刷牙数据的处理方法、存储设备、刷牙监控系统、刷牙检测装置、牙刷基座、牙刷与流程

本发明涉及刷牙检测技术领域，特别涉及一种刷牙数据的处理方法、存储设备、刷牙监控系统、刷牙检测装置、牙刷基座及牙刷。

背景技术：

刷牙，是人们在生活中去除牙菌斑、软垢和食物残渣，保持口腔清洁的重要自我口腔保健方法。为指导用户正确刷牙，市场上出现了带刷牙检测装置的牙刷监控系统。现有技术中，牙刷监控系统通常包括可建立通信连接的刷牙检测装置、智能手机和服务器，刷牙检测装置用于检测用户刷牙动作行为，智能手机用于与用户进行互动，服务器用于存储相关数据（如用户数据、预设数据库或套用预设算法）。在实现本发明的过程中，发明人发现：现有技术中的牙刷监控系统通常只对用户的第一次刷牙结果进行显示，以告知用户此次刷牙结果。然而对于某些用户而言，在第一次刷牙结果不理想时，具有补刷的需求。

技术实现要素：

本发明提供一种刷牙数据的处理方法、存储设备、刷牙监控系统、刷牙检测装置、牙刷基座及牙刷，可满足现有技术中用户的补刷需求。

1、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种刷牙数据的处理方法，其特征在于，该方法包括：

a、检测用户刷牙动作行为直到刷牙过程结束，得到第一行为数据；

b、对所述第一行为数据进行解析，得出第一刷牙结果；

c、告知用户所述第一刷牙结果；

d、确认是否进入补刷步骤，若进入则在后续预设时间内检测用户的刷牙动作形为，得到第二行为数据；

e、对所述第二行为数据进行解析，得出第二刷牙结果；

f、将所述第一刷牙结果和第二刷牙结果进行叠加得到综合结果；

g、告知用户所述综合结果。

2、根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于：所述方法还包括判断检测到的用户动作行为是不是刷牙动作行为的步骤。

3、根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于：在步骤a中，还包括判断所述刷牙过程是否结束的步骤。

4、根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于：在步骤a中，还包括判断所述刷牙过程是否开始的步骤。

5、根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于：所述方法还包括对所述第一刷牙结果中不合格的刷牙行为进行提示的步骤。

6、根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于：所述方法还包括向用户展现所述第一刷牙结果中不合格的刷牙行为的步骤。

7、根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于：所述方法还包括对所述第一刷牙结果中刷洗不合格的牙齿进行提示的步骤。

8、根据权利要求7所述的处理方法，其特征在于：所述方法还包括向用户展现所述第一刷牙结果中刷洗不合格的牙齿具体位置的步骤。

9、根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于：所述方法还包括向用户播放正确刷牙视频或正确刷牙语音的步骤。

10、根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于：所述方法还包括向用户提示增加的所述预设时间计时开始的步骤。

11、根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于：所述方法还包括向用户提示增加的所述预设时间计时结束的步骤。

12、根据权利要求1至11中任一项所述的处理方法，其特征在于：在步骤d中，确认是否进入补刷步骤的信号由用户给出。

13、根据权利要求1至11中任一项所述的处理方法，其特征在于：在步骤d中，确认是否进入补刷步骤的信号是根据所述第一刷牙结果自动给出，若所述第一刷牙结果不合格，则自动进入补刷步骤。

14、根据权利要求1至11中任一项所述的处理方法，其特征在于：在所述b步骤之后还包括步骤h，若所述第一刷牙结果合格，则对该用户ID号进行激励。

15、根据权利要求1至11中任一项所述的处理方法，其特征在于：在所述e步骤之后还包括步骤i，若所述综合结果合格，则对该用户ID号进行激励。

16、一种存储设备，其特征在于：其中存储有多条指令代码，所述指令代码适于由处理器加载执行为权利要求1至15中任一项所述的处理方法。

17、一种刷牙监控系统，其特征在于，包括存储设备和处理器，其中：所述存储设备中存储有多条指令代码，所述处理器调用所述存储设备中存储的指令代码，用于执行权利要求1至15中任一项所述的处理方法。

18、一种刷牙监控系统，其特征在于，包括：检测模块，用于检测用户刷牙动作行为，得到行为数据；第一解析模块，用于对用户刷牙过程结束时检测到的行为数据进行解析，得出第一刷牙结果；第一呈现模块，用于告知用户所述第一刷牙结果；确认模块，用于确认是否进入补刷步骤；触发模块，用于增加所述补刷步骤中检测刷牙动作行为的预设时间；第二解析模块，用于对所述预设时间内检测到的行为数据进行解析，得出第二刷牙结果；运算模块，用于将所述第一刷牙结果和第二刷牙结果进行叠加得到综合结果；第二呈现模块，用于告知用户所述综合结果。

