本发明涉及刷牙检测技术领域，特别涉及一种进入刷牙模式的方法、进入刷牙模式的监控系统、存储设备、刷牙检测装置、牙刷基座及牙刷。
背景技术：
刷牙，是人们在生活中去除牙菌斑、软垢和食物残渣，保持口腔清洁的重要自我口腔保健方法。为指导用户正确刷牙，市场上出现了带刷牙监控装置的牙刷基座。在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中的牙刷基座从待机状态进入刷牙工作模式，通常需要用户被动地去触动按键开关才进入，因此显得比较枯燥没有新意。
技术实现要素：
根据现有技术中所存在的不足，本发明所解决的技术问题是提供一种能根据用户动作行为判断是否进入刷牙模式的方法、监控系统、存储设备、刷牙检测装置、牙刷基座及牙刷。
1、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种进入刷牙模式的方法，其特征在于：包括以下步骤：a、检测用户动作行为，得到行为数据；b、判断所述行为数据是否满足预设条件；c、若满足则进入刷牙工作模式。
2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述预设条件包括在设定时间内完成指定动作的数据代码。
3、根据权利要求2所述的方法，其特征在于：在所述b步骤中判断所述行为数据是否满足所述预设条件是通过在检测到动作行为时即将得到的所述行为数据与所述数据代码进行比较，直到所述设定时间结束或所述行为数据满足所述预设条件。
4、根据权利要求2所述的方法，其特征在于：在所述b步骤中判断所述行为数据是否满足所述预设条件是通过将从检测到所述动作行为到所述设定时间结束得到的所述行为数据与所述数据代码进行比较，从而得出结论。
5、根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述设定时间优选0.5—5秒内的数值。
6、根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述设定时间为5秒或4秒或3秒或2秒或1秒或0.5秒。
7、根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述设定时间优选0.5—3秒内的数值。
8、根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述设定时间优选0.5—1.5秒内的数值。
9、根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述指定动作包括绕第一指定轴顺时针旋转一定角度或绕第二指定轴逆时针旋转一定角度。
10、根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述指定动作包括绕第一指定轴顺时针旋转一定角度和绕第二指定轴逆时针旋转一定角度。
11、根据权利要求10所述的方法，其特征在于：所述指定动作包括绕第一指定轴顺时针旋转一定角度后绕第二指定轴逆时针旋转一定角度。
12、根据权利要求10所述的方法，其特征在于：所述指定动作包括绕第二指定轴逆时针旋转一定角度后绕第一指定轴顺时针旋转一定角度。
13、根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于：所述一定角度优选90度以上的数值。
14、根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于：所述一定角度优选180度以上的数值。
15、根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于：所述一定角度优选270度以上的数值。
16、根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于：所述一定角度优选360度以上的数值。
