1.一种清洁刷，其特征在于，所述清洁刷包括刷柄(10)、刷杆(20)和刷头(30)，所述刷柄(10)包括壳体(11)和设置在所述壳体(11)内的驱动电机(12)，所述刷杆(20)的一端位于所述壳体(11)外，所述刷杆(20)包括套管(21)和柔性轴(22)，所述套管(21)的一端同轴连接在所述驱动电机(12)的转轴上，所述柔性轴(22)的一端活动插设在所述套管(21)内，所述套管(21)和所述柔性轴(22)之间设置有柔性轴限位结构，所述刷头(30)连接在所述柔性轴(22)的另一端，所述柔性轴(22)的横截面和所述套管(21)的管状内壁的横截面为多边形，所述刷头(30)与所述柔性轴(22)螺纹连接，所述柔性轴(22)的转向与所述柔性轴(22)上的螺纹旋向相同。
2.根据权利要求1所述的清洁刷，其特征在于，所述柔性轴限位结构包括设置在所述套管(21)上的多个限位孔(21a)和设置在所述柔性轴(22)上的与所述限位孔(21a)相适配的限位凸块(211)，所述多个限位孔(21a)沿所述套管(21)的轴线间隔排列，所述限位凸块(211)可沿所述柔性轴(22)的径向活动地设置在所述柔性轴(22)上。
3.根据权利要求2所述的清洁刷，其特征在于，所述柔性轴(22)上设置有安装槽(23)，所述限位凸块(211)设置在所述安装槽(23)中，所述限位凸块(211)和所述安装槽(23)之间连接有弹簧(24)。
4.根据权利要求2所述的清洁刷，其特征在于，所述柔性轴(22)的一端为空心结构，所述柔性轴(22)上设置有安装孔(221)，所述柔性轴(22)内对应所述安装孔(221)的位置设置有簧片(222)，所述限位凸块(211)设置在所述安装孔(221)中且固定在所述簧片(222)上。
5.根据权利要求1～4任一项所述的清洁刷，其特征在于，所述壳体(11)上固定设置有安装管(15)，所述套管(21)活动插设在所述安装管(15)中。
6.根据权利要求1～4任一项所述的清洁刷，其特征在于，所述壳体(11)内设置有蓄电池(14)，所述蓄电池(14)与所述驱动电机(12)电连接。
7.根据权利要求6所述的清洁刷，其特征在于，所述壳体(11)上设置有充电插槽(13)，所述充电插槽(13)内设置有充电接线柱(131)，所述蓄电池(14)与所述充电接线柱(131)连接。
8.根据权利要求1～4任一项所述的清洁刷，其特征在于，所述刷头(30)与所述柔性轴(22)可拆卸连接。
9.根据权利要求1～4任一项所述的清洁刷，其特征在于，所述套管(21)与所述驱动电机(12)通过联轴器(121)连接。