19、根据权利要求18所述的刷牙监控系统，其特征在于：所述刷牙监控系统还包括第一判断模块，用于判断检测到的用户动作行为是否为刷牙动作行为。

20、根据权利要求18所述的刷牙监控系统，其特征在于：所述刷牙监控系统还包括第二判断模块，用于判断所述刷牙过程是否结束。

21、根据权利要求18所述的刷牙监控系统，其特征在于：所述刷牙监控系统还包括第三判断模块，用于判断所述刷牙过程是否开始。

22、根据权利要求18所述的刷牙监控系统，其特征在于：所述刷牙监控系统还包括提示模块，用于对所述第一刷牙结果中不合格的刷牙行为进行提示。

23、根据权利要求18所述的刷牙监控系统，其特征在于：所述刷牙监控系统还包括展现模块，用于向用户展现所述第一刷牙结果中不合格的刷牙行为。

24、根据权利要求18所述的刷牙监控系统，其特征在于：所述刷牙监控系统还包括提示模块，用于对所述第一刷牙结果中刷洗不合格的牙齿进行提示。

25、根据权利要求18所述的刷牙监控系统，其特征在于：所述刷牙监控系统还包括展现模块，用于向用户展现所述第一刷牙结果中刷洗不合格的牙齿具体位置。

26、根据权利要求18所述的刷牙监控系统，其特征在于：所述刷牙监控系统还包括展现模块，用于向用户播放正确刷牙视频或正确刷牙语音。

27、根据权利要求18所述的刷牙监控系统，其特征在于：所述刷牙监控系统还包括提示模块，用于向用户提示增加的所述预设时间计时开始。

28、根据权利要求18所述的刷牙监控系统，其特征在于：所述刷牙监控系统还包括提示模块，用于向用户提示增加的所述预设时间计时结束。

29、根据权利要求18至28中任一项所述的刷牙监控系统，其特征在于：所述刷牙监控系统还包括激励模块，用于在所述第一刷牙结果合格或综合结果合格时，则对该用户ID号进行激励。

30、根据权利要求18至28中任一项所述的刷牙监控系统，其特征在于：所述确认模块进一步用于确认所述第一刷牙结果是否合格，若不合格，则自动进入补刷步骤。

31、根据权利要求18至28中任一项所述的刷牙监控系统，其特征在于：所述确认模块进一步用于确认用户是否给出进入补刷步骤的信号，给出则进入补刷步骤。

32、一种刷牙检测装置，其特征在于，包括存储设备和微处理器，其中：所述存储设备中存储有多条指令代码，所述微处理器调用所述存储设备中存储的指令代码，用于执行权利要求1至15中任一项所述的处理方法。

33、一种牙刷基座，其特征在于，包括存储设备和微处理器，其中：所述存储设备中存储有多条指令代码，所述微处理器调用所述存储设备中存储的指令代码，用于执行权利要求1至15中任一项所述的处理方法。

34、一种牙刷，其特征在于，包括存储设备和微处理器，其中：所述存储设备中存储有多条指令代码，所述微处理器调用所述存储设备中存储的指令代码，用于执行权利要求1至15中任一项所述的处理方法。

35、一种刷牙数据的处理方法，包括动作传感器、微处理器和呈现装置，其特征在于：还包括以下步骤：a、所述动作传感器检测用户动作行为，得到第一行为数据；b、所述微处理器对所述第一行为数据进行解析，得出第一刷牙结果；c、所述呈现装置告知用户所述第一刷牙结果；d、所述微处理器判断所述第一刷牙结果是否合格，若不合格则增加预设时间；e、所述微处理器对在所述预设时间内所述动作传感器检测到的第二行为数据进行解析，得出第二刷牙结果；f、所述微处理器将所述第一刷牙结果和第二刷牙结果进行叠加得到综合结果；g、所述呈现装置呈现所述综合结果。

36、根据权利要求35所述的处理方法，其特征在于：将所述c步骤与所述d步骤的顺序进行互换。

37、一种刷牙数据的处理方法，包括动作传感器、微处理器和呈现装置，其特征在于：还包括以下步骤：a、所述动作传感器检测用户动作行为，得到第一行为数据；b、所述微处理器对所述第一行为数据进行解析，得出第一刷牙结果；c、所述呈现装置告知用户所述第一刷牙结果；d、所述微处理器确认是否进入补刷步骤，若进入则增加预设时间；e、所述微处理器对在所述预设时间内所述动作传感器检测到的第二行为数据进行解析，得出第二刷牙结果；f、所述微处理器将所述第一刷牙结果和第二刷牙结果进行叠加得到综合结果；g、所述呈现装置呈现所述综合结果。

本发明提供的技术方案带来的主要有益效果是：通过增加补刷步骤得到第二行为数据，再对所述第二行为数据进行刷牙情况的解析得出第二刷牙结果，然后将所述第一刷牙结果和第二刷牙结果进行叠加得到综合结果，最后告知用户所述综合结果。因此对有补刷需要的用户，可以提供其对第一次刷牙结果进行补救的机会，通过增加的补刷步骤与用户进行互动，促使用户更好地清洁口腔。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本发明实施例中第一种实施环境示意图；

图2是牙刷基座连接于牙刷上的结构示意图；

图3是图1中牙刷基座的结构剖视图；

图4是图3中刷牙监控装置的结构示意图；

图5是对应第一种实施环境的刷牙数据处理方法流程示意图；

图6是本发明实施例中第二种实施环境示意图；

图7是设于移动终端设备内的PCBA板结构示意图；

图8是对应第二种实施环境的刷牙数据处理方法流程示意图；

图9是本发明实施例中第三种实施环境示意图；

图10是图9中刷牙监控装置的结构示意图；

图11是对应第三种实施环境的刷牙数据处理方法流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此部分所描述的具体实施例仅可用于解释本发明，并不用于限定本发明。

具体实施例一

如图1所示，其为本发明优选实施方案提供的一种刷牙监控系统实施环境示意图。该实施环境包括牙刷基座100、移动终端设备200和服务器300，并且移动终端设备200能分别与牙刷基座100和服务器300建立通信连接。牙刷基座100用于连接在牙刷手柄400上,从而检测用户刷牙行为得到行为数据，具体如图2所示。移动终端设备200可选择为常用的智能穿戴设备、手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器或膝上型便携计算机。

如图3所示，牙刷基座100包括外壳110，外壳110具有与外部牙刷手柄400连接的连接端111，外壳110内还设有用于采集用户刷牙行为数据的刷牙监控装置130和为该刷牙监控装置130供电的供电组件140，其中刷牙监控装置130的外围设有防止外部液体进入的防液套120。本实施例中，防液套120由包附套122和密封盖121组合成，包附套122和密封盖121可以相互分离以取出或装配刷牙监控装置130。