17、根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述指定动作包括绕第一指定轴顺时针旋转直到角速度达到第一设定值，或者绕第二指定轴逆时针旋转直到角速度达到第二设定值。
18、根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述指定动作包括绕第一指定轴顺时针旋转直到角速度达到第一设定值和绕第二指定轴逆时针旋转直到角速度达到第二设定值。
19、根据权利要求18所述的方法，其特征在于：所述指定动作包括绕所述第一指定轴顺时针旋转直到角速度达到所述第一设定值后绕所述第二指定轴逆时针旋转直到角速度达到所述第二设定值。
20、根据权利要求18所述的方法，其特征在于：所述指定动作包括绕所述第二指定轴逆时针旋转直到角速度达到所述第二设定值后绕所述第一指定轴顺时针旋转直到角速度达到所述第一设定值。
21、一种存储设备，其特征在于：其中存储有多条指令代码，所述指令代码适于由处理器加载执行为权利要求1至20中任一项所述的方法。
22、一种进入刷牙模式的监控系统，其特征在于，包括存储设备和处理器，其中：所述存储设备中存储有多条指令代码，所述处理器调用所述存储设备中存储的指令代码，以执行权利要求1至20中任一项所述的方法。
23、一种刷牙检测装置，其特征在于，包括存储设备和微处理器，其中：所述存储设备中存储有多条指令代码，所述微处理器调用所述存储设备中存储的指令代码，以执行权利要求1至20中任一项所述的方法。
24、一种牙刷基座，其特征在于，包括存储设备和微处理器，其中：所述存储设备中存储有多条指令代码，所述微处理器调用所述存储设备中存储的指令代码，以执行权利要求1至20中任一项所述的方法。
25、一种牙刷，其特征在于，包括存储设备和微处理器，其中：所述存储设备中存储有多条指令代码，所述微处理器调用所述存储设备中存储的指令代码，以执行权利要求1至20中任一项所述的方法。
一种进入刷牙模式的监控系统，其特征在于，包括：检测模块，用于检测用户动作行为，得到行为数据；判断模块，用于判断所述行为数据是否满足预设条件；触发模块，用于在满足所述预设条件时发出进入刷牙工作模式的信号。
本发明提供的技术方案带来的主要有益效果是：对用户动作行为进行检测，并判断该动作行为是否满足预设条件，在满足预设条件时才进入刷牙工作模式，因此相比现有的按键进入方案更有新意，增强用户使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
图1是本发明实施例中第一种实施环境示意图；
图2是牙刷基座连接于牙刷上的结构示意图；
图3是图1中牙刷基座的剖视图；
图4是图3中刷牙监控装置的结构示意图；
图5是本发明实施例一提供的进入刷牙模式的方法流程图；
图6是本发明实施例中第二种实施环境示意图；
图7是移动终端设备内的pcba板结构示意图；
图8是第二种实施环境中进入刷牙模式的方法流程图；
图9是本发明实施例中第三种实施环境示意图；
图10是图9中刷牙监控装置的结构示意图；
图11是第三种实施环境中进入刷牙模式的方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此部分所描述的具体实施例仅可用于解释本发明，并不用于限定本发明。
具体实施例一
如图1所示，其为本发明优选实施方案提供的一种刷牙监控系统实施环境示意图。该实施环境包括牙刷基座100、移动终端设备200和服务器300，并且移动终端设备200能分别与牙刷基座100和服务器300建立通信连接。移动终端设备200可选择为常用的智能穿戴设备、手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriii，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、mp4(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器或膝上型便携计算机。
