本发明涉及一种毛刷植毛设备，特别涉及一种圆丝马丁植毛头，属于植毛机械技术领域。
背景技术：
毛刷植毛时，先在刷体底板上钻孔，然后通过植毛嘴将刷毛植入孔内，由于刷毛容易松散脱落，所植毛的毛根处需要用铁丝箍住一并植入孔内。
公开号为cn203619009u的中国实用新型专利公开了一种毛刷植毛头，包括固定座及毛嘴，毛嘴固定在毛嘴导杆上，毛嘴导杆可在固定座的相应导槽中前后滑动，毛嘴后方设有将铁丝送出的送丝座，送丝座的送丝孔中心线与毛嘴中心孔道的中心线相垂直，固定座后部安装有两驱动轮，两驱动轮相向端面的圆周上连接有连杆驱动轴，两驱动轮的外端面上连接有驱动主轴，驱动主轴的两端支撑在与固定座连为一体的墙板上，连杆驱动轴上铰接有钩丝连杆，钩丝连杆的中部通过连杆销轴铰接在墙板上，钩丝连杆的前端靠近送丝座的送丝孔出口的一侧设有将铁丝切断的切丝刀，钩丝连杆的前端另一侧设有使铁丝弯曲成型的成型钩，切丝刀的刀锋低于成型钩，固定座上设有与切丝刀及成型钩的运行轨迹相适配的切丝刀槽及成型钩槽，成型钩槽的两侧壁上分别设有与铁丝直径相适配使铁丝弯曲成型的铁丝水平导槽，铁丝水平导槽与毛嘴中心孔道共轴线。
植毛时，驱动轮转动时，带动钩丝连杆的后端作圆周运动，由于钩丝连杆的中部铰接在墙板上，此时钩丝连杆的前端作类似于划船的动作；铁丝从送丝座中被送出后，随着驱动轮的转动，钩丝连杆的前端到达铁丝时作向下向后的运动，首先切丝刀接触到铁丝并将其切断，随后成型钩勾住铁丝的中部向后运动，铁丝被拉入铁丝水平导槽中；由于铁丝水平导槽的宽度小于铁丝的长度，随着成型钩将铁丝中部向后拉，铁丝的两端被折弯后也进入铁丝水平导槽，此时铁丝已成为u形；随后冲针沿冲针导槽向前运动，顶着u形铁丝进入毛嘴中心孔道。
该植毛头的毛嘴导杆与切丝分别驱动，整体结构复杂，体积较大，切丝机构繁琐，不利于在植毛机上的布置。
技术实现要素：
本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种圆丝马丁植毛头，结构小巧简洁，占据空间小，无须独立的切丝驱动机构，即可完成切丝动作。
为解决以上技术问题，本发明的一种圆丝马丁植毛头，包括刀芯盒和毛嘴刀芯，所述刀芯盒包括截面呈u形的盒座，所述盒座的上端口处覆盖有盒座盖板，所述盒座内腔的底壁覆盖有底垫板，所述底垫板的前部设有铁丝弯断板，所述铁丝弯断板的顶面与所述底垫板的顶面相平；所述盒座内腔的左、右侧壁分别覆盖有左垫板和右垫板；所述盒座的左侧壁前部设有沿左右方向延伸的切丝定刀安装孔，所述切丝定刀安装孔中安装有切丝定刀，所述切丝定刀中设有沿左右方向延伸的送丝槽；所述毛嘴刀芯包括刀芯杆和连接在刀芯杆前端的毛嘴，所述刀芯杆插接于所述刀芯盒的内腔且可前后滑动，所述刀芯杆中心设有冲针导槽，所述冲针导槽中安装有冲针，所述刀芯杆的前部右侧设有毛嘴刷毛入口，所述毛嘴刷毛入口的左侧根部与所述冲针导槽垂直相交；所述毛嘴刀芯的下端面中心安装有向下凸出且与所述铁丝弯断板相配合弯曲钢丝的铁丝弯曲凸模，所述铁丝弯曲凸模的左侧靠后的位置安装有切丝动刀，所述切丝动刀的刀刃凸出于所述毛嘴刀芯的下端面，所述切丝动刀的左侧面与所述切丝定刀的右端面形成剪切面。
相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：圆形铁丝从切丝定刀的送丝槽送入刀芯盒内，毛嘴刀芯在刀芯盒中向后滑动，凸出于毛嘴刀芯下端面的切丝动刀首先划过切丝定刀的右端面将铁丝切断，然后凸出于毛嘴刀芯下端面的铁丝弯曲凸模与铁丝弯断板配合将已切断的钢丝弯曲成开口向前的u形；此时刷毛从毛嘴刷毛入口进入到达与冲针导槽垂直相交的位置，然后冲针沿冲针导槽向前冲出，推动u形铁丝向前滑动，u形铁丝卡在刷毛的中部继续向前，刷毛被折叠并沿着冲针导槽向前进入毛嘴的中心孔道；接着毛嘴刀芯在刀芯盒中向前滑动，毛嘴的前端口抵靠在刷板的孔眼上，冲针继续向前推进直至将铁丝及刷毛送入孔眼的最深处。本发明利用毛嘴刀芯植毛后的向后回程滑动将铁丝切断并弯曲成形，无须独立的切丝驱动机构即完成切丝，大大简化了植毛头的结构，大大缩小了植毛头的体积，使植毛装置的布置更加简洁轻便。