如图4所示，刷牙监控装置130包括：PCB板131，以及设于PCB板131上的电源输入端138、动作传感器132、存储器135、微处理器136和数据交换器137。电源输入端138用于电连接第二供电组件140从而给刷牙监控装置130供电；数据交换器137用于与移动终端设备200进行无线连接，以发送或接收数据；动作传感器132用于监测用户刷牙过程从而得到行为数据，该行为数据包括牙刷刷牙时的运动轨迹、牙齿在同一区域的刷洗次数、刷牙过程中的刷洗力度和刷洗时间；存储器135用于存储行为数据和程序代码；微处理器136能调用存储器135中存储的行为数据和程序代码以控制各元器件的运作。例如微处理器136加载存储器135中存储的程序代码实现检测模块的功能，检测模块用于控制动作传感器132检测用户刷牙动作行为，得到行为数据；实现第一判断模块的功能，判断动作传感器132检测到的用户动作行为是否为刷牙动作行为，若检测到的动作行为是刷牙动作行为，则控制存储器135对刷牙动作形为进行存储得到行为数据，当移动终端设备200分别与牙刷基座100和服务器300建立通信连接后，牙刷基座100就可以将刚存储的行为数据发送至服务器300；实现第二判断模块的功能，判断用户刷牙过程是否结束；实现第三判断模块的功能，判断用户刷牙过程是否开始。具体地，动作传感器132检测到自身有高频率的来回颤动时，或者/和动作传感器132检测到自身倾角和指示方向长时间频繁变化时，则认为刷牙动作行为有发生；若刷牙动作行为有发生，则认为用户刷牙过程开始，给出开始的信号；若行为数据在3秒内不持续产生，则认为用户刷牙过程结束，给出结束的信号。本实施例中的高频指每秒2次以上，长时间指10秒以上，频繁指5秒以内变动一次。

本实施例中，数据交换器137优选采用低功耗蓝牙。动作传感器132包括加速度传感器、地磁传感器、计时器、陀螺仪和计数器。加速度传感器用于检测用户刷牙过程中牙刷手柄400的线性加速度，通过线性加速度的方向变化计算出刷洗次数，再通过计算加度速的大小可以得出刷洗力度；陀螺仪用于检测用户刷牙过程中牙刷手柄400与水平面的倾斜度；地磁传感器用于检测用户刷牙过程中牙刷手柄400的指定方向；计时器用于计算用户刷牙的刷洗时间并且还可以同步网络时间，该刷洗时间可以是整个刷牙过程所花的时间，还可以是刷洗某一区域所花的时间；计数器用于计算用户刷牙过程中各牙齿区域的刷洗次数。

如图1所示，服务器300包括处理器320、存储器330和数据发送接收器310，数据发送接收器310用于与移动终端设备200进行通信连接，从而完成数据的交换；存储器330用于存储相关数据和指令代码；处理器320用于调取存储器330中存储的相关数据和指令代码实现服务器的功能。服务器的具体功能包括：第一解析模块完成的功能，用于对用户刷牙过程结束时动作传感器132检测到的行为数据（对应以下所称的“第一行为数据”）进行刷牙情况的解析，得出第一刷牙结果；确认模块完成的功能，用于确认是否进入补刷步骤；提示模块完成的功能，用于向移动终端设备200发出指令，以对第一刷牙结果中不合格的刷牙行为进行提示；触发模块完成的功能，用于在补刷步骤中增加动作传感器132检测刷牙动作行为的预设时间；第二解析模块完成的功能，用于对预设时间内检测到的行为数据（对应以下所称的“第二行为数据”）进行刷牙情况的解析，得出第二刷牙结果；运算模块完成的功能，用于将第一刷牙结果和第二刷牙结果进行叠加得到综合结果；激励模块完成的功能，用于在第一刷牙结果合格或综合结果合格时，则对该用户ID号进行激励，以使用户更加认真地对待刷牙行为。本实施例中，确认模块确认是否进入补刷步骤的执行信号，是通过接收用户给出的进入补刷步骤的信号而得到。例如，用户要补刷时通过操作设在刷牙监控装置130上的确认键给出进入补刷步骤的信号。另外，得出第一刷牙结果是否合格的原理可以是：将第一刷牙结果与预设阈值（如每个牙面的刷洗次数为10次）进行比较，若第一刷牙结果小于预设阈值，则得出此次刷牙不合格，反之则合格。同理，综合结果是否合格的得出原理也可以参考上述描述。在其他实中施例中，确认模块确认是否进入补刷步骤的执行信号，还可以通过判断第一刷牙结果是否合格而自动得出，若不合格，则自动进入补刷步骤。

其中，第一解析模块完成的功能中得出第一刷牙结果的原理是：根据第一行为数据查询预设数据库或套用预设算法（均作为相关数据存储于存储器330中），得出用户此次刷牙结果中各牙面的刷洗情况，如各牙齿表面（如申请号为201610946808.8中公开的16个要清洗的牙面）的刷洗次数。同理，第二解析模块得出第二刷牙结果的原理，与得出第一刷牙结果的原理相类似。另外，对用户ID号进行激励的方式包括对ID帐号进行升级、点赞、送小红花、送星星、送积分、送赞美语音或赞美视频等。

本实施例中，提示模块完成的功能中还包括展现模块要完成的功能，展现模块用于向移动终端设备200发出指令，以向用户展现第一刷牙结果中不合格的刷牙行为，并向移动终端设备200发出指令，以向用户播放正确刷牙视频或正确刷牙语音。在其他实施例中，提示模块完成的功能中还可以包括向移动终端设备200发出指令，以对第一刷牙结果中刷洗不合格的牙齿进行提示，如向用户展现第一刷牙结果中刷洗不合格的牙齿具体位置。