如图3所示，牙刷基座100包括外壳110，外壳110具有与外部牙刷手柄400连接的连接端111，外壳110内还设有可采集用户行为数据的刷牙监控装置130和为该刷牙监控装置130供电的供电组件140，其中刷牙监控装置130的外围设有防止外部液体进入的防液套120。牙刷基座100可连接在牙刷手柄400上（如图2所示）,在进入刷牙工作模式前，刷牙监控装置130通过检测用户动作行为，从而决定是否进入刷牙工作模式；在进入刷牙工作模式后，刷牙监控装置130通过检测用户刷牙行为得到刷牙数据。具体地，刷牙监控装置130是通过检测自身的动作形为，从而得知用户的动作行为，得到行为数据。本实施例中，防液套120由包附套122和密封盖121组合成，包附套122和密封盖121可以相互分离以取出或装配刷牙监控装置130。
如图4所示，刷牙监控装置130包括：pcb板131，以及设于pcb板131上的电源输入端138、动作传感器132、存储器135、微处理器136和数据交换器137。电源输入端138用于电连接第二供电组件140从而给刷牙监控装置130供电；数据交换器137用于与移动终端设备200进行无线连接，以发送或接收数据；在进入刷牙工作模式之前，动作传感器132用于监测用户动作行为得到行为数据，此时的行为数据主要包括动作传感器的运动轨迹、动作幅度（包括旋转角度）、方向变换次数、角速度和动作时间；在进入刷牙工作模式之后，动作传感器132用于监测用户动作行为（刷牙行为），得到行为数据（刷牙数据），此时的行为数据主要包括动作传感器的运动轨迹、牙齿在同一区域的刷洗次数、刷牙过程中的刷洗力度和刷洗时间；存储器135用于存储行为数据和程序代码；微处理器136能调用存储器135中存储的行为数据和程序代码以控制各元器件的运作。例如在进入刷牙工作模式之前，微处理器136加载存储器135中存储的程序代码实现检测模块的功能，检测模块用于控制动作传感器132检测用户动作行为，若检测到动作形为则将该动作形为进行存储得到行为数据（在其他实施例中也可以是缓存），当移动终端设备200分别与牙刷基座100和服务器300建立通信连接后，牙刷基座100将存储的行为数据发送至移动移动终端设备200，然后移动终端设备200将接收到的形为数据发送至服务器300。
本实施例中，数据交换器137优选采用低功耗蓝牙。动作传感器132包括加速度传感器、地磁传感器、计时器、陀螺仪和计数器。加速度传感器用于检测牙刷基座100的线性加速度。在进入刷牙工作模式之前，通过加速度传感器检测到的数据可以得知用户是否有进行动作，再通过计算加度速的大小可以得出角速度；在进入刷牙工作模式之后，通过线性加速度的方向变化可计算出刷洗次数，再通过计算加度速的大小可以得出刷洗力度。陀螺仪用于检测牙刷基座100与水平面的倾斜度，地磁传感器用于检测牙刷基座100的指定方向。在进入刷牙工作模式之前，通过陀螺仪和地磁传感器检测到的数据可以计算出牙刷基座100在预定方向上的动作角度，如绕指定轴的旋转角度；在进入刷牙工作模式之后，通过陀螺仪和地磁传感器检测到的数据可以计算出刷毛与各牙齿间的位置关系。在进入刷牙工作模式之前，计时器用于计算牙刷基座100的动作时间，该动作时间可以是整个动作行为所花的时间，还可以是某个完整的动作行为所花的时间；在进入刷牙工作模式之后，计时器用于计算用户刷牙的刷洗时间，该刷洗时间可以是整个刷牙过程所花的时间，还可以是刷洗某一区域所花的时间。在进入刷牙工作模式之前，计数器用于计算动作行为的变化次数；在进入刷牙工作模式之后，计数器用于计算用户刷牙过程中各牙齿区域的刷洗次数。
如图1所示，服务器300包括处理器320、存储器330和数据发送接收器310，数据发送接收器310用于与移动终端设备200进行通信连接，从而完成数据的交换；存储器330用于存储相关数据（如行为数据和预设条件）和指令代码；处理器320用于调取存储器330中存储的相关数据和指令代码实现服务器的功能。服务器的具体功能包括：实现判断模块的功能，判断行为数据是否满足预设条件；实现触发模块的功能，用于在行为数据满足预设条件时，向监控系统发出进入刷牙工作模式的信号。本实施例中，预设条件包括在设定时间内完成指定动作的数据代码；满足是指达到预设条件即可，包括在设定时间内得到的行为数据大于指定动作的情况。
