一种螺旋缠绕滚刷的生产工艺的制作方法

文档序号:16539667发布日期:2019-01-08 20:14
一种螺旋缠绕滚刷的生产工艺的制作方法

本发明属于滚刷技术领域,涉及一种螺旋缠绕滚刷的生产工艺。



背景技术:

吸尘器又称真空吸尘器,它是利用电动机驱动风叶快速转动,产生空气负压的清洁器具;按结构可分为立式、卧式和便携式。其中,吸尘器的地刷式吸头通常包括外壳以及设置于外壳内的滚刷,滚刷包括滚刷体以及设置于滚刷体上的刷毛。吸尘时,滚刷转动,滚刷上的刷毛通过吸尘口对被吸尘表面进行清洁,卷起异物,使其被吸入。

经检索,如中国专利文献公开了一种吸尘器滚刷【申请号:201711236850.1;公开号:CN 107736842A】。这种吸尘器滚刷,包括一本体,所述本体为柱状,其特征在于,所述吸尘器滚刷表面设置刷毛或插条,所述本体上具有至少两个均匀排布的插槽,所述插槽向内侧凹陷入所述本体外径的内部,且插条通过所述插槽与所述本体连接,所述本体除了所述插槽部分以外的表面为贴附面,且所述刷毛通过所述贴附面与所述本体连接。

该专利中公开的滚刷虽然可节约生产成本,但是,该滚刷没有相应的生产工艺,生产繁琐。



技术实现要素:

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种螺旋缠绕滚刷的生产工艺,该生产工艺具有生产方便的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种螺旋缠绕滚刷的生产工艺,其特征在于,包括如下步骤:a、备料:准备滚刷轴和织带;b、制作毛条:对织带进行喷胶、烘干、热熔背胶和模切,制得毛条;c、组装:将毛条与滚刷轴通过组装系统进行缠绕、滚压、点胶和剪毛,使毛条螺旋地缠绕在滚刷轴上,即可得到成品的螺旋缠绕滚刷。

采用以上工艺,通过备料、制作毛条和组装等操作,就可完成滚刷的生产,且步骤也非常简单,生产方便。

所述滚刷轴由如下重量份的组份组成:ABS树脂65-75份、纳米玻璃纤维18-36份、增韧剂3.5-4.5份、增塑剂1.2-2.5份和热稳定剂0.2-0.8份。

采用以上成分,可使滚刷轴具有较好的使用性能,从而可在复杂的环境中使用。

所述喷胶的量为40-80g/m2

所述烘干的温度为100-120℃,烘干的时间为20-30min。

所述热熔背胶包括滚涂热熔胶处理和粘贴离型纸处理。

所述组装系统包括工作台,工作台上设置有输送装置,工作台上还依次设置有缠绕装置、滚压装置、点胶装置和剪毛装置。

组装系统的工作原理如下:通过输送装置对滚刷轴进行输送,通过缠绕装置将毛条缠绕到滚刷轴上,通过滚压装置对滚刷进行滚压,通过点胶装置对滚刷进行点胶,通过剪毛装置对滚刷进行剪毛,从而可实现自动化组装,组装快速、方便。

所述输送装置包括环形导轨和若干输送座,环形导轨固定在工作台上,若干输送座设置在环形导轨上,输送座与一能带动其来回移动的动力结构一相连,输送座上固定有安装架,安装架上水平设置有用于存放滚刷轴的放置辊一和放置辊二,放置辊一与放置辊二之间具有间隙,安装架上还固定有托举气缸,托举气缸的活塞杆竖直向上,托举气缸的活塞杆端部和托举板相连,且托举板能从放置辊一与放置辊二之间的间隙通过。

将滚刷轴放到放置辊一和放置辊二之间,通过动力结构一带动输送座来回移动,输送座带动安装架来回移动,安装架带动放置辊一和放置辊二上的滚刷轴来回移动,将滚刷轴输送到所需工位处,输送方便;可根据需要,控制托举气缸带动托举板上下移动,将滚刷轴进行向上托举。

所述动力结构一包括环形齿条、步进电机和驱动轮,环形齿条固定在环形导轨上,步进电机固定在输送座上,步进电机的输出轴竖直向下,驱动轮固定在步进电机的输出轴端部,驱动轮与环形齿条相啮合。