如图1所示，移动终端设备200包括呈现装置、存储装置、控制器和通信装置，通信装置用于分别与牙刷基座100和服务器300建立通信连接，以完成数据传输；呈现装置用于向用户呈现相关信息；存储装置用于存储相关数据和指令代码；控制器用于调取存储装置中存储的相关数据和指令代码实现移动终端设备200的功能。移动终端设备200具体实现的功能包括：第一呈现模块完成的功能，控制呈现装置呈现第一刷牙结果，具体呈现方式优选分数或合格或不合格或需要补刷的直观呈现方案；第二呈现模块完成的功能，控制呈现装置呈现综合结果，具体呈现方式优选分数或合格或不合格的直观呈现方案；提示模块完成的功能，控制呈现装置向用户提示增加的预设时间计时开始或计时结束。本实施例中，呈现装置包括显示屏210、振动马达和喇叭。

如图5所示，其为对应本实施环境的一种刷牙数据的处理方法流程示意图。该方法包括以下步骤：

步骤S101，微处理器136控制动作传感器132检测用户刷牙动作行为。

步骤S102，微处理器136判断动作传感器132检测到的动作行为是不是刷牙动作行为。例如：动作传感器132检测到自身有高频率的来回颤动时，则认为检测到的是刷牙动作行为。其中，高频指每秒2次以上，以上指包括本数。

步骤S103，若微处理器136判断检测到的动作行为是刷牙动作行为，则断定用户刷牙过程开始，给出刷牙过程开始的信号，存储器135将检测的行为数据进行存储。

步骤S104，微处理器136判断用户此次刷牙过程是否结束。若微处理器136判断行为数据在3秒内不持续产生，则认为用户此次刷牙过程结束，给出刷牙过程结束的信号；否则认为用户刷过程未结束，存储器135继续存储检测到的行为数据。在用户刷牙过程结束后，数据交换器137将存储器135存储的行为数据作为第一行为数据向移动终端设备200发送，移动终端设备200再将接收到的第一行为数据发送至服务器300。在其他实施例中，数据交换器137向移动终端设备200发送行为数据的方式，还可以是在建立通信连接后，边获取行为数据边发送的方式。

步骤S105，处理器320对接收到的第一行为数据进行刷牙情况的解析，得出第一刷牙结果。具体地，处理器320根据第一行为数据查询预设数据库或套用预设算法，得出用户此次刷牙结果中各牙面的刷洗情况，例如各牙齿表面的刷洗次数。

步骤S106，控制器控制呈现装置呈现第一刷牙结果。呈现第一刷牙结果的目的是为与用户互动，以直观告知用户第一刷牙结果。因此，呈现的方式可优选采用分数或刷牙结果合格或刷牙结果不合格或需要进行补刷等直观的方式。具体地，处理器320将第一刷牙结果与预设阈值（如每个牙面的刷洗次数为10次）进行比较，从而得出分数或合格或不合格或需要进行补刷的信息，然后将此信息通过呈现装置呈现。

步骤S107，处理器320确认是否进入补刷步骤，若不进入则执行步骤S108，进入则执行步骤S111。本实施例中，确认是否进入补刷步骤的执行信号，是通过接收由用户给出的进入补刷步骤的信号而得到。在其他实中施例中，处理器320确认是否进入补刷步骤的执行信号，还可以通过判断第一刷牙结果是否合格而得出。具体地，处理器320将第一刷牙结果与预设阈值（如每个牙面的刷洗次数为10次）进行比较，若第一刷牙结果小于预设阈值，则得出此次刷牙不合格进入补刷步骤，反之则合格不进入补刷步骤。

步骤S108，刷牙结束。此时，若第一刷牙结果合格，则对该用户ID号进行激励，激励的目的是与用户互动，使用户更加认真地对待刷牙行为。具体地，处理器320将第一刷牙结果与预设阈值（如每个牙面的刷洗次数为10次）进行比较，若第一刷牙结果小于预设阈值，则得出此次刷牙不合格，反之则合格。

步骤S109，作为优选实施方案，若进入补刷步骤，则服务器300还将向移动终端设备200发出指令，让移动终端设备200对第一刷牙结果中不合格的刷牙行为进行提示。具体地，处理器320将第一刷牙结果与预设阈值（如每个牙面的刷洗次数为10次）进行比较，若第一刷牙结果小于预设阈值，则得出此次刷牙不合格，并对其中不合格的刷牙行为进行提示。

步骤S110，作为优选实施方案，呈现装置向用户展现第一刷牙结果中不合格的刷牙行为，同时向用户播放正确刷牙视频或正确刷牙语音。在其他处理方法流程中，呈现装置还可以直接对第一刷牙结果中刷洗不合格的牙齿进行提示，如向用户展现第一刷牙结果中刷洗不合格的牙齿具体位置。呈现装置提示用户的方式优选声音或/和图文。

步骤S111，服务器300增加动作传感器132检测刷牙动作行为的预设时间，预设时间结束后得到第二行为数据。此时，呈现装置可以提示用户增加的预设时间计时开始或计时结束，呈现装置提示用户计时开始或计时结束的方式包括声音、图文或振动。

步骤S112，服务器300对第二行为数据进行刷牙情况的解析，得出第二刷牙结果。具体地，处理器320根据第二行为数据查询预设数据库或套用预设算法，得出用户补刷结果中各牙面的刷洗情况。

步骤S113，处理器320将第一刷牙结果和第二刷牙结果进行叠加（如各牙面刷洗次数的叠加）得到综合结果。

步骤S114，呈现装置告知用户综合结果。告知综合结果的主要目的是为与用户互动，以直观告知用户补刷后的结果。因此，告知的方式可优选采用分数或补刷合格或补刷不合格等直观的方式。具体地，处理器320将综合结果与预设阈值（如每牙面的刷洗次数为10次）进行比较，得出分数或合格或不合格的信息，然后将此信息通过呈现装置呈现。