作为本发明的改进，所述铁丝弯断板的左侧中部设有向下贯通的切丝定刀嵌槽，所述切丝定刀的右端插入于所述切丝定刀嵌槽中；沿所述铁丝弯断板前后方向的中心线设有向下凹陷的钢丝成型槽；所述钢丝成型槽的左侧设有向下凹陷的切丝动刀行走槽，所述切丝动刀行走槽的宽度与所述切丝动刀刀刃的宽度相适配且平行于所述钢丝成型槽，所述切丝动刀行走槽的前后方向的中部左侧与所述切丝定刀嵌槽相贯通，所述切丝动刀的刀刃下端插入于所述切丝动刀行走槽中，所述切丝动刀的刀刃左侧与所述切丝定刀的右侧相切。切丝定刀的右端插入铁丝弯断板的切丝定刀嵌槽使切丝定刀的右端面贴近切丝动刀行走槽，毛嘴刀芯在刀芯盒中向后滑动时，切丝动刀的刀刃沿铁丝弯断板的切丝动刀行走槽向后滑动，划过切丝定刀的送丝槽时，剪切铁丝将其切断。
作为本发明的进一步改进，所述钢丝成型槽的底壁与所述切丝定刀中送丝槽的底部相平齐，所述钢丝成型槽前后方向的中部与切丝定刀对应的位置设有向右拓宽的钢丝长度定位槽，所述钢丝长度定位槽的右端面垂直于所述送丝槽；所述铁丝弯曲凸模的下端插入于所述钢丝成型槽中，所述铁丝弯曲凸模左右两侧与所述钢丝成型槽左右两侧壁之间的间隙分别与所述送丝槽所送圆丝的直径相等。圆形铁丝从切丝定刀的送丝槽进入钢丝长度定位槽中，铁丝的内端头抵靠在钢丝长度定位槽的右端面时停止送丝，然后切丝动刀沿切丝动刀行走槽向后移动，同时铁丝弯曲凸模沿钢丝成型槽向后移动，切丝动刀先接触到铁丝将其切断，接着铁丝弯曲凸模推动铁丝的中部向后运动，当铁丝弯曲凸模行进至越过钢丝长度定位槽时，铁丝的两端受到阻挡被向前折弯，随着铁丝弯曲凸模的继续向后移动，铁丝的两端被拖入铁丝弯曲凸模左右两侧与钢丝成型槽之间的间隙中，此时铁丝被弯曲成向前开口的u形，便于向前包裹刷毛。
作为本发明的进一步改进，所述钢丝成型槽底壁的后端设有向下贯通的铁丝弯断板u形槽，所述铁丝弯断板u形槽的开口向前且与所述钢丝成型槽共轴线；所述盒座的底壁上设有推丝杆插接孔，所述推丝杆插接孔中插接有可沿上下方向滑动的推丝杆，所述推丝杆的上端设有截面呈u形的推丝头，所述推丝头的上端插入于所述铁丝弯断板u形槽中；所述铁丝弯曲凸模的后半部设有向上延伸的刀芯杆u形槽，所述刀芯杆u形槽的下端与所述铁丝弯断板u形槽相对齐，所述刀芯杆u形槽的上端与所述冲针导槽垂直相交且贯通。铁丝被弯曲成向前开口的u形后，被铁丝弯曲凸模推至铁丝弯断板的后端，推丝杆向上升起，推丝杆上端的u形推丝头沿铁丝弯断板u形槽向上升起，将u形铁丝推入刀芯杆u形槽，直至u形铁丝到达冲针导槽中且u形铁丝的底部与冲针导槽的底部相平齐，等待冲针将u形铁丝向前冲出。
作为本发明的进一步改进，所述切丝定刀由下定刀头和上定刀头叠置而成，所述下定刀头和上定刀头的左端平齐，且所述下定刀头的长度大于上定刀头，所述送丝槽沿所述下定刀头的顶面中心延伸，所述下定刀头和上定刀头的左端设有与所述送丝槽相通的导丝喇叭口；所述切丝动刀的左右两侧分别夹有动刀压块。切丝定刀分为下定刀头和上定刀头，便于在下定刀头的顶面加工送丝槽，下定刀头长于上定刀头，便于送丝槽延伸至与切丝动刀刀刃相切的位置。切丝定刀和切丝动刀分体制造，一方面便于加工和安装，另一方面在刀具磨损后，需要更换的零件更小，降低制造和生产成本。
作为本发明的进一步改进，所述刀芯杆包括刀芯杆本体、刀芯杆底板、上冲针导板和下冲针导板，所述刀芯杆本体的后端上部连接有刀芯杆驱动轴，沿所述刀芯杆本体的底面轴线设有冲针驱动杆导槽，所述刀芯杆底板覆盖在所述刀芯杆本体的底面后部，所述刀芯杆底板的前端设有供切丝动刀刀刃穿过的切丝动刀槽；所述上冲针导板和下冲针导板相互叠置后连接在所述刀芯杆底板前方的刀芯杆本体上，所述冲针导槽位于所述上冲针导板和下冲针导板相向端面的中心线上，所述冲针的后端与冲针驱动杆相连接，所述冲针驱动杆位于所述冲针驱动杆导槽中；所述铁丝弯曲凸模连接在所述下冲针导板的下端面后部，所述刀芯杆u形槽位于所述下冲针导板的后端中心。将毛嘴刀芯分体制造后再组合安装，便于在刀芯杆本体的底面加工冲针驱动杆导槽及在冲针驱动杆导槽中安装冲针驱动杆，以及便于切丝动刀的安装；由于冲针导槽与冲针驱动杆导槽的尺寸不同，在刀芯杆前部采用上冲针导板和下冲针导板叠置，一方面便于两冲针导板合围成冲针导槽，减小了加工量且便于冲针的安装，另一方面便于在下冲针导板上加工铁丝弯曲凸模、刀芯杆u形槽和供切丝动刀刀刃穿过的切丝动刀槽，大大降低了制造的难度。