所述安装架上还具有调整结构,调整结构包括安装板一、安装板二、左调整板、右调整板、振动电机一和振动电机二,安装板一固定在安装架一端上,安装板一上固定有导块一,导块一内竖直设置有导柱一,导柱一的上端和左调整板相连,导柱一的中部套设有弹簧一,弹簧一的上端和左调整板相连,弹簧一的下端和安装板一相连,安装板二固定在安装架另一端上,安装板二上固定有导块二,导块二内竖直设置有导柱二,导柱二的上端和右调整板相连,导柱二的中部套设有弹簧二,弹簧二的上端和右调整板相连,弹簧二的下端和安装板二相连,左调整板和右调整板的形状均为扇形,且左调整板与右调整板两者形成倒八字形结构,振动电机一固定在左调整板上,振动电机二固定在右调整板上,安装架上还设置有能使左调整板与右调整板上下联动的驱动组件一。

所述驱动组件一包括驱动气缸一、推送块、联接绳和定位条,推送块固定在导柱一的下端,驱动气缸一固定在安装架上,驱动气缸一的活塞杆竖直向上,驱动气缸一的活塞杆端部和驱动块相连,且驱动块能与推送块相接触,联接绳一端和左调整板相连,联接绳另一端和右调整板相连,定位条固定在安装架上,定位条上具有能对联接绳导向的若干导轮。

当需要对放置辊一和放置辊二上的滚刷轴进行位置调整时,控制驱动气缸一带动驱动块上下移动,驱动块使推送块上下移动,推杆块使导柱一上下移动,在联接绳的作用下,使左调整板和右调整板上下联动,对滚刷轴进行粗步调整;控制振动电机一和振动电机二工作,使左调整板和右调整板上下抖动,对滚刷轴进行最终调整,调整效果好。

所述缠绕装置包括第一底板,第一底板通过支撑脚一固定在工作台上,且第一底板位于环形导轨上方,第一底板上固定有放置架,放置架一端上水平设置有主动轴一,主动轴一的一端与一能带动其转动的驱动电机一相连,主动轴一的另一端上固定有能将滚刷轴一端定位住的定位块一,放置架另一端上固定驱动气缸二,驱动气缸二的活塞杆水平设置,驱动气缸二的活塞杆端部通过轴承一和从动轴一的一端相连,从动轴一的另一端上固定有能将滚刷轴另一端定位住的定位块二,第一底板上还设置有能将毛条倾斜导入的导入机构,导入机构包括安装基条一、移动基座、转盘和导入板,安装基条一水平固定在第一底板上,且安装基条一靠近放置架,移动基座设置在安装基条一上,移动基座与一能带动其来回移动的移动结构一相连,转盘转动设置在移动基座上,导入板水平固定在转盘上,导入板上开设有用于毛条导入的导入槽,导入板的输入端上固定有辅助条,导入板的输出端上还具有能调节毛条输出张力的张力调节组件。

所述张力调节组件包括压板和两个螺杆,两个螺杆下端分别固定在导入板的输出端上,压板套设在螺杆上,压板下部具有工作部,且工作部能位于导入槽内,螺杆上端分别螺纹连接有调节螺母一,螺杆上还套设有弹簧三,弹簧三的上端和调节螺母一相抵靠,弹簧三的下端和压板相抵靠。

所述移动结构一包括导轨一、滑块一、丝杆一、螺母一和驱动电机二,导轨一水平固定在安装基条一上,滑块一设置在导轨一上,丝杆一水平设置在安装基条一上,且丝杆一与导轨一相互平行,丝杆一的端部与驱动电机二相连,螺母一螺纹连接在丝杆一上,螺母一和轴承座一相连,轴承座一和移动基座相连,移动基座固定在滑块一上。

所述第一底板上还设置有用于离型纸收集的收集结构,收集结构包括收集轴和驱动电机三,驱动电机三固定在第一底板上,驱动电机三的输出轴水平设置,驱动电机三的输出轴端部和收集轴一端相连,收集轴另一端为收集端,且收集轴位于放置架下方。

毛条上从导入板的输出端输出后,毛条上的离型纸与毛条分离,通过驱动电机三带动收集轴转动,收集轴将离型纸进行收集。

所述滚压装置包括第二底板、压辊和升降架,第二底板通过支撑脚二固定在工作台上,且第二底板位于环形导轨上方,升降架设置在第二底板上,升降架与一能带动其上下移动的驱动结构相连,压辊水平设置在升降架上,压辊端部与一能带动其转动的减速电机相连,压辊位于放置辊一和放置辊二上方,且能同时能与放置辊一和放置辊一相接触。