其中，设定时间可优选0.5—5秒内的数值，如设定时间为5秒或4秒或3秒或2秒或1秒或0.5秒。指定动作可包括绕第一指定轴顺时针旋转一定角度或绕第二指定轴逆时针旋转一定角度。第一指定轴和第二指定轴可以是指同一指定轴也可以不同，顺时针旋转一定角度和逆时针旋转一定角度的角度设置大小可以相同也可不同，指定轴如牙刷基座100的轴线或三维空间中的x轴、y轴或z轴。为防止误判，一定角度可优选180度以上的数值。
本实施例中，判断模块判断行为数据是否满足预设条件是通过将从检测到动作行为到设定时间结束得到的行为数据与数据代码进行比较，从而得出结论。在其他实施例中，判断模块判断行为数据是否满足预设条件的方案还可以是在检测到动作行为时即将得到的行为数据与数据代码进行比较，直到设定时间结束或行为数据满足预设条件，得出结论。设定时间还可以选0.5—3秒内的数值或者选0.5—1.5秒内的数值。
在其他实施例中，指定动作还可以包括绕第一指定轴顺时针旋转一定角度和绕第二指定轴逆时针旋转一定角度。例如：指定动作为绕第一指定轴顺时针旋转一定角度后绕第二指定轴逆时针旋转一定角度；或者指定动作为绕第二指定轴逆时针旋转一定角度后绕第一指定轴顺时针旋转一定角度。其中，第一指定轴和第二指定轴可以是指同一指定轴也可以不同，顺时针旋转一定角度和逆时针旋转一定角度的角度设置大小可以相同也可不同。指定轴如牙刷基座100的轴线或三维空间中的x轴、y轴或z轴。
在其他实施例中，指定动作还可以包括绕第一指定轴顺时针旋转直到角速度达到第一设定值，或者绕第二指定轴逆时针旋转直到角速度达到第二设定值。作为其他方案，指定动作还可以包括绕第一指定轴顺时针旋转直到角速度达到第一设定值和绕第二指定轴逆时针旋转直到角速度达到第二设定值。例如：指定动作为绕第一指定轴顺时针旋转直到角速度达到第一设定值后绕第二指定轴逆时针旋转直到角速度达到第二设定值；或者指定动作包括绕第二指定轴逆时针旋转直到角速度达到第二设定值后绕第一指定轴顺时针旋转直到角速度达到第一设定值。其中，第一指定轴和第二指定轴可以是指同一指定轴也可以不同，第一设定值和第二设定值的大小可以相同也可不同。指定轴如牙刷基座100的轴线或三维空间中的x轴、y轴或z轴。
在其他实施例中，一定角度优还可选90度以上的数值，或者一定角度优选270度以上的数值，或者一定角度优选360度以上的数值。
如图5所示，其为对应本实施环境的一种进入刷牙模式的方法流程示意图。该方法包括以下步骤：
步骤s101，微处理器136控制动作传感器132检测用户动作行为，若检测到动作行为则对该动作行为进行存储在设定时间过后得到行为数据。当移动终端设备200分别与牙刷基座100和服务器300建立通信连接后，牙刷基座100将存储的行为数据发送至移动移动终端设备200，然后移动终端设备200将接收到的形为数据发送至服务器300。
步骤s102，处理器320将行为数据与预设条件进行比对，并判断行为数据是否满足预设条件。若满足预设条件则执行步骤s103，不满足预设条件则执行步骤s104。
步骤s103，处理器320向监控系统发出进入刷牙工作模式的信号。此时，动作传感器132开始检测用户刷牙形为。
步骤s104，处理器320不向监控系统发出进入刷牙工作模式的信号。
刷牙监控装置130在待机状态下需要被唤醒进入刷牙工作模式时，通过动作传感器132对用户动作行为进行检测，然后服务器300判断该动作行为是否满足预设条件，在满足预设条件时才进入刷牙工作模式，因此相比现有的按键进入方案更有新意，增强用户使用体验。
需要说明的是，当牙刷基座100中设有能直与服务器300建立通信连接的通信装置时（通信装置如：nb-iot基于蜂窝的窄带物联网模块、3g/4g/5g通信数据模块），作为另一种实施环境，以上描述的移动终端设备200可以免除，即去除刷牙监控系统中移动终端设备200的中间数据传输功能。
具体实施例二