作为本发明的进一步改进，所述毛嘴由毛嘴上半周、毛嘴下半周及夹在毛嘴上下半周之间的一对毛嘴对边合围而成，两毛嘴对边之间留有与冲针宽度相适配的冲针通道，所述毛嘴上半周与毛嘴下半周的相向端面中心分别设有向后延伸至所述毛嘴刷毛入口根部的半圆形凹槽；所述毛嘴上半周与所述刀芯杆本体连为一体，所述毛嘴下半周及毛嘴对边通过螺钉固定连接在毛嘴上半周及刀芯杆本体上，所述毛嘴的根部套装有毛嘴卡箍。毛嘴由四部分合围而已，螺钉和毛嘴卡箍使毛嘴成为整体，降低了加工和装配的难度，两毛嘴对边之间的冲针通道可保证冲针沿自身的轴线准确向前冲出，铁丝在冲针前方沿两毛嘴对边之间的冲针通道前进，被铁丝包裹后从中部产生向后折叠的刷毛沿毛嘴上半周与毛嘴下半周的半圆形凹槽跟随冲针向前推进。
作为本发明的进一步改进，所述毛嘴对边的相向端面中部设有向内凹陷且沿前后方向延伸的铁丝导槽，两铁丝导槽的后端分别设有喇叭口，两所述铁丝导槽的底部前端逐渐相互靠近。u形铁丝的两边分别嵌在两毛嘴对边的铁丝导槽中，可以保证铁丝在冲针的推动下平稳前进，两铁丝导槽后端的喇叭口起导向作用保证铁丝的两侧顺利进入铁丝导槽中，u形铁丝呈半包围包裹在刷毛的后侧，当铁丝被推进至靠近毛嘴前端时，由于两铁丝导槽的前端逐渐靠拢使u形铁丝的前端向内收缩，呈雨滴状将刷毛完全裹住，刷毛被植入孔眼后不会发生脱毛现象。
作为本发明的进一步改进，所述切丝定刀的送丝槽与盘绕铁丝的铁丝盘之间设有送丝驱动装置和送丝报警装置，所述送丝报警装置包括与铁丝盘安装底板呈丁字形连接的报警机构底板，所述报警机构底板和铁丝盘安装底板的连接处安装有导丝槽轮，所述铁丝盘与所述导丝槽轮之间安装有进丝导向块，所述进丝导向块中固定有进丝导引头，所述导丝槽轮的中心轴固定在旋转支架板的一端，所述旋转支架板的另一侧通过旋转轴铰接在所述报警机构底板的左端，所述旋转支架板的中部铰接有旋转支架板拉簧，所述旋转支架板拉簧向后延伸且旋转支架板拉簧的外端头固定在报警机构底板上，所述旋转支架板的中部后侧设有旋转支架板限位螺钉，所述旋转支架板限位螺钉的下端旋接在所述报警机构底板上；所述导丝槽轮的右侧设有感应报警机构，所述感应报警机构的右侧安装有除锈涂油机构，所述除锈涂油机构的右侧安装有出丝导引头，所述出丝导引头固定在出丝导引头安装座中，所述出丝导引头的右侧安装有导丝管，所述导丝管的根部通过导丝管抱箍固定在导丝管支架上，所述导丝管支架和所述出丝导引头安装座的底部分别固定在报警机构底板上，所述导丝管与出丝导引头的轴线位于同一条水平线上且与所述导丝槽轮的圆周相切；从铁丝盘上引出的铁丝穿过进丝导引头的中心孔绕包在导丝槽轮上，自左向右依次穿过感应报警机构和除锈涂油机构，再从出丝导引头的中心孔进入导丝管向右延伸。进丝导向块上的进丝导引头使得从铁丝盘上引出的铁丝沿切向绕包在导丝槽轮上，铁丝的张力使导丝槽轮有向前移动的趋势，即拉动旋转支架板绕旋转轴顺时针转动，旋转支架板拉簧对旋转支架板施加向后的拉力，即拉动旋转支架板绕旋转轴逆时针转动，为铁丝的张力提供反作用力，保证铁丝处于绷紧状态，避免起捻；旋转支架板限位螺钉控制旋转支架板逆时针旋转的极限位置，使导丝槽轮处于正确的工作位置。一旦铁丝缠绕、断裂或用完，感应报警机构将发出报警信号；然后铁丝经过除锈涂油机构除去灰尘和可能出现的锈迹并抹上防锈油，接着铁丝从出丝导引头的孔眼中穿出，经导丝管导向后进入送丝驱动装置。
作为本发明的进一步改进，所述感应报警机构包括开口朝向铁丝盘所在一侧的u形报警支架，所述u形报警支架的右臂为短臂且右臂端头铰接在所述报警机构底板上，所述u形报警支架的左臂为长臂，所述左臂包括相互平行的左臂底板和左臂顶板，所述左臂底板和左臂顶板的自由端通过报警支架限位销相互连接，所述左臂底板和左臂顶板的中部安装有报警轮轴，所述报警轮轴的中部安装有沟槽轴承，所述u形报警支架的两臂之间安装有报警导丝座，所述报警导丝座中安装有报警导丝头，所述报警导丝头的中心孔与所述出丝导引头的中心孔共轴线，从所述导丝槽轮引出的铁丝从沟槽轴承和报警支架限位销之间穿过，经报警导丝头向右进入出丝导引头；所述u形报警支架的横臂左部铰接有向前延伸的报警拉簧，所述报警拉簧的前端通过报警拉簧销轴固定在所述报警机构底板上；所述u形报警支架的横臂左部后侧安装有感应器；所述感应器的右侧安装有报警限位块，所述报警限位块的下部固定在所述上，所述报警限位块的上部旋接有报警限位螺钉，所述报警限位螺钉的前端指向所述u形报警支架的横臂后侧。u形报警支架可绕右端的铰接轴转动，铁丝的张力施加在沟槽轴承上，对抗报警拉簧对u形报警支架的拉力，使得u形报警支架处于稳定平衡状态，此时感应器探测到u形报警支架的位置正确。当铁丝在铁丝盘上出现缠绕时，铁丝的张力增大，导丝槽轮克服旋转支架板拉簧的张力，使旋转支架板产生顺时针旋转，通过报警支架限位销将u形报警支架的左端拉离感应器，感应器立即发出报警信号，送丝驱动装置立刻停止驱动，避免铁丝被拉断。如果只是短暂的张力增大，旋转支架板拉簧的拉力使旋转支架板迅速回位，旋转支架板拉簧的弹性可避免出现故障时，铁丝立刻被拉断。当铁丝盘上的铁丝放完时，沟槽轴失去铁丝的对抗力，报警拉簧的张力将u形报警支架的左端拉离感应器，感应器发出报警信号。报警限位螺钉控制u形报警支架的位置，保护感应器，防止撞坏。
