本发明涉及一种对绞毛刷的单根刷毛端部进行磨圆的装置，具体的说是一种圆头绞毛刷磨毛机构。
背景技术
现有的绞毛刷分为硬毛绞毛刷和软毛绞毛刷，但不管是硬毛绞毛刷和软毛绞毛刷，其毛料的端头均为平头结构(圆柱状结构，未被倒圆角)，且单根刷毛呈细长结构(长度为80-150mm，直径为0.1-0.8mm)。目前，这种平头绞毛刷主要作为电动染发机上用于涂抹药水的工具，但这种平头绞毛刷在染发时，会对皮肤有轻微的划伤，皮肤在被划伤后，药水就容易进入人体内部，进而产生感染，对人体造成危害；同时，医疗器械领域所采用的用于和人体接触的毛刷的刷毛端头也为平头结构，这种平头结构的毛刷在与人体皮肤接触时，也会对皮肤有轻微的划伤，皮肤在被划伤后，也容易产生感染。因此，研发一种用于对圆头绞毛刷进行磨毛的装置显得十分重要。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种圆头绞毛刷磨毛机构。
为了实现上述第一目的，本发明的技术方案为：圆头绞毛刷磨毛机构，其特征在于：包括磨毛托盘和托盘支座，托盘支座上安装有用于使磨毛托盘自转的托盘自转机构，和用于使磨毛托盘偏心转动的托盘偏转机构，所述托盘自转机构包括托盘轴承座座、托盘上套筒、托盘下套筒、托盘上转轴、托盘自转弹簧、托盘下转轴和托盘自转电机，所述托盘自转电机固定的安装在托盘支座上，所述托盘下套筒可转动的安装在托盘支座上，托盘上套筒上端通过托盘轴承座与磨毛托盘连接，托盘上套筒下端与托盘上套筒上端固定连接，所述托盘上转轴位于托盘上套筒内，托盘自转弹簧位于托盘下套筒内，所述托盘上转轴上端与磨毛托盘固定连接，托盘上转轴连接依次与托盘自转弹簧、托盘下转轴和托盘自转电机连接；所述托盘偏转机构包括安装在托盘支座或工作台上的托盘偏转电机，所述托盘上套筒的中心线与托盘下套筒的中心线之间呈间隔平行布置，所述托盘偏转电机的输出端通过皮带与托盘下套筒连接。
在上述技术方案中，所述磨毛托盘上与毛料接触的一侧的表面涂抹有金刚砂。
在上述技术方案中，所述磨毛托盘上多个间隔布置的磨毛孔。
在上述技术方案中，还包括用于夹紧铁丝线并能对铁丝线进行拉扯的夹线拉线机构，和用于使铁丝线转动的转线机构，毛料在磨毛托盘上呈压接布置；所述夹线拉线机构包括两个间隔布置的夹线拉线支座，每个夹线拉线支座上均可转动的安装有拉线夹线主轴，每个拉线夹线主轴均一端连接有用于拉扯铁丝线的拉线气缸，另一端连接有用于夹紧铁丝线端部的夹线固定块，所述铁丝线两端被分别被两个夹线固定块夹住，所述拉线气缸安装在夹线拉线支座上；所述转线机构包括安装在工作台上的转线电机，所述转线电机的输出端与拉线夹线主轴连接。
在上述技术方案中，所述托盘支座和工作台之间安装有托盘升降座，托盘升降座上设有托盘升降孔和托盘升降滑块，所述托盘升降滑块的其中一端端部位于托盘升降孔内，并与托盘支座连接。
本发明通过磨毛托盘的自传(被托盘自转电机依次通过托盘上转轴、托盘自转弹簧和托盘下转轴转动)，磨毛托盘的偏心转动(被托盘偏转电机依次通过托盘下套筒、托盘上套筒和托盘轴承座转动)，从而使磨毛托盘对毛刷本体上的毛料进行磨毛，进而对毛刷本体上的单根刷毛端部进行磨圆。。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明不包含主控制器时的结构示意图。
图3为剪毛机构的结构示意图。
图4为图2不包含剪毛机构的结构示意图。
图5为托盘转动机构的结构示意图。
图6为图5的剖视图。
图7为绞毛刷的结构示意图。
图8为绞毛刷上的毛料的