如图6所示,其为本发明优选实施方案提供的另一种刷牙监控系统实施环境示意图。该实施环境相比具体实施例一中的实施环境，将服务器300要实现的功能改变为加载在移动终端设备500上。具体地，该实施环境包括牙刷基座100和移动终端设备500，移动终端设备500能与牙刷基座100建立通信连接。为便于理解，牙刷基座100选用具体实施例一中所描述的牙刷基座100，为节约篇幅，在此不再赘述。移动终端设备500可选择为常用的智能穿戴设备、手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriii，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、mp4(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器或膝上型便携计算机。
如图6、图7所示，移动终端设备500包括移动终端设备500内的pcba板550，以及设于pcba板550上的存储装置520、处理器530和通信装置540。通信装置540用于与牙刷基座100建立通信连接，存储装置520用于存储相关数据（如行为数据和预设条件）和指令代码，处理器530用于调取存储装置520中存储的相关数据和指令代码以实现移动终端设备200要完成的功能。移动终端设备500具体要完成的功能包括：实现判断模块的功能，判断行为数据是否满足预设条件；实现触发模块的功能，用于在行为数据满足预设条件时，向监控系统发出进入刷牙工作模式的信号。本实施例中，预设条件包括在设定时间内完成指定动作的数据代码；满足是指达到预设条件即可，包括在设定时间内得到的行为数据大于指定动作的情况。
其中，设定时间可优选0.5—5秒内的数值，如设定时间为5秒或4秒或3秒或2秒或1秒或0.5秒。指定动作可包括绕第一指定轴顺时针旋转一定角度或绕第二指定轴逆时针旋转一定角度。第一指定轴和第二指定轴可以是指同一指定轴也可以不同，顺时针旋转一定角度和逆时针旋转一定角度的角度设置大小可以相同也可不同，指定轴如牙刷基座100的轴线或三维空间中的x轴、y轴或z轴。为防止误判，一定角度可优选180度以上的数值。
本实施例中，判断模块判断行为数据是否满足预设条件是通过将从检测到动作行为到设定时间结束得到的行为数据与数据代码进行比较，从而得出结论。在其他实施例中，判断模块判断行为数据是否满足预设条件的方案还可以是在检测到动作行为时即将得到的行为数据与数据代码进行比较，直到设定时间结束或行为数据满足预设条件，得出结论。设定时间还可以选0.5—3秒内的数值或者选0.5—1.5秒内的数值。
在其他实施例中，指定动作还可以包括绕第一指定轴顺时针旋转一定角度和绕第二指定轴逆时针旋转一定角度。例如：指定动作为绕第一指定轴顺时针旋转一定角度后绕第二指定轴逆时针旋转一定角度；或者指定动作为绕第二指定轴逆时针旋转一定角度后绕第一指定轴顺时针旋转一定角度。其中，第一指定轴和第二指定轴可以是指同一指定轴也可以不同，顺时针旋转一定角度和逆时针旋转一定角度的角度设置大小可以相同也可不同。指定轴如牙刷基座100的轴线或三维空间中的x轴、y轴或z轴。
在其他实施例中，指定动作还可以包括绕第一指定轴顺时针旋转直到角速度达到第一设定值，或者绕第二指定轴逆时针旋转直到角速度达到第二设定值。指定动作还可以包括绕第一指定轴顺时针旋转直到角速度达到第一设定值和绕第二指定轴逆时针旋转直到角速度达到第二设定值。例如：指定动作为绕第一指定轴顺时针旋转直到角速度达到第一设定值后绕第二指定轴逆时针旋转直到角速度达到第二设定值；或者指定动作包括绕第二指定轴逆时针旋转直到角速度达到第二设定值后绕第一指定轴顺时针旋转直到角速度达到第一设定值。其中，第一指定轴和第二指定轴可以是指同一指定轴也可以不同，第一设定值和第二设定值的大小可以相同也可不同。指定轴如牙刷基座100的轴线或三维空间中的x轴、y轴或z轴。
在其他实施例中，一定角度优还可选90度以上的数值，或者一定角度优选270度以上的数值，或者一定角度优选360度以上的数值。
如图8所示，其为对应本实施环境的一种进入刷牙模式的方法流程示意图。该方法包括以下步骤：