作为本发明的进一步改进，所述送丝驱动装置包括送丝驱动座，所述送丝驱动座上自左向右依次安装有引线套安装座、短导丝座和长导丝座，所述引线套安装座的中心安装有引线套，所述引线套的引线孔自左向右延伸，所述短导丝座中设有短导丝槽，所述长导丝座中设有长导丝槽，所述短导丝座和长导丝座之间安装有导丝滚轮组，所述导丝滚轮组包括送丝主动轮和送丝从动轮，所述送丝主动轮和送丝从动轮的圆周中段分别设有滚轮环槽，两滚轮环槽合围成滚轮送丝通道，所述短导丝槽、滚轮送丝通道和长导丝槽均与所述引线套的引线孔共轴线；所述送丝主动轮安装于送丝主动轴的一端，所述送丝主动轴的中段通过轴承安装在所述送丝驱动座的下部，所述送丝主动轴的另一端安装有送丝大同步轮，所述送丝驱动大同步轮通过送丝同步带与送丝小同步轮传动连接，所述送丝小同步轮安装在送丝伺服电机的输出端。铁丝自左向右从引线套的引线孔穿过，然后进入短导丝座中的短导丝槽，再进入送丝主动轮和送丝从动轮之间的滚轮送丝通道，铁丝被送丝主动轮和送丝从动轮夹持向前输送，接着将长导丝座中的长导丝槽向圆丝马丁植毛头输送。短导丝座和长导丝座位于导丝滚轮组的两侧，通过短导丝槽和长导丝槽校正铁丝的位置，使其沿直线进入送丝主动轮和送丝从动轮之间，送丝主动轮提供铁丝前进的动力，送丝从动轮将铁丝压紧防止打滑。送丝伺服电机启动后，驱动送丝小同步轮转动，送丝小同步轮通过送丝同步带驱动送丝大同步轮转动，送丝大同步轮驱动送丝主动轮转动，由送丝伺服电机控制送丝主动轮的转动速度和角度，以精确控制铁丝的前进速度和步进长度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。
图1为本发明圆丝马丁植毛头的后视图。
图2为图1的立体图。
图3为图2中毛嘴刀芯向前抽出、推丝杆向下抽出后的立体图。
图4为图2中刀芯盒的立体分解图。
图5为刀芯盒沿盒座盖板下方向下的剖视图。
图6为图2中毛嘴刀芯的主视图。
图7为毛嘴刀芯底面朝上的立体图。
图8为图7的爆炸图。
图9为本发明中铁丝输送及报警系统的主视图。
图10为图9的俯视图。
图11为图9的立体图。
图12为图9中送丝驱动装置的主视图。
图13为图12的左视图。
图14为图12的立体图。
图中：1.盒座；1a.切丝定刀安装孔；1b.盒座盖板；1b1.铰链；1c.底垫板；1d.左垫板；1e.右垫板；2.切丝定刀；2a.下定刀头；2a1.送丝槽；2b.上定刀头；2c.导丝喇叭口；3.铁丝弯断板；3a.切丝定刀嵌槽；3b.切丝动刀行走槽；3c.钢丝成型槽；3d.钢丝长度定位槽；3e.铁丝弯断板u形槽；4.毛嘴；4a.毛嘴上半周；4b.毛嘴下半周；4c.半圆形凹槽；4d.毛嘴对边；4d1.铁丝导槽；4e.毛嘴卡箍；5.刀芯杆；5a.刀芯杆本体；5a1.毛嘴刷毛入口；5a2.冲针驱动杆导槽；5b.刀芯杆底板；5b1.切丝动刀槽；5c.上冲针导板；5d.下冲针导板；5d1.铁丝弯曲凸模；5d2.刀芯杆u形槽；5e.刀芯杆驱动轴；6.切丝动刀；6a.动刀压块；7.冲针；7a.冲针驱动杆；8.推丝杆；8a.推丝头；9.衬套；10.铁丝盘安装底板；11.铁丝盘中心轴；12.铁丝盘；13.报警机构底板；14.进丝导向块；14a.进丝导引头；15.导丝槽轮；16.旋转支架板；16a.旋转轴；16b.旋转支架板拉簧；16c.旋转支架板限位螺钉；17a.u形报警支架；17a1.沟槽轴承；17a2.报警轮轴；17a3.报警支架限位销；17b.报警导丝座；17b1.报警导丝头；17c.报警拉簧；17c1.报警拉簧销轴；17d.感应器；17e.报警限位块；17e1.报警限位螺钉；18a.除锈涂油座；18b.浸油毛毡；18c.毛毡压板；19.出丝导引头安装座；19a.出丝导引头；20.导丝管；20a.导丝管抱箍；20b.导丝管支架；21.送丝驱动座；22.引线套安装座；23.引线套；24.短导丝座；24a.短导丝座夹板；24b.短导丝座盖板；25a.送丝主动轮；25b.送丝从动轮；25c.滚轮环槽；26.长导丝座；26a.长导丝座夹板；26b.长导丝座盖板；27.送丝大同步轮；28.送丝同步带；29.送丝小同步轮；30.送丝伺服电机；31.压丝支架板；31a.压紧臂；31b.压丝铰接轴；32.压丝球头螺杆；32a.上压丝弹簧座；32b.压丝弹簧；32c.下压丝弹簧座；32d.球头螺杆螺母；32e.手柄；33.固定导柱。
