒用户更换智能牙刷的角度至第二牙刷角度，并在第二牙刷角度满足预设角度范围时，提醒用户继续刷牙，从而实现多角度清洁牙齿；再一方面，还通过多样的提醒方式，可以使得用户通过各种提醒方式获知后续刷牙指导，进一步提升用户体验。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种智能牙刷，该智能牙刷包括：处理器和用于存储可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行所述可执行指令，以执行如第一方面任一项所述的方法。

可选地，该智能牙刷还包括以下组件中的任一个或多个：

马达，被配置为使智能牙刷产生振动；

陀螺仪，被配置为获取牙刷角度，该牙刷角度包括上述第一牙刷角度；

灯，被配置为由处理器控制该灯的灯光亮度和/或灯光颜色；

音频组件，被配置为输出音频信号；

上述组件均与处理器连接，由处理器进行控制。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种刷牙方法的流程图；

图2是根据另一示例性实施例示出的一种刷牙方法的流程图；

图3是根据又一示例性实施例示出的一种刷牙方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种智能牙刷的结构示意图；

图5是根据另一示例性实施例示出的一种智能牙刷的结构示意图；

图6是根据又一示例性实施例示出的一种智能牙刷的结构示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种智能牙刷框图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以下，首先对本公开涉及的部分术语进行解释说明。

应当理解，本公开中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。

多个，包括两个或两个以上。

马达，或者称为振动子，主要的作用是让智能牙刷产生振动效果。其中，马达的类型包括但不限于：圆柱型振动马达、扁平纽扣式振动马达和线型马达等。

陀螺仪，又叫角速度传感器，是不同于加速度计(g-sensor)的，测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度。陀螺仪可以对转动、偏转的动作做很好的测量，这样就可以精确分析判断出牙刷角度。

陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。

陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。在现实生活中，陀螺仪发生的进给运动是在重力力矩的作用下发生的。

接下来，通过具体实施例详细说明本公开提供的刷牙方法。

图1是根据一示例性实施例示出的一种刷牙方法的流程图。本实施例提供一种刷牙方法，该方法可以由智能牙刷来执行，该智能牙刷可通过硬件，或硬件和软件的方式实现。

如图1所示，该刷牙方法包括以下步骤：

在步骤101中，当检测到智能牙刷处于开启状态时，获取第一牙刷角度。

其中，第一牙刷角度可以为智能牙刷与重力方向的夹角，或者，第一牙刷角度可以为与智能牙刷与重力方向的夹角相关的其他角度，例如，余角或补角等。

通常情况下，为方便获取，第一牙刷角度设置为智能牙刷与重力方向的夹角。此时，第一牙刷角度可通过智能牙刷内置的陀螺仪获取。补充说明的是，陀螺仪可以实时获取智能牙刷的牙刷角度，该牙刷角度不仅包括上述第一牙刷角度，还包括后续提及的第二牙刷角度。

在步骤102中，当第一牙刷角度满足预设角度范围时，提醒用户开始刷牙，该预设角度范围为权威认证的刷牙角度范围。

当前，权威认证的刷牙法包括巴斯(bass)刷牙法、水平颤动拂刷法(改良bass刷牙法)以及圆弧刷牙法(fones刷牙法)等。该些刷牙法均涉及45°角，例如，在巴斯刷牙法中，牙刷与牙长轴呈45°角指向根尖方向；在水平颤动拂刷法中，刷毛与牙长轴大约呈45°角。

因此，可根据上述刷牙法中角度及第一牙刷角度，设定本公开中预设角度范围。但本公开不以上述角度为限制，这里仅为示例说明，在有权威认证的其他角度时，可参考上述示例进行类推。