图中1-毛刷本体，11-毛料，12-铁丝线，13-主控制器，14-工作台，15-刷毛，2-转线机构,21-转线电机，3-夹线拉线机构，31-夹线拉线支座，32-拉线夹线主轴，33-拉线气缸，34-夹线固定块，4-剪毛机构，41-剪毛支座，42-剪毛导轨，43-剪毛滑座，44-剪毛电机，45-剪毛刀座，46-滑座气缸，47-剪毛刀，5-托盘转动机构,51-磨毛托盘，52-托盘支座，53-磨毛孔，54-托盘升降支座，55-托盘升降孔，56-托盘升降滑块，6-托盘自转机构，61-托盘轴承座座，62-托盘上套筒，63-托盘下套筒，64-托盘上转轴，65-托盘自转弹簧，66-托盘下转轴,67-托盘自转电机，68-托盘轴承座，7-托盘偏转机构，71-托盘偏转电机。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本发明的优点更加清楚和容易理解。
参阅附图可知：圆头绞毛刷磨毛机构，包括磨毛托盘51和托盘支座52，托盘支座52安装在工作台14上，且托盘支座52上安装有用于使磨毛托盘51自转(沿自身中心线)的托盘自转机构6，和用于使磨毛托盘51偏心转动的托盘偏转机构7；所述托盘自转机构6包括托盘轴承座座61、托盘上套筒62、托盘下套筒63、托盘上转轴64、托盘自转弹簧65、托盘下转轴66和托盘自转电机67，所述托盘自转电机67固定的安装在托盘支座52上，所述托盘下套筒63可转动的安装在托盘支座52上，托盘上套筒62上端通过托盘轴承座座61与磨毛托盘51连接(从而使磨毛托盘51可转动的安装在托盘上套筒62上)，托盘上套筒62下端与托盘上套筒62上端固定连接，所述托盘上转轴64位于托盘上套筒62内，托盘自转弹簧65位于托盘下套筒63内，所述托盘上转轴64上端与磨毛托盘51固定连接，托盘上转轴64连接依次与托盘自转弹簧65、托盘下转轴66和托盘自转电机67连接；所述托盘偏转机构7包括安装在托盘支座52或工作台14上的托盘偏转电机71，所述托盘上套筒62的中心线与托盘下套筒63的中心线之间呈间隔平行布置(偏心布置)，所述托盘偏转电机71的输出端通过皮带与托盘下套筒63连接从而带动托盘下套筒63沿自身中心线转动。
实际工作时，本发明可以安装在绞毛刷剪毛磨毛一体机上，绞毛刷剪毛磨毛一体机包括毛刷本体1，所述毛刷本体1由毛料11和铁丝线12构成，其特征在于：还包括主控制器13(优选为plc控制器)、工作台14、用于夹紧铁丝线12并能对铁丝线12进行拉扯的夹线拉线机构3、用于使铁丝线12转动的转线机构2、用于对毛料11进行剪切的剪毛机构4、用于对经过剪毛后的毛料11进行磨圆的托盘转动机构5，所述托盘转动机构5包括磨毛托盘51和托盘支座52，托盘支座52安装在工作台14上，且托盘支座52上安装有用于使磨毛托盘51自转(沿自身中心线)的托盘自转机构6，和用于使磨毛托盘51偏心转动的托盘偏转机构7，所述工作台14上安装有剪毛支座41，剪毛机构4可滑动的安装在剪毛支座41上，所述毛刷本体1位于剪毛机构4和磨毛托盘51之间，且毛料11在磨毛托盘51上呈压接布置(实际工作是，所述压接是指毛料11与磨毛托盘51相互接触，且毛料11对磨毛托盘51具有一定的较小的压力)，所述夹线拉线机构3、转线机构2、剪毛机构4、托盘自转机构6和托盘偏转机构7均与主控制器13电连接。
优选的，所述夹线拉线机构3包括两个间隔布置的夹线拉线支座31，每个夹线拉线支座31上均可转动的安装有拉线夹线主轴32，每个拉线夹线主轴32均一端连接有用于拉扯铁丝线12的拉线气缸33，另一端连接有用于夹紧铁丝线12端部的夹线固定块34，所述铁丝线12两端被分别被两个夹线固定块34夹住，所述拉线气缸33安装在夹线拉线支座31上；所述转线机构2包括安装在工作台14上的转线电机21，所述转线电机21的输出端与拉线夹线主轴32连接并带动拉线主轴转动。