所述驱动结构包括立柱、导杆、导套、齿轮、齿条和伺服电机,立柱固定在第二底板上,导杆竖直固定在立柱上,导套设置在导杆上,齿条竖直固定在立柱上,且齿条与立柱相互平行,伺服电机固定在导套上,伺服电机的输出轴水平设置,齿轮固定在伺服电机的输出轴端部,且齿轮与齿条相啮合,升降架通过支撑弹簧和导套相连。

所述点胶装置包括第三底板、左外弧形板、右外弧形板、左内弧形板、右内弧形板、储胶桶、移动座一、移动座二、推杆电机一、推杆电机二、点胶管一、点胶管二、辅助杆一、辅助杆二、手指气缸一和手指气缸二,第三底板通过支撑脚三固定在工作台上,且第三底板位于环形导轨上方,移动座一设置在第三底板一端上,推杆电机一固定在移动座一上,推杆电机一的推杆水平设置,推杆电机一的推杆端部和安装条一的中部相连,点胶管一固定在安装条一的一端上,点胶管一的一端和连接管的一端相连通,点胶管一的另一端为出胶口一,辅助杆一的一端和安装条一的另一端相连,辅助杆一的另一端具有呈尖刺状的插入部一,手指气缸一固定在移动座一上,手指气缸一的活塞杆水平设置,左外弧形板和手指气缸一的一个活塞杆端部相连,左内弧形板和手指气缸一的另一个活塞杆端部相连,且左内弧形板与左外弧形板两者之间具有间隙,左外弧形板上设置有左主压轮和左副压轮,左副压轮与一能带动其转动的转动电机一相连,左内弧形板上设置有若干左支撑轮,移动座二设置在第三底板另一端上,推杆电机二固定在移动座二上,推杆电机二的推杆水平设置,推杆电机二的推杆端部和安装条二的中部相连,点胶管二固定在安装条二的一端上,点胶管二的一端和连接管的另一端相连通,点胶管二的另一端为出胶口二,连接管中部通过输送管和储胶桶相连通,输送管上设置有输送泵,辅助杆二的一端和安装条二的另一端相连,辅助杆二的另一端具有呈尖刺状的插入部二,手指气缸二固定在移动座二上,手指气缸二的活塞杆水平设置,右外弧形板和手指气缸二的一个活塞杆端部相连,右内弧形板和手指气缸二的另一个活塞杆端部相连,且右内弧形板与右外弧形板两者之间具有间隙,右外弧形板上设置有右主压轮和右副压轮,右副压轮与一能带动其转动的转动电机二相连,右内弧形板上设置有若干右支撑轮,左主压轮和右主压轮的材料为不锈钢,左副压轮和右副压轮的材料为橡胶;第三底板上还设置有能使移动座一与移动座二同步移动的驱动组件二。

当需要对滚刷进行点胶时,通过输送座使滚刷输送到第三底板处,通过托举板将滚刷轴进行向上托举,通过驱动组件二使移动座一与移动座二同步相对靠近,移动座一带动手指气缸一移动,使左外弧形板位于滚刷一端外侧和使左内弧形板外位于滚刷一端内侧,控制手指气缸一动作,左外弧形板和左内弧形板将滚刷一端定位住;移动座二带动手指气缸二移动,使右外弧形板位于滚刷另一端外侧和使右内弧形板外位于滚刷另一端内侧,控制手指气缸二动作,右外弧形板和右内弧形板将滚刷另一端定位住;控制推杆电机一和推杆电机二动作,使辅助杆一插入到滚刷一端的毛条与滚刷轴之间,通过点胶管一在该端点胶,使辅助杆二插入到滚刷另一端的毛条与滚刷轴之间,通过点胶管二在该端点胶,通过转动电机一带动左副压轮转动,通过转动电机二带动右副压轮转动,使滚刷进行转动,在左主压轮、右主压轮、左副压轮和右副压轮的共同作用下,对滚刷点胶处进行压紧。

所述驱动组件二包括驱动气缸三、导向杆、导向套一、导向套二、第一联杆和第二联杆,导向杆水平固定在第三底板上,导向套一和导向套二分别设置在导向杆上,移动座一固定在导向套一上,移动座二固定在导向套二上,驱动气缸三固定在第三底板上,驱动气缸三的活塞杆水平设置,且驱动气缸三的活塞杆与导向杆相互垂直,驱动气缸三的活塞杆端部和连接块相连,第一联杆一端和连接块相铰接,第一联杆另一端和导向套一相铰接,第二联杆一端和连接块相铰接,第二联杆另一端和导向套二相铰接。