步骤S115，处理器320判断综合结果是否合格，若合格则进入步骤S116，若不合格则进入步骤S117。具体地，处理器320将综合结果与预设阈值（如每牙面的刷洗次数为10次）进行比较，若综合结果小于预设阈值，则得出此次刷牙不合格，反之则合格。

步骤S116，对该用户ID号进行激励。激励的目的是使用户更加认真地对待刷牙行为。

步骤S117，不对该用户ID号进行激励。

通过增加补刷步骤得到第二行为数据，再对第二行为数据进行刷牙情况的解析得出第二刷牙结果，然后将第一刷牙结果和第二刷牙结果进行叠加得到综合结果，最后对综合结果进行呈现。因此在用户想进行补刷或第一刷牙结果不合格时，相当于给了用户对第一次刷牙结果进行补救的机会，通过增加的补刷步骤与用户进行互动，促使用户更好地清洁口腔，也具有促进用户撑握正确刷牙方法的作用。

具体实施例二

如图6所示, 其为本发明优选实施方案提供的另一种刷牙监控系统实施环境示意图。该实施环境相比具体实施例一中的实施环境，将服务器300要实现的功能改变为加载在移动终端设备500上。具体地，该实施环境包括牙刷基座100和移动终端设备500，移动终端设备500能与牙刷基座100建立通信连接。为便于理解，牙刷基座100选用具体实施例一中所描述的牙刷基座100，为节约篇幅，在此不再赘述。移动终端设备500可选择为常用的智能穿戴设备、手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器或膝上型便携计算机。

如图6、图7所示，移动终端设备500包括呈现装置510、设于移动终端设备500内的PCBA板550，以及设于PCBA板550上的存储装置520、处理器530和通信装置540。呈现装置510用于向用户呈现相关信息，呈现装置510选择为触摸显示屏和喇叭511。通信装置540用于与牙刷基座100建立通信连接，存储装置520用于存储相关数据和指令代码，处理器530用于调取存储装置520中存储的相关数据和指令代码以实现移动终端设备200要完成的功能。移动终端设备200具体要完成的功能包括：第一解析模块完成的功能，对用户刷牙过程结束时动作传感器132检测到的行为数据（对应以下所称的“第一行为数据”）进行刷牙情况的解析，得出第一刷牙结果；第一呈现模块完成的功能，控制呈现装置510呈现第一刷牙结果，具体呈现方式优选分数或合格或不合格或需要补刷的直观呈现方案；确认模块完成的功能，确认是否进入补刷步骤；提示模块完成的功能，向呈现装置510发出指令，以对第一刷牙结果中不合格的刷牙行为进行提示，或者控制呈现装置510向用户提示增加的预设时间计时开始或计时结束；触发模块完成的功能，在补刷步骤中增加动作传感器132检测刷牙动作行为的预设时间；第二解析模块完成的功能，对预设时间内检测到的行为数据（对应以下所称的“第二行为数据”）进行刷牙情况的解析，得出第二刷牙结果；运算模块完成的功能，将第一刷牙结果和第二刷牙结果进行叠加得到综合结果；第二呈现模块完成的功能，控制呈现装置510呈现综合结果，具体呈现方式优选分数或合格或不合格的直观呈现方案；激励模块完成的功能，在第一刷牙结果合格或综合结果合格时，则对该用户ID号进行激励，以使用户更加认真地对待刷牙行为。本实施例中，确认模块确认是否进入补刷步骤的执行信号，是通过判断第一刷牙结果是否合格而自动得出，若不合格，则自动进入补刷步骤。得出第一刷牙结果是否合格的原理可以是：将第一刷牙结果与预设阈值（如每个牙面的刷洗次数为10次）进行比较，若第一刷牙结果小于预设阈值，则得出此次刷牙不合格，反之则合格。同理，综合结果是否合格的得出原理也可以参考上述描述。在其他实中施例中，确认模块确认是否进入补刷步骤的执行信号，还可以通过接收用户给出的进入补刷步骤的信号而得到。例如，用户要补刷时通过操作设在刷牙监控装置130上的确认键给出进入补刷步骤的信号。

其中，第一解析模块完成的功能中得出第一刷牙结果的原理是：根据第一行为数据查询预设数据库或套用预设算法（均作为相关数据存储于存储装置520中），得出用户此次刷牙结果中各牙面的刷洗情况，如各牙齿表面（如申请号为201610946808.8中公开的16个要清洗的牙面）的刷洗次数。同理，第二解析模块得出第二刷牙结果的原理，与得出第一刷牙结果的原理相类似。另外，对用户ID号进行激励的方式包括对ID帐号进行升级、点赞、送小红花、送星星、送积分、送赞美语音或赞美视频等。

本实施例中，提示模块完成的功能中还包括展现模块要完成的功能，用于向呈现装置510发出指令，以向用户展现第一刷牙结果中不合格的刷牙行为，并向呈现装置510发出指令，以向用户播放正确刷牙视频或正确刷牙语音。在其他实施例中，提示模块完成的功能中还可以包括向呈现装置510发出指令，以对第一刷牙结果中刷洗不合格的牙齿进行提示，如向用户展现第一刷牙结果中刷洗不合格的牙齿具体位置。

如图8所示，其为对应本实施环境的一种刷牙数据的处理方法流程示意图。该方法包括以下步骤：

步骤S201，微处理器136控制动作传感器132检测用户刷牙动作行为。

步骤S202，微处理器136判断动作传感器132检测到的动作行为是不是刷牙动作行为。例如：动作传感器132检测到自身有高频率的来回颤动时，则认为检测到的是刷牙动作行为。其中，高频指每秒2次以上，以上指包括本数。