具体实施方式
在本发明的以下描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。
如图1至图8所示，本发明的圆丝马丁植毛头包括刀芯盒和毛嘴刀芯，刀芯盒包括截面呈u形的盒座1，盒座1的上端口处覆盖有盒座盖板1b，盒座内腔的底壁覆盖有底垫板1c，底垫板1c的前部设有铁丝弯断板3，铁丝弯断板3的顶面与底垫板1c的顶面相平；盒座内腔的左、右侧壁分别覆盖有左垫板1d和右垫板1e；盒座1的左侧壁前部设有沿左右方向延伸的切丝定刀安装孔1a，切丝定刀安装孔1a中安装有切丝定刀2，切丝定刀2中设有沿左右方向延伸的送丝槽2a1。毛嘴刀芯包括刀芯杆5和连接在刀芯杆5前端的毛嘴4，刀芯杆5插接于刀芯盒的内腔且可前后滑动，刀芯杆5中心设有冲针导槽，冲针导槽中安装有冲针7，刀芯杆5的前部右侧设有毛嘴刷毛入口5a1，毛嘴刷毛入口5a1的左侧根部与冲针导槽垂直相交；毛嘴刀芯的下端面中心安装有向下凸出且与铁丝弯断板3相配合弯曲钢丝的铁丝弯曲凸模5d1，铁丝弯曲凸模5d1的左侧靠后的位置安装有切丝动刀6，切丝动刀6的刀刃凸出于毛嘴刀芯的下端面，切丝动刀6的左侧面与切丝定刀2的右端面形成剪切面。
圆形铁丝从切丝定刀2的送丝槽2a1送入刀芯盒内，毛嘴刀芯在刀芯盒中向后滑动，凸出于毛嘴刀芯下端面的切丝动刀6首先划过切丝定刀2的右端面将铁丝切断，然后凸出于毛嘴刀芯下端面的铁丝弯曲凸模5d1与铁丝弯断板3配合将已切断的钢丝弯曲成开口向前的u形；此时刷毛从毛嘴刷毛入口5a1进入到达与冲针导槽垂直相交的位置，然后冲针7沿冲针导槽向前冲出，推动u形铁丝向前滑动，u形铁丝卡在刷毛的中部继续向前，刷毛被折叠并沿着冲针导槽向前进入毛嘴4的中心孔道；接着毛嘴刀芯在刀芯盒中向前滑动，毛嘴4的前端口抵靠在刷板的孔眼上，冲针7继续向前推进直至将铁丝及刷毛送入孔眼的最深处。本发明利用毛嘴刀芯植毛后的向后回程滑动将铁丝切断并弯曲成形，无须独立的切丝驱动机构即完成切丝，大大简化了植毛头的结构，大大缩小了植毛头的体积，使植毛装置的布置更加简洁轻便。
盒座盖板1b通过铰链1b1铰接在盒座1的侧壁上，便于检修时将盒座盖板1b打开，已经维修后的重新固定。
铁丝弯断板3的左侧中部设有向下贯通的切丝定刀嵌槽3a，切丝定刀2的右端插入于切丝定刀嵌槽3a中；沿铁丝弯断板3前后方向的中心线设有向下凹陷的钢丝成型槽3c；钢丝成型槽3c的左侧设有向下凹陷的切丝动刀行走槽3b，切丝动刀行走槽3b的宽度与切丝动刀刀刃的宽度相适配且平行于钢丝成型槽3c，切丝动刀行走槽3b的前后方向的中部左侧与切丝定刀嵌槽3a相贯通，切丝动刀6的刀刃下端插入于切丝动刀行走槽3b中，切丝动刀6的刀刃左侧与切丝定刀2的右侧相切。切丝定刀2的右端插入铁丝弯断板3的切丝定刀2嵌槽使切丝定刀2的右端面贴近切丝动刀行走槽3b，毛嘴刀芯在刀芯盒中向后滑动时，切丝动刀6的刀刃沿铁丝弯断板3的切丝动刀行走槽3b向后滑动，划过切丝定刀2的送丝槽2a1时，剪切铁丝将其切断。
钢丝成型槽3c的底壁与切丝定刀2中送丝槽2a1的底部相平齐，钢丝成型槽3c前后方向的中部与切丝定刀2对应的位置设有向右拓宽的钢丝长度定位槽3d，钢丝长度定位槽3d的右端面垂直于送丝槽2a1；铁丝弯曲凸模5d1的下端插入于钢丝成型槽3c中，铁丝弯曲凸模5d1左右两侧与钢丝成型槽3c左右两侧壁之间的间隙分别与送丝槽2a1所送圆丝的直径相等。圆形铁丝从切丝定刀2的送丝槽2a1进入钢丝长度定位槽3d中，铁丝的内端头抵靠在钢丝长度定位槽3d的右端面时停止送丝，然后切丝动刀6沿切丝动刀行走槽3b向后移动，同时铁丝弯曲凸模5d1沿钢丝成型槽3c向后移动，切丝动刀6先接触到铁丝将其切断，接着铁丝弯曲凸模5d1推动铁丝的中部向后运动，当铁丝弯曲凸模5d1行进至越过钢丝长度定位槽3d时，铁丝的两端受到阻挡被向前折弯，随着铁丝弯曲凸模5d1的继续向后移动，铁丝的两端被拖入铁丝弯曲凸模5d1左右两侧与钢丝成型槽3c之间的间隙中，此时铁丝被弯曲成向前开口的u形，便于向前包裹刷毛。