通过该步骤，可预防用户在牙刷角度不规范时进行刷牙，减小对用户牙齿的损害。

综上所述，本实施例提供的刷牙方法，在检测到智能牙刷处于开启状态，且第一牙刷角度满足预设角度范围时，提醒用户开始刷牙，该预设角度范围为权威认证的刷牙角度范围，从而达到协助用户正确刷牙目的，降低刷牙对用户牙齿的损害，提升用户体验。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种刷牙方法的流程图。如图2所示，在图1所示流程的基础上，该刷牙方法还可以包括以下步骤：

在步骤201中，在刷牙过程中，每隔第一预设时长，提醒用户更换智能牙刷的角度至第二牙刷角度，每次更换对应的第二牙刷角度不同。

需说明的是，第一预设时长可以为智能牙刷在出厂时预先设置的，也可以是用户根据自身需求进行设置的，再者，也可以是智能牙刷根据用户的使用习惯设置的。例如，智能牙刷在出厂时被设置有一初始预设时长列表，在用户后续使用过程时，对该初始预设时长列表中某些预设时长的使用频率较高，则智能牙刷在后续显示过程中，可以优先显示这些使用频率高的预设时长，或者，在初始预设时长列表中增加其之前未包含的预设时长或删除长时间未使用的预设时长。

通过该步骤，用户在刷牙过程中可多次更换牙刷角度，以尽可能多角度地清洁牙齿。其中，对于第二牙刷角度的描述具体可参考第一牙刷角度，此处不再赘述。

获取第二牙刷角度。例如，通过陀螺仪获取该第二牙刷角度。

在步骤202中，当第二牙刷角度满足预设角度范围时，提醒用户继续刷牙。

该步骤与步骤102类似，具体可参考步骤102，此处不再赘述。

本实施例提供的刷牙方法，不仅协助用户正确刷牙，且在刷牙过程中，每隔第一预设时长，提醒用户更换智能牙刷的角度至第二牙刷角度，并在第二牙刷角度满足预设角度范围时，提醒用户继续刷牙，从而实现多角度清洁牙齿。

在上述实施例中，多次提到提醒用户，例如，提醒用户开始刷牙，提醒用户继续刷牙，以及提醒用户更换牙刷角度，等等，这里对用到的提醒形式进行举例说明。示例性地，提醒形式可以包括振动形式、音频形式和视觉可见形式，这三种提醒形式分别从用户触觉、听觉和视觉出发，使用户获知后续刷牙操作。以下示例说明几种实现方式：

上述提醒用户开始刷牙，可以具体为：以第一振动形式提醒用户开始刷牙；和/或，以音频形式提醒用户开始刷牙；和/或，以视觉可见形式提醒用户开始刷牙。

其中，音频形式采用的声音为根据个人需求进行设置的。进一步地，个人需求包括默认设置。

视觉可见形式包括智能牙刷内置灯的灯光亮度和/或灯光颜色。本领域技术人员可以理解，通过处理器控制该灯的灯光亮度和/或灯光颜色，来达到提醒用户的目的。

在上述基础上，一种实现方式中，提醒用户更换智能牙刷的角度至第二牙刷角度，可以包括：以第二振动形式提醒用户更换智能牙刷的角度至第二牙刷角度。其中，第一振动形式与第二振动形式的频率不同；或者，第一振动形式与第二振动形式的时长不同；或者，第一振动形式与第二振动形式的频率和时长均不同。

可选地，第一振动形式与第二振动形式的频率和时长也可以是相同的。因提醒用户更换智能牙刷的角度至第二牙刷角度，与提醒用户开始刷牙，二者发生的时刻不同，因此，即使第一振动形式与第二振动形式相同，用户也可以对其目的进行区分。

另一种实现方式中，提醒用户更换智能牙刷的角度至第二牙刷角度，可以包括：以音频形式和/或视觉可见形式提醒用户更换智能牙刷的角度至第二牙刷角度。其中，对音频形式和视觉可见形式的说明可参考上文。