步骤S203，若微处理器136判断检测到的动作行为是刷牙动作行为，则断定用户刷牙过程开始，给出刷牙过程开始的信号，存储器135将检测的行为数据进行存储。

步骤S204，微处理器136判断用户此次刷牙过程是否结束。若微处理器136判断行为数据在3秒内不持续产生，则认为用户此次刷牙过程结束，给出刷牙过程结束的信号；否则认为用户刷过程未结束，存储器135继续存储检测到的行为数据。在用户刷牙过程结束后，数据交换器137将存储器135存储的行为数据作为第一行为数据向移动终端设备500发送。在其他实施例中，数据交换器137向移动终端设备500发送行为数据的方案，还可以是在建立通信连接后，边获取行为数据边发送的方案。

步骤S205，处理器530对接收到的第一行为数据进行刷牙情况的解析，得出第一刷牙结果。具体地，处理器530根据第一行为数据查询预设数据库或套用预设算法，得出用户此次刷牙结果中各牙面的刷洗情况，例如各牙齿表面的刷洗次数。

步骤S206，呈现装置510呈现第一刷牙结果。呈现第一刷牙结果的目的是为与用户互动，以直观告知用户第一刷牙结果。因此，呈现的方式可优选采用分数或合格或不合格或需要进行补刷等直观的方式。具体地，处理器520将第一刷牙结果与预设阈值（如每个牙面的刷洗次数为10次）进行比较，从而得出分数或合格或不合格或需要进行补刷的信息，然后将此信息通过呈现装置510呈现。

步骤S207，处理器530判断第一刷牙结果是否合格，若合格则进入步骤S208，若不合格则进入步骤S211。具体地，处理器530将第一刷牙结果与预设阈值（如每牙面的刷洗次数为10次）进行比较，若第一刷牙结果小于预设阈值，则得出此次刷牙不合格，反之则合格。在其他实中施例中，处理器530确认是否进入补刷步骤的执行信号，还可以通过接收用户给出的进入补刷步骤的信号而得到。

步骤S208，对该用户ID号进行激励，激励完后刷牙结束。激励的目的是与用户互动，使用户更加认真地对待刷牙行为。

步骤S209，作为优选实施方案，若第一刷牙结果不合格，则呈现装置510对第一刷牙结果中不合格的刷牙行为进行提示。具体地，处理器530将第一刷牙结果与预设阈值（如每个牙面的刷洗次数为10次）进行比较，若第一刷牙结果小于预设阈值，则得出此次刷牙不合格，并对其中不合格的刷牙行为进行提示。

步骤S210，作为优选实施方案，呈现装置510向用户展现第一刷牙结果中不合格的刷牙行为，同时向用户播放正确刷牙视频或正确刷牙语音。在其他处理方法流程中，呈现装置510还可以直接对第一刷牙结果中刷洗不合格的牙齿进行提示，如向用户展现第一刷牙结果中刷洗不合格的牙齿具体位置。呈现装置510提示用户的方式优选声音或/和图文。

步骤S211，确认进入补刷步骤，处理器530增加动作传感器132检测刷牙动作行为的预设时间，在预设时间结束后，得到第二行为数据。呈现装置510可以提示用户增加的预设时间计时开始或计时结束，呈现装置510提示用户计时开始或计时结束的方式包括声音或图文。

步骤S212，处理器530对第二行为数据进行刷牙情况的解析，得出第二刷牙结果。具体地，处理器530根据第二行为数据查询预设数据库或套用预设算法，得出用户补刷结果中各牙面的刷洗情况。

步骤S213，处理器530将第一刷牙结果和第二刷牙结果进行叠加（如各牙面刷洗次数的叠加）得到综合结果。

步骤S214，呈现装置510向用户告知综合结果。告知综合结果的主要目的是为与用户互动，以直观告知用户补刷后的结果。因此，告知的方式可优选采用分数或合格或不合格等直观的方式。具体地，处理器530将综合结果与预设阈值（如每牙面的刷洗次数为10次）进行比较，得出分数或合格或不合格的信息，然后将此信息通过呈现装置510呈现。

步骤S215，处理器530判断综合结果是否合格，若合格则进入步骤S216，若不合格则进入步骤S217。具体地，处理器530将综合结果与预设阈值（如每牙面的刷洗次数为10次）进行比较，若综合结果小于预设阈值，则得出此次刷牙不合格，反之则合格。

步骤S216，对该用户ID号进行激励。激励的目的是使用户更加认真地对待刷牙行为。

步骤S217，不对该用户ID号进行激励。

通过增加预设时间再次检测刷牙动作行为得到第二行为数据，再对第二行为数据进行刷牙情况的解析得出第二刷牙结果，然后将第一刷牙结果和第二刷牙结果进行叠加得到综合结果，最后对综合结果进行呈现。因此在第一刷牙结果不合格或用户想进行补刷时，相当于给了用户对第一次刷牙结果进行补救的机会，通过增加的补刷步骤与用户进行互动，促使用户更好地清洁口腔，也具有促进用户掌握正确刷牙方法的作用。

具体实施例三

如图9所示，其为本发明优选实施方案提供的又一种刷牙监控系统实施环境示意图。该实施环境包括刷牙监控装置630，刷牙监控装置630用于固定在牙刷手柄620上并靠近牙刷手柄620的端部,从而检测用户刷牙行为得到行为数据。在其他实施环境中，本实施例所描述的刷牙监控装置630还可以参照图3所示的方式设置得到新的牙刷基座。