钢丝成型槽3c底壁的后端设有向下贯通的铁丝弯断板u形槽3e，铁丝弯断板u形槽3e的开口向前且与钢丝成型槽3c共轴线；盒座1的底壁上设有推丝杆插接孔，推丝杆插接孔中安装有衬套9，衬套9中插接有可沿上下方向滑动的推丝杆8，推丝杆8的上端设有截面呈u形的推丝头8a，推丝头8a的上端插入于铁丝弯断板u形槽3e中；铁丝弯曲凸模5d1的后半部设有向上延伸的刀芯杆u形槽5d2，刀芯杆u形槽5d2的下端与铁丝弯断板u形槽3e相对齐，刀芯杆u形槽5d2的上端与冲针导槽垂直相交且贯通。铁丝被弯曲成向前开口的u形后，被铁丝弯曲凸模5d1推至铁丝弯断板3的后端，推丝杆8向上升起，推丝杆8上端的u形推丝头8a沿铁丝弯断板u形槽3e向上升起，将u形铁丝推入刀芯杆u形槽5d2，直至u形铁丝到达冲针导槽中且u形铁丝的底部与冲针导槽的底部相平齐，等待冲针7将u形铁丝向前冲出。
切丝定刀2由下定刀头2a和上定刀头2b叠置而成，下定刀头2a和上定刀头2b的左端平齐，且下定刀头2a的长度大于上定刀头2b，送丝槽2a1沿下定刀头2a的顶面中心延伸，下定刀头2a和上定刀头2b的左端设有与送丝槽2a1相通的导丝喇叭口2c；切丝动刀6的左右两侧分别夹有动刀压块6a。切丝定刀2分为下定刀头2a和上定刀头2b，便于在下定刀头2a的顶面加工送丝槽2a1，下定刀头2a长于上定刀头2b，便于送丝槽2a1延伸至与切丝动刀刀刃相切的位置。切丝定刀2和切丝动刀6分体制造，一方面便于加工和安装，另一方面在刀具磨损后，需要更换的零件更小，降低制造和生产成本。
如图6至图8所示，刀芯杆5包括刀芯杆本体5a、刀芯杆底板5b、上冲针导板5c和下冲针导板5d，刀芯杆本体5a的后端上部连接有刀芯杆驱动轴5e，沿刀芯杆本体5a的底面轴线设有冲针驱动杆导槽5a2，刀芯杆底板5b覆盖在刀芯杆本体5a的底面后部，刀芯杆底板5b的前端设有供切丝动刀刀刃穿过的切丝动刀槽5b1；上冲针导板5c和下冲针导板5d相互叠置后连接在刀芯杆底板5b前方的刀芯杆本体5a上，冲针导槽位于上冲针导板5c和下冲针导板5d相向端面的中心线上，冲针7的后端与冲针驱动杆7a相连接，冲针驱动杆7a位于冲针驱动杆导槽5a2中；铁丝弯曲凸模5d1连接在下冲针导板5d的下端面后部，刀芯杆u形槽5d2位于下冲针导板5d的后端中心。将毛嘴刀芯分体制造后再组合安装，便于在刀芯杆本体5a的底面加工冲针驱动杆导槽5a2及在冲针驱动杆导槽5a2中安装冲针驱动杆7a，以及便于切丝动刀6的安装；由于冲针导槽与冲针驱动杆导槽5a2的尺寸不同，在刀芯杆5前部采用上冲针导板5c和下冲针导板5d叠置，一方面便于两冲针导板合围成冲针导槽，减小了加工量且便于冲针7的安装，另一方面便于在下冲针导板5d上加工铁丝弯曲凸模5d1、刀芯杆u形槽5d2和供切丝动刀刀刃穿过的切丝动刀槽5b1，大大降低了制造的难度。
毛嘴4由毛嘴上半周4a、毛嘴下半周4b及夹在毛嘴上下半周之间的一对毛嘴对边4d合围而成，两毛嘴对边4d之间留有与冲针7宽度相适配的冲针通道，毛嘴上半周4a与毛嘴下半周4b的相向端面中心分别设有向后延伸至毛嘴刷毛入口5a1根部的半圆形凹槽4c；毛嘴上半周4a与刀芯杆本体5a连为一体，毛嘴下半周4b及毛嘴对边4d通过螺钉固定连接在毛嘴上半周4a及刀芯杆本体5a上，毛嘴的根部套装有毛嘴卡箍4e。毛嘴由四部分合围而已，螺钉和毛嘴卡箍4e使毛嘴4成为整体，降低了加工和装配的难度，两毛嘴对边4d之间的冲针通道可保证冲针7沿自身的轴线准确向前冲出，铁丝在冲针7前方沿两毛嘴对边4d之间的冲针通道前进，被铁丝包裹后从中部产生向后折叠的刷毛沿毛嘴上半周4a与毛嘴下半周4b的半圆形凹槽4c跟随冲针7向前推进。
毛嘴对边4d的相向端面中部设有向内凹陷且沿前后方向延伸的铁丝导槽4d1，两铁丝导槽4d1的后端分别设有喇叭口，两铁丝导槽4d1的底部前端逐渐相互靠近。u形铁丝的两边分别嵌在两毛嘴对边4d的铁丝导槽4d1中，可以保证铁丝在冲针7的推动下平稳前进，两铁丝导槽4d1后端的喇叭口起导向作用保证铁丝的两侧顺利进入铁丝导槽4d1中，u形铁丝呈半包围包裹在刷毛的后侧，当铁丝被推进至靠近毛嘴4前端时，由于两铁丝导槽4d1的前端逐渐靠拢使u形铁丝的前端向内收缩，呈雨滴状将刷毛完全裹住，刷毛被植入孔眼后不会发生脱毛现象。