所述第三底板上还设置有辅助组件,辅助组件包括储气囊、环形气囊一、环形气囊二和挤压板,储气囊固定在第三底板上,挤压板固定在连接块上,且挤压板能与储气囊相接触,环形气囊一固定在辅助杆一的中部,环形气囊一通过连管一和储气囊相连通,环形气囊二固定在辅助杆二的中部,环形气囊二通过连管二和储气囊相连通。

随着移动座一和移动座二相对靠近,挤压板对储气囊进行挤压,使储气囊气体进入到环形气囊一和环形气囊二中,在点胶过程中,可对点胶处进行挤压,使胶水更好的输送到该处。

所述剪毛装置包括第四底板,第四底板通过支撑脚四固定在工作台上,且第四底板位于环形导轨上方,第四底板两端分别固定有支架一和支架二,支架一上水平设置有主动轴二,主动轴二的一端与一能带动其转动的动力结构二相连,主动轴二的另一端上固定有能将滚刷一端定位住的定位块三,支架二上固定驱动气缸四,驱动气缸四的活塞杆水平设置,驱动气缸四的活塞杆端部通过轴承二和从动轴二的一端相连,从动轴二的另一端上固定有能将滚刷另一端定位住的定位块四,第四底板上还设置有修剪机构,修剪机构包括安装基条二、移动架、升降座、修剪器、吸尘器和吸尘罩,安装基条二水平固定在第四底板上,安装基条二的一端靠近支架一,安装基条二的另一端靠近支架二,移动架设置在安装基条二上,移动架与一能带动其来回移动的移动结构二相连,升降座设置在移动架上,升降座与一能使其上下移动的微调组件相连,修剪器固定在升降座上,修剪器的修剪部朝下,吸尘罩固定在移动架上,吸尘罩的进口朝向修剪部,吸尘罩的出口通过连通管和吸尘器相连,吸尘器固定在第四底板上。

所述动力结构二包括驱动电机四,驱动电机四固定在支架一上,驱动电机四的输出轴水平设置,主动轴二的一端与驱动电机四的输出轴端部相连。

所述微调组件包括导向柱、导板、支撑块、千分尺和锁定螺栓,导向柱竖直固定在移动架上,导板设置在移动架上,升降座固定在导板上,支撑块固定在升降座上,千分尺通过定位板固定在移动架上,千分尺的螺杆竖直向上设置,千分尺的螺杆端部与支撑块相抵靠,锁定螺栓螺纹连接在导板上,且锁定螺栓的端部能与导向柱相抵靠。

所述移动结构二包括导轨二、滑块二、丝杆二、螺母二和驱动电机五,导轨二水平固定在安装基条二上,滑块二设置在导轨二上,丝杆二水平设置在安装基条二上,且丝杆二与导轨二相互平行,丝杆二的端部与驱动电机五相连,螺母二螺纹连接在丝杆二上,螺母二和轴承座二相连,轴承座二和移动架相连,移动架固定在滑块二上。