本实施例提供的刷牙方法，通过多样的提醒方式，可以使得用户通过各种提醒方式获知后续刷牙指导，进一步提升用户体验。

图3是根据又一示例性实施例示出的一种刷牙方法的流程图。如图3所示，在图1或图2所示流程的基础上，该刷牙方法还可以包括以下步骤(这里以图2为例说明)：

在步骤301中，自开始刷牙第二预设时长后，提醒用户结束刷牙。

应当理解，该第二预设时长大于或等于第一预设时长。

该步骤用于提醒用户刷牙结束。其中，提醒方式可参考上述实施例。该步骤为可选步骤，牙刷可以在自开始刷牙第二预设时长后，自动关闭，用户即可获知刷牙结束。

综上所述，本实施例提供的刷牙方法，一方面，在检测到智能牙刷处于开启状态，且第一牙刷角度满足预设角度范围时，提醒用户开始刷牙，该预设角度范围为权威认证的刷牙角度范围，从而达到协助用户正确刷牙目的，降低刷牙对用户牙齿的损害，提升用户体验；另一方面，在刷牙过程中，每隔第一预设时长，提醒用户更换智能牙刷的角度至第二牙刷角度，并在第二牙刷角度满足预设角度范围时，提醒用户继续刷牙，从而实现多角度清洁牙齿；再一方面，还通过多样的提醒方式，可以使得用户通过各种提醒方式获知后续刷牙指导，进一步提升用户体验。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图4是根据一示例性实施例示出的一种智能牙刷的结构示意图。参照图4，该智能牙刷10包括检测模块11、获取模块12和第一提醒模块13。

该检测模块11，被配置为检测智能牙刷是否处于开启状态。

该获取模块12，被配置为当检测模块11检测到智能牙刷处于开启状态时，获取第一牙刷角度。

该第一提醒模块13，被配置为当获取模块12获得的第一牙刷角度满足预设角度范围时，提醒用户开始刷牙。

综上所述，本实施例提供的智能牙刷，在检测到智能牙刷处于开启状态，且第一牙刷角度满足预设角度范围时，提醒用户开始刷牙，该预设角度范围为权威认证的刷牙角度范围，从而达到协助用户正确刷牙目的，降低刷牙对用户牙齿的损害，提升用户体验。

可选地，获取模块12可被配置为：通过智能牙刷内置的陀螺仪获取牙刷角度，该牙刷角度包括第一牙刷角度等。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种智能牙刷的结构示意图。参照图5，在图4所示结构的基础上，智能牙刷20还可以包括：第二提醒模块21和第三提醒模块22。

该第二提醒模块21，被配置为在刷牙过程中，每隔第一预设时长，提醒用户更换智能牙刷的角度至第二牙刷角度，其中，每次更换对应的第二牙刷角度不同。

对应地，获取模块12被配置为获取第二牙刷角度。

该第三提醒模块22，被配置为当第二牙刷角度满足预设角度范围时，提醒用户继续刷牙。

本实施例提供的智能牙刷，不仅协助用户正确刷牙，且在刷牙过程中，每隔第一预设时长，提醒用户更换智能牙刷的角度至第二牙刷角度，并在第二牙刷角度满足预设角度范围时，提醒用户继续刷牙，从而实现多角度清洁牙齿。

可选地，第一提醒模块13被配置为：

以第一振动形式提醒用户开始刷牙；

和/或，以音频形式提醒用户开始刷牙；

和/或，以视觉可见形式提醒用户开始刷牙。

其中，该音频形式采用的声音为根据个人需求进行设置的，该视觉可见形式包括智能牙刷内置灯的灯光亮度和/或灯光颜色。

一种实施例中，第二提醒模块21被配置为：以第二振动形式提醒用户更换智能牙刷的角度至第二牙刷角度。其中，第一振动形式与第二振动形式的频率不同；或者，第一振动形式与第二振动形式的时长不同；或者，第一振动形式与第二振动形式的频率和时长均不同。