如图9至图14所示，铁丝盘12安装于铁丝盘安装底板10的铁丝盘中心轴11上，铁丝盘12与圆丝马丁植毛头的送丝槽2a1之间依次设有送丝报警装置和送丝驱动装置。送丝报警装置包括与铁丝盘安装底板呈丁字形连接的报警机构底板，报警机构底板13和铁丝盘安装底板10的连接处安装有导丝槽轮15，铁丝盘12与导丝槽轮15之间安装有进丝导向块14，进丝导向块14中固定有进丝导引头14a，导丝槽轮15的中心轴固定在旋转支架板16的一端，旋转支架板16的另一侧通过旋转轴16a铰接在报警机构底板13的左端，旋转支架板16的中部铰接有旋转支架板拉簧16b，旋转支架板拉簧16b向后延伸且旋转支架板拉簧16b的外端头固定在报警机构底板13上；旋转支架板16的中部后侧设有旋转支架板限位螺钉16c，旋转支架板限位螺钉16c的下端旋接在报警机构底板13上。旋转支架板限位螺钉16c控制旋转支架板16逆时针旋转的极限位置，使导丝槽轮15处于正确的工作位置。
导丝槽轮15的右侧设有感应报警机构，感应报警机构的右侧安装有除锈涂油机构，除锈涂油机构的右侧安装有出丝导引头19a，出丝导引头19a固定在出丝导引头安装座19中，出丝导引头19a的右侧安装有导丝管20，导丝管20的根部通过导丝管抱箍20a固定在导丝管支架20b上，导丝管支架20b和出丝导引头安装座19的底部分别固定在报警机构底板13上，导丝管20与出丝导引头19a的轴线位于同一条水平线上且与导丝槽轮15的圆周相切；从铁丝盘12上引出的铁丝穿过进丝导引头14a的中心孔绕包在导丝槽轮15上，自左向右依次穿过感应报警机构和除锈涂油机构，再从出丝导引头19a的中心孔进入导丝管20向右延伸。
进丝导向块14上的进丝导引头14a使得从铁丝盘12上引出的铁丝沿切向绕包在导丝槽轮15上，铁丝的张力使导丝槽轮15有向前移动的趋势，即拉动旋转支架板16绕旋转轴16a顺时针转动，旋转支架板拉簧16b对旋转支架板16施加向后的拉力，即拉动旋转支架板16绕旋转轴16a逆时针转动，为铁丝的张力提供反作用力，保证铁丝处于绷紧状态，避免起捻。一旦铁丝缠绕、断裂或用完，感应报警机构将发出报警信号；然后铁丝经过除锈涂油机构除去灰尘和可能出现的锈迹并抹上防锈油，接着铁丝从出丝导引头19a的孔眼中穿出，经导丝管20导向后进入送丝驱动装置。
感应报警机构包括开口朝向铁丝盘12所在一侧的u形报警支架17a，u形报警支架17a的右臂为短臂且右臂端头铰接在报警机构底板13上，u形报警支架17a的左臂为长臂，左臂包括相互平行的左臂底板和左臂顶板，左臂底板和左臂顶板的自由端通过报警支架限位销17a3相互连接，左臂底板和左臂顶板的中部安装有报警轮轴17a2，报警轮轴17a2的中部安装有沟槽轴承17a1，u形报警支架17a的两臂之间安装有报警导丝座17b，报警导丝座17b中安装有报警导丝头17b1，报警导丝头17b1的中心孔与出丝导引头19a的中心孔共轴线，从导丝槽轮15引出的铁丝从沟槽轴承17a1和报警支架限位销17a3之间穿过，经报警导丝头17b1向右进入出丝导引头19a；u形报警支架17a的横臂左部铰接有向前延伸的报警拉簧17c，报警拉簧17c的前端通过报警拉簧销轴17c1固定在报警机构底板13上；u形报警支架17a的横臂左部后侧安装有感应器17d。
u形报警支架17a可绕右端的铰接轴转动，铁丝的张力施加在沟槽轴承17a1上，对抗报警拉簧17c对u形报警支架17a的拉力，使得u形报警支架17a处于稳定平衡状态，此时感应器17d探测到u形报警支架17a的位置正确。当铁丝在铁丝盘12上出现缠绕时，铁丝的张力增大，导丝槽轮15克服旋转支架板拉簧16b的张力，使旋转支架板16产生顺时针旋转，通过报警支架限位销17a3将u形报警支架17a的左端拉离感应器17d，感应器17d立即发出报警信号，送丝驱动装置立刻停止驱动，避免铁丝被拉断。如果只是短暂的张力增大，旋转支架板拉簧16b的拉力使旋转支架板16迅速回位，旋转支架板拉簧16b的弹性可避免出现故障时，铁丝立刻被拉断。当铁丝盘12上的铁丝放完时，沟槽轴失去铁丝的对抗力，报警拉簧17c的张力将u形报警支架17a的左端拉离感应器17d，感应器17d发出报警信号。
感应器17d的右侧安装有报警限位块17e，报警限位块17e的下部固定在上，报警限位块17e的上部旋接有报警限位螺钉17e1，报警限位螺钉17e1的前端指向u形报警支架17a的横臂后侧。报警限位螺钉17e1控制u形报警支架17a的位置，保护感应器17d，防止撞坏。