步骤s201，微处理器136控制动作传感器132检测用户刷牙动作行为，若检测到动作行为则对该动作行为进行存储在设定时间过后得到行为数据。当移动终端设备200与牙刷基座100建立通信连接后，牙刷基座100将存储的行为数据发送至移动移动终端设备200。
步骤s202，处理器520将行为数据与预设条件进行比对，并判断行为数据是否满足预设条件。若满足预设条件则执行步骤s203，不满足预设条件则执行步骤s204。
步骤s203，处理器520向监控系统发出进入刷牙工作模式的信号。此时，动作传感器132开始检测用户刷牙形为。
步骤s204，处理器520不向监控系统发出进入刷牙工作模式的信号。
刷牙监控装置130在待机状态下需要被唤醒进入刷牙工作模式时，通过动作传感器132对用户动作行为进行检测，然后移动终端设备500判断该动作行为是否满足预设条件，在满足预设条件时才进入刷牙工作模式，因此相比现有的按键进入方案更有新意，增强用户使用体验。
具体实施例三
如图9所示，其为本发明优选实施方案提供的又一种刷牙监控系统实施环境示意图。该实施环境包括刷牙监控装置630，刷牙监控装置630用于固定在牙刷手柄620上并靠近牙刷手柄620的端部,从而检测用户动作行为得到行为数据。在其他实施环境中，本实施例所描述的刷牙监控装置630还可以参照图3所示的方式设置得到新的牙刷基座。
如图10所示，刷牙监控装置630包括：pcb板631、以及设于pcb板631上的电源输入端638、动作传感器632、存储器635、微处理器636和数据交换器637。电源输入端638用于电连接外部供电电源610从而给刷牙监控装置630供电；数据交换器637用于与外部设备进行无线连接，以发送或接收数据；在进入刷牙工作模式之前，动作传感器632用于监测用户动作行为得到行为数据，此时的行为数据主要包括动作传感器的运动轨迹、动作幅度（包括旋转角度）、方向变换次数、角速度和动作时间；在进入刷牙工作模式之后，动作传感器632用于监测用户动作行为（刷牙行为），得到行为数据（刷牙数据），此时的行为数据主要包括动作传感器的运动轨迹、牙齿在同一区域的刷洗次数、刷牙过程中的刷洗力度和刷洗时间；存储器635用于存储相关数据（如行为数据和预设条件）和程序代码；微处理器636能调用存储器635中存储的相关数据和程序代码以执行图11所示刷牙数据的处理方法。
具体地，微处理器636加载存储器635中存储的程序代码：实现检测模块的功能，检测模块用于控制动作传感器632检测用户动作行为，若检测到动作则将该动作形为进行存储（在其他实施例中也可以是缓存）得到行为数据；实现判断模块的功能，判断行为数据是否满足预设条件；实现触发模块的功能，用于在行为数据满足预设条件时，向刷牙监控装置630发出进入刷牙工作模式的信号。微处理器636接收到进入刷牙工作模式的信号后，刷牙监控装置630按照刷牙模式的方案工作。本实施例中，预设条件包括在设定时间内完成指定动作的数据代码；满足是指达到预设条件即可，包括在设定时间内得到的行为数据大于指定动作的情况。
其中，设定时间可优选0.5—5秒内的数值，如设定时间为5秒或4秒或3秒或2秒或1秒或0.5秒。指定动作可包括绕第一指定轴顺时针旋转一定角度或绕第二指定轴逆时针旋转一定角度。第一指定轴和第二指定轴可以是指同一指定轴也可以不同，顺时针旋转一定角度和逆时针旋转一定角度的角度设置大小可以相同也可不同，指定轴如牙刷手柄620的轴线或三维空间中的x轴、y轴或z轴。为防止误判，一定角度可优选180度以上的数值。
本实施例中，数据交换器637优选采用低功耗蓝牙。动作传感器632包括加速度传感器、地磁传感器、计时器、陀螺仪和计数器。加速度传感器用于检测牙刷手柄620的线性加速度。在进入刷牙工作模式之前，通过加速度传感器检测到的数据可以得知用户是否有进行动作，再通过计算加度速的大小可以得出角速度；在进入刷牙工作模式之后，通过线性加速度的方向变化可计算出刷洗次数，再通过计算加度速的大小可以得出刷洗力度。陀螺仪用于检测牙刷刷毛与水平面的倾斜度，地磁传感器用于检测牙刷手柄620的指定方向。