本实用新型涉及一种绒毛滚刷端头智能剪毛设备。
背景技术：
绒毛滚刷在组装在设备上时，需要先在绒毛滚刷的两端装设轴承，但是绒毛滚刷是通过在一个有粘性的圆筒体上通过绕制具有绒毛的布条制作而成，绒毛布条的绕制是带有倾斜角度的，在绕制完成后需要在绒毛滚刷两端装设轴承时由于有绒毛使得不容易装上轴承，并且由于绒毛的不平整而导致装上的两端的轴承会偏心从而影响了整体的质量。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中绒毛滚刷两端装上轴承后会由于两端的绒毛的不平整从而使得两端的轴承产生偏心的问题，提出了一种新的绒毛滚刷端头智能剪毛设备，该设备具有在绒毛滚刷两端装上的轴承后不会产生偏心的特点。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种绒毛滚刷端头智能剪毛设备，包括工作台，所述工作台上设有对绒毛滚刷两端进行夹持的夹持组件，所述夹持组件一侧的工作台上并排设有对绒毛滚刷两端进行剪毛的割断组件一和割断组件二，所述夹持组件另一侧的工作台上设有上料装置，位于所述夹持组件之间的所述工作台下方设有下料装置。
上述技术方案中，优选地，所述夹持组件包括左夹持件和右夹持件，所述左夹持件包括安装在工作台上的传动箱，所述传动箱一侧设有转轴，所述传动箱另一侧安装有驱动转轴转动的电机，所述右夹持件包括安装在工作台上的底座，所述底座一侧设有伸缩杆，所述底座另一侧设有与伸缩杆连接的气缸。
优选地，所述割断组件一包括底座一，所述底座一上设有导轨一，所述导轨一上设有底座二，所述底座一上设有推动底座二在导轨一上移动的气缸一，所述底座二上设有腔室一，所述腔室一内设有刀具组件一，所述腔室一顶部设有带动刀具组件一的电机一。
优选地，所述割断组件二包括底座三，所述底座三上设有导轨二，所述导轨二上设有底座四，所述底座三上设有推动底座四在导轨二上移动的气缸二，所述底座四上设有腔室二，所述腔室二内设有刀具组件二，所述腔室二顶部设有带动刀具组件二的电机二。
更优选地，所述刀具组件一包括安装在腔室一内的动刀一，所述动刀一通过电机一带动旋转，位于动刀一的侧面设有定刀一，所述定刀一的刀口朝下，所述定刀一与腔室一顶部侧面固定。
更优选地，所述刀具组件二包括安装在腔室二内的动刀二，所述动刀二通过电机二带动旋转，位于动刀二的侧面设有定刀二，所述定刀二的刀口朝上，所述定刀二与腔室二底部侧面固定。
优选地，所述割断组件一和所述割断组件二皆安装在工作台上的滑轨上。
优选地，所述上料装置包括安装在工作台上的传输带，所述传输带的上方设有夹爪，所述夹爪连接夹爪气缸，所述夹爪气缸连接升降气缸，所述升降气缸通过导轨三安装在侧板一侧上并通过侧板另一侧的无杆气缸带动沿着导轨三和侧板方向移动，所述侧板通过底座五安装在工作台上。
优选地，所述下料装置包括设置在位于所述夹持组件之间的所述工作台上的下料口，所述下料口连接下料管道，所述下料管道连接外框，所述外框内设有可升降的中框，所述中框的三个侧面分别通过多个滑块与设置在外框内壁的滑轨连接，所述中框的三个侧面分别同时与丝杆连接，所述丝杆通过设置在外框内底部的电机驱动，通过电机驱动丝杆转动从而带动中框在外框内上下移动，所述中框内放置有内框，所述内框内设有多个隔层。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过夹持组件对绒毛滚刷进行夹持并同时带动绒毛滚刷滚动；本实用新型通过割断组件一和割断组件二方便对绒毛滚刷两端绕制相反的绒毛布条进行割毛；本实用新型通过上料装置方便对绒毛滚刷进行上料；本实用新型通过下料装置收集绒毛滚刷并同时整理好，井然有序。
附图说明
图1是本实用新型一种绒毛滚刷端头智能剪毛设备的结构示意图；
图2是本实用新型一种绒毛滚刷端头智能剪毛设备的割断组件一的结构示意图；
图3是本实用新型一种绒毛滚刷端头智能剪毛设备的割断组件二的结构示意图；
图4是本实用新型一种绒毛滚刷端头智能剪毛设备的上料装置的结构示意图；
图5是本实用新型一种绒毛滚刷端头智能剪毛设备的下料装置的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，一种绒毛滚刷端头智能剪毛设备，包括工作台1，所述工作台1上设有对绒毛滚刷两端进行夹持的夹持组件，所述夹持组件一侧的工作台1上并排设有对绒毛滚刷两端进行剪毛的割断组件一3和割断组件二4，所述夹持组件另一侧的工作台1上设有上料装置5，通过上料装置5给夹持组件上料，位于所述夹持组件之间的所述工作台1下方设有下料装置6，所述割断组件一3和割断组件二4皆安装在工作台1上的滑轨11上，通过滑轨11能够移动割断组件一3和割断组件二4并通过固定件实现割断组件一3和割断组件二4和滑轨11定位；