除锈涂油机构包括固定在报警机构底板13上的除锈涂油座18a，除锈涂油座18a的上方安装有浸油毛毡18b，浸油毛毡18b的上方压有毛毡压板18c，螺钉穿过毛毡压板18c和浸油毛毡18b旋接在除锈涂油座18a上；毛毡压板18c的右侧贴靠在出丝导引头安装座19的左侧。铁丝从浸油毛毡18b中穿过，毛毡压板18c给浸油毛毡18b施加恰当的压力，除去铁丝表面的灰尘和锈迹，涂抹上防锈油，延缓铁丝在刷体孔眼中的锈蚀速度，延长毛刷的使用寿命。
如图12至图14所示，送丝驱动装置包括送丝驱动座21，送丝驱动座21上自左向右依次安装有引线套安装座22、短导丝座24和长导丝座26，引线套安装座22的中心安装有引线套23，引线套23的引线孔自左向右延伸，短导丝座24中设有短导丝槽，长导丝座26中设有长导丝槽，短导丝座24和长导丝座26之间安装有导丝滚轮组，导丝滚轮组包括送丝主动轮25a和送丝从动轮25b，送丝主动轮25a和送丝从动轮25b的圆周中段分别设有滚轮环槽25c，两滚轮环槽25c合围成滚轮送丝通道，短导丝槽、滚轮送丝通道和长导丝槽均与引线套23的引线孔共轴线。
铁丝自左向右从引线套23的引线孔穿过，然后进入短导丝座24中的短导丝槽，再进入送丝主动轮25a和送丝从动轮25b之间的滚轮送丝通道，铁丝被送丝主动轮25a和送丝从动轮25b夹持向前输送，接着将长导丝座26中的长导丝槽向圆丝马丁植毛头的送丝槽2a1输送。短导丝座24和长导丝座26位于导丝滚轮组的两侧，通过短导丝槽和长导丝槽校正铁丝的位置，使其沿直线进入送丝主动轮25a和送丝从动轮25b之间，送丝主动轮25a提供铁丝前进的动力，送丝从动轮25b将铁丝压紧防止打滑。
送丝主动轮25a安装于送丝主动轴的一端，送丝主动轴的中段通过轴承安装在送丝驱动座21的下部，送丝主动轴的另一端安装有送丝大同步轮27，送丝驱动大同步轮通过送丝同步带28与送丝小同步轮29传动连接，送丝小同步轮29安装在送丝伺服电机30的输出端。送丝伺服电机30启动后，驱动送丝小同步轮29转动，送丝小同步轮29通过送丝同步带28驱动送丝大同步轮27转动，送丝大同步轮27驱动送丝主动轮25a转动，由送丝伺服电机30控制送丝主动轮25a的转动速度和角度，以精确控制铁丝的前进速度和步进长度。
送丝从动轮25b安装于送丝从动轴的一端，送丝从动轴的另一端通过轴承安装于压丝支架板31的中部，压丝支架板31的一侧通过压丝铰接轴31b铰接在送丝驱动座21的上部，压丝支架板31的上部设有向另一侧上方伸出的压紧臂31a，压紧臂31a的自由端设有外端开口的压紧臂u形槽，压紧臂u形槽中嵌装有压丝球头螺杆32，压丝球头螺杆32的下端头铰接在送丝驱动座21的上部；压丝球头螺杆32的中段套装有压丝弹簧32b，压丝弹簧32b的上下两端分别支撑在上压丝弹簧座32a和下压丝弹簧座32c之间，下压丝弹簧座32c压在压紧臂31a上，压丝球头螺杆32的上部旋接有球头螺杆螺母32d，球头螺杆螺母32d压在上压丝弹簧座32a上，压丝球头螺杆32的顶部安装有手柄32e。压丝支架板31可以绕压丝铰接轴31b转动，压丝球头螺杆32通过压丝弹簧32b施加在压紧臂31a上的张力，使送丝从动轮25b压紧在送丝主动轮25a上；通过旋转球头螺杆螺母32d可以调整压丝弹簧32b的张力，从而改变送丝从动轮25b的压紧力。检修或穿丝时，将压丝球头螺杆32从压紧臂u形槽中推出，即可打开压丝支架板31。
送丝主动轮25a和送丝从动轮25b分别通过胀紧套固定在送丝主动轴和送丝从动轴上。
短导丝座24包括短导丝座本体，短导丝座本体的上端面覆盖有一对短导丝座夹板24a，两短导丝座夹板24a之间的间隙构成短导丝槽，短导丝座夹板24a上方覆盖有短导丝座盖板24b且通过螺钉与短导丝座本体固定连接；长导丝座26包括长导丝座本体，长导丝座本体的上端面覆盖有一对长导丝座夹板26a，两长导丝座夹板26a之间的间隙构成长导丝槽，长导丝座夹板26a上方覆盖有长导丝座盖板26b且通过螺钉与长导丝座本体固定连接。铁丝易造成短导丝槽或长导丝槽磨损，本发明的结构只需拆掉相应的固定螺钉，即可分解短导丝座24或长导丝座26，只需更换短导丝座夹板24a或长导丝座夹板26a，避免更换整个短导丝座24或长导丝座26，节约生产成本；而且调节短导丝座夹板24a或长导丝座夹板26a之间的间距即可改变短导丝槽或长导丝槽，以适应不同规格的铁丝；或补偿导丝槽的磨损。
送丝驱动座21的下方连接有向下延伸的固定导柱33，便于送丝驱动座21的安装及调整高度位置。