另一种实施例中，第二提醒模块22被配置为：以音频形式和/或视觉可见形式提醒用户更换智能牙刷的角度至第二牙刷角度。

上述实施例提供的智能牙刷，通过多样的提醒方式，可以使得用户通过各种提醒方式获知后续刷牙指导，进一步提升用户体验。

图6是根据又一示例性实施例示出的一种智能牙刷的结构示意图。参照图6，在图4或图5所示结构的基础上，智能牙刷30还可以包括(这里以图5为例说明)：第四提醒模块31。

该第四提醒模块31，被配置为自开始刷牙第二预设时长后，提醒用户结束刷牙。

在该实施例中，一方面，在检测到智能牙刷处于开启状态，且第一牙刷角度满足预设角度范围时，提醒用户开始刷牙，该预设角度范围为权威认证的刷牙角度范围，从而达到协助用户正确刷牙目的，降低刷牙对用户牙齿的损害，提升用户体验；另一方面，在刷牙过程中，每隔第一预设时长，提醒用户更换智能牙刷的角度至第二牙刷角度，并在第二牙刷角度满足预设角度范围时，提醒用户继续刷牙，从而实现多角度清洁牙齿；再一方面，还通过多样的提醒方式，可以使得用户通过各种提醒方式获知后续刷牙指导，进一步提升用户体验。

图7是根据一示例性实施例示出的一种智能牙刷框图。参照图7，智能牙刷70可以包括以下组件：处理组件71，存储器72，电源组件73，输入/输出(input/output，简称：i/o)接口74，以及通信组件75。

其中，处理组件71通常控制智能牙刷70的整体操作，诸如与显示，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件71可以包括一个或多个处理器711来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件71可以包括一个或多个模块，便于处理组件71和其他组件之间的交互。

存储器72被配置为存储各种类型的数据以支持在智能牙刷70的操作。这些数据的示例包括用于在智能牙刷70上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器72可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，简称：sram)，电可擦除可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，简称：eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，简称：eprom)，可编程只读存储器(programmablered-onlymemory，简称：prom)，只读存储器(read-onlymemory，简称：rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件73为智能牙刷70的各种组件提供电力。电源组件73可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为智能牙刷70生成、管理和分配电力相关联的组件。

i/o接口74为处理组件71和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是按钮等。这些按钮可包括但不限于：音量按钮和启动按钮。

通信组件75被配置为便于智能牙刷70和其他设备之间有线或无线方式的通信。智能牙刷70可以接入基于通信标准的无线网络，如无线保真(wireless-fidelity，简称：wi-fi)，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件75经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件75还包括近场通信(nearfieldcommunication，简称：nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(radiofrequencyidentification，简称：rfid)技术，红外数据协会(infrareddataassociation，简称：irda)技术，超宽带(ultrawideband，简称：uwb)技术，蓝牙(bluetooth，简称：bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，智能牙刷70可以被一个或多个应用专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称：asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称：dsp)、数字信号处理设备(digitalsignalprocessingdevice，简称：dspd)、可编程逻辑器件(programmablelogicdevice，简称：pld)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称：fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

可选地，智能牙刷70还包括：马达76、陀螺仪77、灯78和音频组件79中的任一个或多个。该些组件均与处理器连接，由处理器进行控制。

其中，马达76，被配置为使智能牙刷产生振动。

陀螺仪77，被配置为获取牙刷角度，该牙刷角度包括上述第一牙刷角度。

灯78，被配置为由处理器控制该灯的灯光亮度和/或灯光颜色。

音频组件79被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件79包括一个麦克风(microphone，简称：mic)，当智能牙刷70处于操作模式，如提醒模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器72或经由通信组件75发送。在一些实施例中，音频组件79还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器72，上述指令可由智能牙刷70的处理器711执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称：ram)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，简称：cd-rom)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由智能牙刷的处理器执行时，使得智能牙刷能够执行上述刷牙方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。