如图10所示，刷牙监控装置630包括：PCB板631、以及设于PCB板631上的电源输入端638、动作传感器632、存储器635、微处理器636、数据交换器637和呈现装置633。电源输入端638用于电连接外部供电电源610从而给刷牙监控装置630供电；数据交换器637用于与外部设备进行无线连接，以发送或接收数据；呈现装置633选择为振动马达和喇叭，呈现装置633用于向用户呈现相关信息；动作传感器632用于监测用户刷牙过程从而得到行为数据，该行为数据包括牙刷刷牙时的运动轨迹、牙齿在同一区域的刷洗次数、刷牙过程中的刷洗力度和刷洗时间；存储器635用于存储行为数据和程序代码；微处理器636能调用存储器635中存储的行为数据和程序代码以执行图11所示刷牙数据的处理方法。

具体地，微处理器636加载存储器635中存储的程序代码：实现检测模块完成的功能，控制动作传感器632检测用户刷牙动作行为，得到行为数据；实现第一判断模块完成的功能，判断动作传感器632检测到的用户动作行为是否为刷牙动作行为，若检测到的动作行为是刷牙动作行为，则控制存储器635对刷牙动作形为进行存储得到行为数据；实现第三判断模块完成的功能，判断用户刷牙过程是否开始；实现第二判断模块完成的功能，判断用户刷牙过程是否结束；实现第一解析模块完成的功能，对用户刷牙过程结束时动作传感器632检测到的行为数据（对应以下所称的“第一行为数据”）进行刷牙情况的解析，得出第一刷牙结果；实现第一呈现模块完成的功能，控制呈现装置呈现第一刷牙结果；实现确认模块完成的功能，确认是否进入补刷步骤；实现提示模块完成的功能，向呈现装置633发出指令，以对第一刷牙结果中不合格的刷牙行为进行语音提示，或者控制呈现装置633向用户提示增加的预设时间计时开始或计时结束；实现触发模块完成的功能，在补刷步骤中增加动作传感器632检测刷牙动作行为的预设时间；实现第二解析模块完成的功能，对预设时间内检测到的行为数据（对应以下所称的“第二行为数据”）进行刷牙情况的解析，得出第二刷牙结果；实现运算模块完成的功能，将第一刷牙结果和第二刷牙结果进行叠加得到综合结果；实现第二呈现模块完成的功能，控制呈现装置633呈现综合结果；实现激励模块完成的功能，在第一刷牙结果合格或综合结果合格时，则对该用户ID号进行激励，以使用户更加认真地对待刷牙行为。本实施例中，确认模块确认是否进入补刷步骤的执行信号，是通过接收用户给出的进入补刷步骤的信号而得到。例如，用户要补刷时通过操作设在刷牙监控装置630上的确认键给出进入补刷步骤的信号。另外，得出第一刷牙结果是否合格的原理可以是：将第一刷牙结果与预设阈值（存储于存储器635中，如每个牙面的刷洗次数为10次）进行比较，若第一刷牙结果小于预设阈值，则得出此次刷牙不合格，反之则合格。同理，综合结果是否合格的得出原理也可以参考上述描述。在其他实中施例中，确认模块确认是否进入补刷步骤的执行信号，还可以通过判断第一刷牙结果是否合格而自动得出，若不合格，则自动进入补刷步骤。

本实施例中，动作传感器632检测到自身有高频率的来回颤动时，或者/和动作传感器632检测到自身倾角和指示方向长时间频繁变化时，则认为刷牙动作行为有发生；若刷牙动作行为有发生，则认为用户刷牙过程开始，给出开始的信号；若行为数据在3秒内不持续产生，则认为用户刷牙过程结束，给出结束的信号。本实施例中的高频指每秒2次以上，长时间指10秒以上，频繁指5秒以内变动一次。

其中，第一解析模块完成的功能中得出第一刷牙结果的原理是：根据第一行为数据查询预设数据库或套用预设算法（均作为相关数据存储于存储器635中），得出用户此次刷牙结果中各牙面的刷洗情况，如各牙齿表面（如申请号为201610946808.8中公开的16个要清洗的牙面）的刷洗次数。同理，第二解析模块得出第二刷牙结果的原理，与得出第一刷牙结果的原理相类似。另外，对用户ID号进行激励的方式包括对ID帐号进行升级、点赞、送小红花、送星星、送积分或送赞美语音等。

本实施例中，提示模块完成的功能中还包括展现模块要完成的功能，展现模块用于向呈现装置633发出指令，以通过语音向用户展现第一刷牙结果中不合格的刷牙行为，并向呈现装置633发出指令，以向用户播放正确刷牙语音（在其他实施例中，当呈现装置633包括显示屏时，可以增加播放正确刷牙视频的动作）。在其他实施例中，提示模块完成的功能中还可以包括向呈现装置633发出指令，以对第一刷牙结果中刷洗不合格的牙齿进行提示，如向用户语音展现第一刷牙结果中刷洗不合格的牙齿具体位置。

本实施例中，数据交换器637优选采用低功耗蓝牙。动作传感器632包括加速度传感器、地磁传感器、计时器、陀螺仪和计数器。加速度传感器用于检测用户刷牙过程中牙刷手柄620的线性加速度，通过线性加速度的方向变化计算出刷洗次数，再通过计算加度速的大小可以得出刷洗力度；陀螺仪用于检测用户刷牙过程中牙刷手柄620与水平面的倾斜度；地磁传感器用于检测用户刷牙过程中牙刷手柄620的指定方向；计时器用于计算用户刷牙的刷洗时间并且还可以同步网络时间，该刷洗时间可以是整个刷牙过程所花的时间，还可以是刷洗某一区域所花的时间；计数器用于计算用户刷牙过程中各牙齿区域的刷洗次数。

如图11所示，其为一种刷牙数据的处理方法流程示意图。该方法包括以下步骤：

步骤S301，微处理器636控制动作传感器632检测用户刷牙动作行为。

步骤S302，微处理器636判断动作传感器632检测到的动作行为是不是刷牙动作行为。例如：动作传感器632检测到自身有高频率的来回颤动时，则认为检测到的是刷牙动作行为。其中，高频指每秒2次以上，以上指包括本数。