与现有技术相比,本螺旋缠绕滚刷的生产工艺具有该优点:通过备料、制作毛条和组装等操作,就可完成滚刷的生产,且步骤也非常简单,生产方便。

附图说明

图1是本发明的平面结构示意图。

图2是本发明中动力结构一的平面结构示意图。

图3是本发明中输送装置的立体结构示意图。

图4是本发明中输送装置的平面结构示意图。

图5是本发明中缠绕装置的立体结构示意图。

图6是图5中A处的局部放大图。

图7是本发明中移动结构一的立体结构示意图。

图8是本发明中滚压装置的平面结构示意图。

图9是本发明中点胶装置的立体结构示意图。

图10是图9中B处的局部放大图。

图11是本发明中剪毛装置的立体结构示意图。

图12是本发明中修剪机构的平面结构示意图。

图13是图11中C处的局部放大图。

图中,1、工作台;2、环形导轨;3、环形齿条;4、输送座;5、第一底板;6、第二底板;7、第三底板;8、第四底板;9、步进电机;10、驱动轮;11、托举气缸;12、安装架;13、放置辊一;14、托举板;15、左调整板;16、放置辊二;17、右调整板;18、安装板二;19、导块二;20、弹簧二;21、导柱二;22、振动电机二;23、振动电机一;24、导柱一;25、弹簧一;26、导块一;27、推送块;28、驱动块;29、驱动气缸一;30、安装板一;31、联接绳;32、定位条;33、导轮;34、主动轴一;35、驱动电机一;36、导向辊;37、收集轴;38、驱动电机三;39、驱动气缸二;40、从动轴一;41、放置架;42、转盘;42a、调节槽;43、调节螺母一;44、弹簧三;45、螺杆;46、压板;47、锁紧螺栓;48、导入板;49、辅助条;51、安装基条一;52、驱动电机二;53、移动基座;54、导轨一;55、滑块一;56、轴承座一;57、螺母一;58、丝杆一;59、立柱;60、导杆;61、齿条;62、齿轮;63、伺服电机;64、导套;65、升降架;66、压辊;67、第一联杆;68、驱动气缸三;69、连接块;70、输送泵;71、储胶桶;72、输送管;73、挤压板;74、储气囊;75、连管一;76、移动座一;77、导向杆;78、导向套一;79、连接管;80、手指气缸一;81、左内弧形板;82、左支撑轮;83、左主压轮;84、左外弧形板;85、转动电机一;86、左副压轮;87、点胶管一;88、安装条一;89、环形气囊一;90、辅助杆一;91、推杆电机一;92、驱动电机四;93、驱动电机五;94、安装基条二;95、丝杆二;96、螺母二;97、轴承座二;98、驱动气缸四;99、支架二;100、从动轴二;101、滑块二;102、导轨二;103、主动轴二;104、支架一;105、移动架;106、导向柱;107、导板;108、升降座;109、修剪器;110、连通管;111、吸尘器;112、吸尘罩;113、千分尺;114、锁定螺栓;115、定位板;116、支撑块。

具体实施方式

本螺旋缠绕滚刷的生产工艺,包括如下步骤:a、备料:准备滚刷轴和织带;b、制作毛条:对织带进行喷胶、烘干、热熔背胶和模切,制得毛条;在本实施例中,毛条的制作采用的是现有技术,其中喷胶喷涂的是市场上可以买到的PU胶,目的是为了让织带底部的纤维固化后更好的连接在一起;c、组装:将毛条与滚刷轴通过组装系统进行缠绕、滚压、点胶和剪毛,使毛条螺旋地缠绕在滚刷轴上,即可得到成品的螺旋缠绕滚刷。

采用该工艺,通过备料、制作毛条和组装等操作,就可完成滚刷的生产,且步骤也非常简单,生产方便。

滚刷轴由如下重量份的组份组成:ABS树脂65-75份、纳米玻璃纤维18-36份、增韧剂3.5-4.5份、增塑剂1.2-2.5份和热稳定剂0.2-0.8份;在本实施例中,滚刷轴由如下重量份的组份组成:ABS树脂69份、纳米玻璃纤维22份、增韧剂3.9份、增塑剂1.6份和热稳定剂0.3份。

喷胶的量为40-80g/m2,在本实施例中,喷胶的量为45g/m2

烘干的温度为100-120℃,烘干的时间为20-30min,在本实施例中,烘干的温度为110℃,烘干的时间为24min。

热熔背胶包括滚涂热熔胶处理和粘贴离型纸处理。

如图1-图13所示,组装系统包括工作台1,工作台1上设置有输送装置,工作台1上还依次设置有缠绕装置、滚压装置、点胶装置和剪毛装置。

输送装置包括环形导轨2和若干输送座4,环形导轨2固定在工作台1上,若干输送座4设置在环形导轨2上,输送座4的数量为三个;输送座4与一能带动其来回移动的动力结构一相连,输送座4上固定有安装架12,输送座4上通过螺栓连接的方式固定有安装架12;安装架12上水平设置有用于存放滚刷轴的放置辊一13和放置辊二16,且放置辊一13和放置辊二16能周向转动;放置辊一13与放置辊二16之间具有间隙,安装架12上还固定有托举气缸11,托举气缸11的活塞杆竖直向上,托举气缸11的活塞杆端部和托举板14相连,且托举板14能从放置辊一13与放置辊二16之间的间隙通过;动力结构一包括环形齿条3、步进电机9和驱动轮10,环形齿条3固定在环形导轨2上,步进电机9固定在输送座4上,步进电机9的输出轴竖直向下,驱动轮10固定在步进电机9的输出轴端部,驱动轮10与环形齿条3相啮合。