所述夹持组件包括左夹持件和右夹持件，所述左夹持件包括安装在工作台1上的传动箱21，所示传动箱21内为齿轮和皮带等传动部件，所述传动箱21一侧设有转轴22，所述传动箱21另一侧安装有驱动转轴22转动的电机23，所述转轴22另一端安装有顶住绒毛滚刷一端的堵头一；所述右夹持件包括安装在工作台1上的底座24，所述底座24一侧设有伸缩杆25，所述底座24另一侧设有与伸缩杆25连接的气缸26，所述伸缩杆25另一端通过轴承安装有用于顶住绒毛滚刷另一端的堵头二；通过电机23带动转轴22转动并结合右夹持件从而带动绒毛滚刷的转动；位于工作台1上设有两道平行的且穿透工作台1的长型槽12，传动箱21和底座24皆通过长型槽12与工作台1固定，从而也能实现左夹持件和右夹持件的左右调整；
如图2所示，所述割断组件一3包括底座一31，所述底座一31上设有导轨一32，所述导轨一32上设有底座二33，所述底座一31上设有推动底座二33在导轨一32上移动的气缸一34，所述底座二33上设有腔室一35，所述腔室一35内设有刀具组件一，所述腔室一35顶部设有带动刀具组件一的电机一36；
所述刀具组件一包括安装在腔室,35内的动刀一371，动刀一371呈柱型，所述动刀一371上围着一圈设有至少6个刀头，所述动刀一371通过电机一36带动旋转，位于动刀一371的侧面设有定刀一372，所述定刀一372的刀口朝下，所述定刀一372的刀口呈弧形并与动刀一371的刀头相挨着，所述定刀一372的刀口与动刀一371的刀头之间距离为0.1mm～0.3mm，所述定刀一372与腔室一35顶部侧面固定，所述定刀一372顶部设有与腔室一35顶部侧面固定的腰型孔一；通过气缸一34带动腔室一35移动从而带动刀具组件一移动靠近绒毛滚刷的一头端部，通过电机一36带动动刀一371转动从而与定刀一372配合对绒毛滚刷的一头端部进行割毛；
如图3所示，所述割断组件二4包括底座三41，所述底座三41上设有导轨二42，所述导轨二42上设有底座四43，所述底座三41上设有推动底座四43在导轨二42上移动的气缸二44，所述底座四43上设有腔室二45，所述腔室二45内设有刀具组件二，所述腔室二45顶部设有带动刀具组件二的电机二46；
所述刀具组件二包括安装在腔室二45内的动刀二471，动刀二471呈柱型，动刀二471上围着一圈设有至少6个刀头，所述动刀二471通过电机二46带动旋转，位于动刀二471的侧面设有定刀二472，所述定刀二472的刀口朝上，定刀二472的刀口呈弧形并与动刀二471的刀头相挨着，定刀二472的刀口与动刀二471的刀头之间距离为0.1mm～0.3mm，所述定刀二472与腔室二45底部侧面固定，所述定刀二472底部设有与腔室二45底部侧面固定的腰型孔二；通过气缸二44带动腔室二45移动从而带动刀具组件二移动靠近绒毛滚刷的另一头端部，通过电机二46带动动刀二471转动从而与定刀一372配合对绒毛滚刷的另一头端部进行割毛；
割断组件一3和割断组件二4中的定刀一372和定刀二472，一个正在装、一个倒着装，动刀一371和动刀二471一个带动正转、一个带动反转方便给绒毛滚刷两端绕制方向相反的绒毛布条割毛；
如图4所示，所述上料装置5包括安装在工作台1上的传输带51，通过传输带51传送绒毛滚刷，所述传输带51的上方设有夹爪52，所述夹爪52连接夹爪气缸53，所述夹爪气缸53连接升降气缸54，所述升降气缸54通过导轨三安装在侧板55一侧上并通过侧板55另一侧的无杆气缸56带动沿着导轨三和侧板55方向移动，所述侧板55通过底座五57安装在工作台1上，通过升降气缸54带动夹爪气缸53升降，通过夹爪气缸53带动夹爪52将绒毛滚刷夹起，通过无杆气缸56带动绒毛滚刷到夹持组件处，通过夹持组件将绒毛滚刷夹持住；
如图5所示，所述下料装置6包括设置在位于所述夹持组件之间的所述工作台1上的下料口61，下料口61为长方形，下料口设置在两道平行的长型槽12之间的工作台1上，所述下料口61连接下料管道62，下料管道62截面也为长方形满足绒毛滚刷滚落需要，下料管道62为弯曲状，所述下料管道62连接外框63，所述外框63内设有可升降的中框64，中框64底部和顶部以及三个侧面皆密封，所述中框64的三个侧面分别通过多个滑块641与设置在外框63内壁的滑轨631连接，所述中框64的三个侧面分别同时与丝杆642连接，所述丝杆642通过设置在外框63内底部的电机643驱动，通过电机643驱动丝杆642转动从而带动中框64在外框63内上下移动，所述中框64第四个侧面为敞开式的，所述中框64内放置有内框65，内框65也是顶部和底部以及三个侧面密封，内框65可以随时从中框64内拿出，所述内框65内设有多个隔层651，内框65的第四个侧面也为敞开式的并且在中框64中放置内框65后保证内框65和中框64的敞开面处于同一侧，下料管道62出口处对应着一层隔层651的开口那侧，下料管道62出口处到中框64敞开面的距离小于每个绒毛滚刷的宽度；
每个绒毛滚刷两端割完毛之后通过下料口61滚入下料管道62中，再通过下料管道62滚入内框65最下面一层的隔层651，当最下面一层的隔层651内装满了，电机643带动丝杆642转动从而带动中框64下降，此时设置在外框63内底部的挡板66会随着中框64的下降挡住内框65最下面一层隔层651的敞开面从而防止绒毛滚刷再滚出来，以此类推，中框64和内框65慢慢的下降直至每一层隔层651内都装满绒毛滚刷。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。