步骤S303，若微处理器636判断检测到的动作行为是刷牙动作行为，则断定用户刷牙过程开始，给出刷牙过程开始的信号，存储器635将检测的行为数据进行存储。

步骤S304，微处理器636判断用户此次刷牙过程是否结束。若微处理器636判断行为数据在3秒内不持续产生，则认为用户此次刷牙过程结束给出刷牙过程结束的信号；否则认为用户刷过程未结束，存储器635继续存储检测到的行为数据。在用户刷牙过程结束后，数据交换器637将存储器635刚存储的行为数据作为第一行为数据。

步骤S305，微处理器636对第一行为数据进行刷牙情况的解析，得出第一刷牙结果。具体地，微处理器636根据第一行为数据查询预设数据库或套用预设算法，得出用户此次刷牙结果中各牙面的刷洗情况，例如各牙齿表面的刷洗次数。

步骤S306，呈现装置633呈现第一刷牙结果。呈现第一刷牙结果的目的是为与用户互动，以直观告知用户第一刷牙结果。因此，呈现的方式可优选采用分数或合格或不合格或需要进行补刷等直观的方式。具体地，微处理器636将第一刷牙结果与预设阈值（如每个牙面的刷洗次数为10次）进行比较，从而得出分数或合格或不合格或需要进行补刷的信息，然后将此信息通过呈现装置633呈现。

步骤S307，微处理器636确认是否进入补刷步骤，若不进入则执行步骤S308，进入则执行步骤S311。本实施例中，确认是否进入补刷步骤的执行信号，是通过接收由用户给出的进入补刷步骤的信号而得到。在其他实中施例中，微处理器636确认是否进入补刷步骤的执行信号，还可以通过判断第一刷牙结果是否合格而得出。具体地，微处理器636将第一刷牙结果与预设阈值（如每个牙面的刷洗次数为10次）进行比较，若第一刷牙结果小于预设阈值，则得出此次刷牙不合格进入补刷步骤，反之则合格不进入补刷步骤。

步骤S308，刷牙结束。此时，若第一刷牙结果合格，则对该用户ID号进行激励，激励的目的是与用户互动，使用户更加认真地对待刷牙行为。具体地，微处理器636将第一刷牙结果与预设阈值（如每个牙面的刷洗次数为10次）进行比较，若第一刷牙结果小于预设阈值，则得出此次刷牙不合格，反之则合格。

步骤S309，作为优选实施方案，若进入补刷步骤，则呈现装置633对第一刷牙结果中不合格的刷牙行为进行提示。具体地，微处理器636将第一刷牙结果与预设阈值（如每个牙面的刷洗次数为10次）进行比较，若第一刷牙结果小于预设阈值，则得出此次刷牙不合格，并对其中不合格的刷牙行为进行提示。

步骤S310，作为优选实施方案，呈现装置633向用户展现第一刷牙结果中不合格的刷牙行为，同时向用户播放正确刷牙语音。在其他处理方法流程中，呈现装置633还可以直接对第一刷牙结果中刷洗不合格的牙齿进行提示，如向用户展现第一刷牙结果中刷洗不合格的牙齿具体位置。呈现装置633提示用户的方式为声音。

步骤S311，微处理器636增加动作传感器632检测刷牙动作行为的预设时间，预设时间结束后得到第二行为数据。此时，呈现装置633可以提示用户增加的预设时间计时开始或计时结束，呈现装置633提示用户计时开始或计时结束的方式包括声音或振动。

步骤S312，微处理器636对第二行为数据进行刷牙情况的解析，得出第二刷牙结果。具体地，微处理器636根据第二行为数据查询预设数据库或套用预设算法，得出用户补刷结果中各牙面的刷洗情况。

步骤S313，微处理器636将第一刷牙结果和第二刷牙结果进行叠加（如各牙面刷洗次数的叠加）得到综合结果。

步骤S314，呈现装置633告知用户综合结果。告知综合结果的主要目的是为与用户互动，以直观告知用户补刷后的结果。因此，告知的方式可优选采用分数或合格或不合格等直观的方式。具体地，微处理器636将综合结果与预设阈值（如每牙面的刷洗次数为10次）进行比较，得出分数或合格或不合格的信息，然后将此信息通过呈现装置633呈现。

步骤S315，微处理器636判断综合结果是否合格，若合格则进入步骤S316，若不合格则进入步骤S317。具体地，微处理器636将综合结果与预设阈值（如每牙面的刷洗次数为10次）进行比较，若综合结果小于预设阈值，则得出此次刷牙不合格，反之则合格。

步骤S316，对该用户ID号进行激励。激励的目的是使用户更加认真地对待刷牙行为。

步骤S317，不对该用户ID号进行激励。

若用户给出补刷信号则进入补刷步骤，通过增加补刷步骤得到第二行为数据，再对第二行为数据进行刷牙情况的解析得出第二刷牙结果，然后将第一刷牙结果和第二刷牙结果进行叠加得到综合结果，最后对综合结果进行呈现。因此在用户想进行补刷或第一刷牙结果不合格时，相当于给了用户对第一次刷牙结果进行补救的机会，刷牙监控装置630通过增加的补刷步骤与用户进行互动，促使用户更好地清洁口腔，也具有促进用户掌握正确刷牙方法的作用。

通过以上各实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等。另外，程序指令代码可以只存储在一个存储介质中，也可以分开存储在几个存储介质中，以使若干指令用一台设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，应该理解，以上实施方式只是用于帮助理解本发明，而不应理解为对本发明的限制。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，对本发明的结构形式或构造所做出的任何微小改进或等效替代，均应包含在其保护范围之内。