在进入刷牙工作模式之前，通过陀螺仪和地磁传感器检测到的数据可以计算出牙刷手柄620在预定方向上的动作角度，如绕指定轴的旋转角度；在进入刷牙工作模式之后，通过陀螺仪和地磁传感器检测到的数据可以计算出刷毛与各牙齿间的位置关系。在进入刷牙工作模式之前，计时器用于计算牙刷手柄620的动作时间，该动作时间可以是整个动作行为所花的时间，还可以是某个完整的动作行为所花的时间；在进入刷牙工作模式之后，计时器用于计算用户刷牙的刷洗时间，该刷洗时间可以是整个刷牙过程所花的时间，还可以是刷洗某一区域所花的时间。在进入刷牙工作模式之前，计数器用于计算动作行为的变化次数；在进入刷牙工作模式之后，计数器用于计算用户刷牙过程中各牙齿区域的刷洗次数。
本实施例中，判断模块判断行为数据是否满足预设条件是通过将从检测到动作行为到设定时间结束得到的行为数据与数据代码进行比较，从而得出结论。在其他实施例中，判断模块判断行为数据是否满足预设条件的方案还可以是在检测到动作行为时即将得到的行为数据与数据代码进行比较，直到设定时间结束或行为数据满足预设条件，得出结论。设定时间还可以选0.5—3秒内的数值或者选0.5—1.5秒内的数值。
在其他实施例中，指定动作还可以包括绕第一指定轴顺时针旋转一定角度和绕第二指定轴逆时针旋转一定角度。例如：指定动作为绕第一指定轴顺时针旋转一定角度后绕第二指定轴逆时针旋转一定角度；或者指定动作为绕第二指定轴逆时针旋转一定角度后绕第一指定轴顺时针旋转一定角度。其中，第一指定轴和第二指定轴可以是指同一指定轴也可以不同，顺时针旋转一定角度和逆时针旋转一定角度的角度设置大小可以相同也可不同。指定轴如牙刷手柄620的轴线或三维空间中的x轴、y轴或z轴。
在其他实施例中，指定动作还可以包括绕第一指定轴顺时针旋转直到角速度达到第一设定值，或者绕第二指定轴逆时针旋转直到角速度达到第二设定值。作为其他方案，指定动作还可以包括绕第一指定轴顺时针旋转直到角速度达到第一设定值和绕第二指定轴逆时针旋转直到角速度达到第二设定值。例如：指定动作为绕第一指定轴顺时针旋转直到角速度达到第一设定值后绕第二指定轴逆时针旋转直到角速度达到第二设定值；或者指定动作包括绕第二指定轴逆时针旋转直到角速度达到第二设定值后绕第一指定轴顺时针旋转直到角速度达到第一设定值。其中，第一指定轴和第二指定轴可以是指同一指定轴也可以不同，第一设定值和第二设定值的大小可以相同也可不同。指定轴如牙刷手柄620的轴线或三维空间中的x轴、y轴或z轴。
在其他实施例中，一定角度优还可选90度以上的数值，或者一定角度优选270度以上的数值，或者一定角度优选360度以上的数值。
如图11所示，其为对应本实施环境的一种进入刷牙模式的方法流程示意图。该方法包括以下步骤：
步骤s301，微处理器636控制动作传感器632检测用户动作行为，得到行为数据。
步骤s302，微处理器636将行为数据与预设条件进行比对，并判断行为数据是否满足预设条件。若满足预设条件则执行步骤s303，不满足预设条件则执行步骤s304。
步骤s303，微处理器636发出进入刷牙工作模式的信号。此时，动作传感器632开始检测用户刷牙形为。
步骤s304，微处理器636不发出进入刷牙工作模式的信号。
刷牙监控装置630在待机状态下需要被唤醒进入刷牙工作模式时，通过动作传感器632对用户动作行为进行检测，然后微处理器636判断该动作行为是否满足预设条件，在满足预设条件时才进入刷牙工作模式，因此相比现有的按键进入方案更有新意，增强用户使用体验。
通过以上各实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等。另外，程序指令代码可以只存储在一个存储介质中，也可以分开存储在几个存储介质中，以使若干指令用一台设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，应该理解，以上实施方式只是用于帮助理解本发明，而不应理解为对本发明的限制。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，对本发明的结构形式或构造所做出的任何微小改进或等效替代，均应包含在其保护范围之内。