优选的，所述剪毛机构4包括剪毛导轨42、剪毛滑座43、剪毛电机44、剪毛刀座45、滑座气缸46，所述剪毛刀座45上安装有剪毛刀47，剪毛导轨42和滑座气缸46均安装在剪毛支座41上，剪毛滑座43通过剪毛导轨42与剪毛支座41连接，且剪毛滑座43与滑座气缸46的输出端连接，剪毛电机44安装在剪毛滑座43上，且剪毛电机44的输出端与剪毛刀座45连接。
优选的，所述磨毛托盘51上与毛料11接触的一侧的表面涂抹有金刚砂。
优选的，所述磨毛托盘51上多个间隔布置的磨毛孔53。
实际工作时，绞毛刷剪毛磨毛一体机的工作方法包括如下工艺步骤，
步骤一：将毛刷本体1放置于两个夹线拉线支座31之间，并通过两个夹线固定块34将毛刷本体1的铁丝线12夹住；
步骤二：通过拉线气缸33对毛刷本体1的铁丝线12进行拉扯，从而使铁丝线12处于绷紧状态，并使毛料11与磨毛托盘51之间呈压接状态；其中，毛料11与磨毛托盘51之间呈压接状态是指毛料11与磨毛托盘51相互接触，且毛料11对磨毛托盘51具有一定的较小的压力，使铁丝线12处于拉紧状态，并使毛料11与磨毛托盘51之间呈压接状态，有利于防止铁丝线12在剪毛的过程中发生弯曲，从而能使毛料11中的每根刷毛15均能被磨毛托盘51磨圆，这样也就提高了毛刷本体1的质量，降低了绞毛刷在染发时，对头发的伤害；
步骤三：滑座气缸46调节剪毛滑座43的位置，剪毛电机44通过皮带带动剪毛刀具上的剪毛刀47转动，从而实现对毛刷本体1的剪毛；
步骤四：托盘自转电机67带动托盘下转轴66自转，托盘下转轴66带动位于托盘下套筒63内的托盘自转弹簧65自转，托盘自转弹簧65带动位于的托盘上套筒62的托盘上转轴64自转，托盘上转轴64带动磨毛托盘51自转；此时，托盘下套筒63内的空间应该足够大，以防止托盘自转弹簧65与托盘下套筒63的内壁发生刮擦，从而提高托盘自转弹簧65的使用寿命；
步骤五：托盘偏转电机71通过皮带带动托盘下套筒63自转，托盘下套筒63带动托盘上套筒62转动，托盘下套筒63在转动(运动)的过程中会通过托盘轴承座座61带动磨毛托盘51做偏心转动；因为托盘下套筒63和托盘上套筒62之间为固定连接，因此，托盘下套筒63在转动的时候，肯定会带动托盘上套筒62转动；同时，由于托盘下套筒63的中心线和托盘上套筒62的中心线呈间隔平行布置(也即偏心布置)，所以托盘下套筒63也就可以看作是在做偏心转动；更进一步，由于托盘下套筒63和磨毛托盘51之间通过托盘轴承座座61连接，所以磨毛托盘51的自转功能不会受到托盘下套筒63的影响，只是会在托盘下套筒63在做偏心转动的时候，磨毛托盘51也跟着做偏心转动(运动轨迹线为圆形)；
步骤六：在步骤四和步骤五的共同作用下，磨毛托盘51对经过剪毛后的毛料11进行端部磨圆处理(也即磨毛)，在毛刷本体1上的所有毛料11均经过磨圆处理后，将毛刷从磨毛托盘51上取出。
在上述技术方案中，所述磨毛托盘51上与毛料11接触的一侧的表面涂抹有金刚砂。金刚砂有利于进一步对毛料11进行磨圆。
实际工作时，绞毛刷的结构如下，包括毛刷本体1，所述毛刷本体1由毛料11和铁丝线12构成，所述毛料11由多根在铁丝线12上自上而下呈螺旋线形布置的刷毛15构成，且每根刷毛15均沿铁丝线12的径向布置，每根刷毛15整体上呈圆柱形，且每根刷毛15的两端均被磨半圆球处理。
其它未说明的部分均属于现有技术。