安装架12上还具有调整结构,调整结构包括安装板一30、安装板二18、左调整板15、右调整板17、振动电机一23和振动电机二22,安装板一30固定在安装架12一端上,安装板一30上固定有导块一26,导块一26内竖直设置有导柱一24,导柱一24的上端和左调整板15相连,导柱一24的中部套设有弹簧一25,弹簧一25的上端和左调整板15相连,弹簧一25的下端和安装板一30相连,安装板二18固定在安装架12另一端上,安装板二18上固定有导块二19,导块二19内竖直设置有导柱二21,导柱二21的上端和右调整板17相连,导柱二21的中部套设有弹簧二20,弹簧二20的上端和右调整板17相连,弹簧二20的下端和安装板二18相连,左调整板15和右调整板17的形状均为扇形,且左调整板15与右调整板17两者形成倒八字形结构,振动电机一23固定在左调整板15上,振动电机二22固定在右调整板17上,安装架12上还设置有能使左调整板15与右调整板17上下联动的驱动组件一;驱动组件一包括驱动气缸一29、推送块27、联接绳31和定位条32,推送块27固定在导柱一24的下端,驱动气缸一29固定在安装架12上,驱动气缸一29的活塞杆竖直向上,驱动气缸一29的活塞杆端部和驱动块28相连,且驱动块28能与推送块27相接触,联接绳31一端和左调整板15相连,联接绳31另一端和右调整板17相连,定位条32固定在安装架12上,定位条32上具有能对联接绳31导向的若干导轮33,导轮33的数量为六个。

缠绕装置包括第一底板5,第一底板5通过支撑脚一固定在工作台1上,且第一底板5位于环形导轨2上方,第一底板5上固定有放置架41,第一底板5上通过螺栓连接的方式固定有放置架41;放置架41一端上水平设置有主动轴一34,主动轴一34的一端与一能带动其转动的驱动电机一35相连,驱动电机一35固定在放置架41一端上,驱动电机一35的输出轴水平设置,驱动电机一35的输出轴端部和主动轴一34的一端相连;主动轴一34的另一端上固定有能将滚刷轴一端定位住的定位块一,放置架41另一端上固定驱动气缸二39,驱动气缸二39的活塞杆水平设置,驱动气缸二39的活塞杆端部通过轴承一和从动轴一40的一端相连,从动轴一40的另一端上固定有能将滚刷轴另一端定位住的定位块二,第一底板5上还设置有能将毛条倾斜导入的导入机构,导入机构包括安装基条一51、移动基座53、转盘42和导入板48,安装基条一51水平固定在第一底板5上,且安装基条一51靠近放置架41,移动基座53设置在安装基条一51上,移动基座53与一能带动其来回移动的移动结构一相连,转盘42转动设置在移动基座53上,导入板48水平固定在转盘42上,导入板48通过螺栓连接的方式水平固定在转盘42上;导入板48上开设有用于毛条导入的导入槽,导入板48的输入端上固定有辅助条49,通过辅助条49可使毛条顺利输入到导入板48的导入槽处;导入板48的输出端上还具有能调节毛条输出张力的张力调节组件;移动基座53上还设置有能调节导入板48角度位置的角度调节组件。

张力调节组件包括压板46和两个螺杆45,两个螺杆45下端分别固定在导入板48的输出端上,压板46套设在螺杆45上,压板46下部具有工作部,且工作部能位于导入槽内,螺杆45上端分别螺纹连接有调节螺母一43,螺杆45上还套设有弹簧三44,弹簧三44的上端和调节螺母一43相抵靠,弹簧三44的下端和压板46相抵靠。

角度调节组件包括开设在转盘42上的调节槽42a和锁紧螺栓47,锁紧螺栓47一端穿过调节槽42a与移动基座53螺纹连接,锁紧螺栓47另一端能与转盘42的上表面相抵靠。

移动结构一包括导轨一54、滑块一55、丝杆一58、螺母一57和驱动电机二52,导轨一54水平固定在安装基条一51上,滑块一55设置在导轨一54上,丝杆一58水平设置在安装基条一51上,且丝杆一58与导轨一54相互平行,丝杆一58的端部与驱动电机二52相连,驱动电机二52固定在安装基条一51上,驱动电机二52的输出轴水平设置,驱动电机二52的输出轴端部和丝杆一58的端部相连;螺母一57螺纹连接在丝杆一58上,螺母一57和轴承座一56相连,轴承座一56和移动基座53相连,移动基座53固定在滑块一55上。

第一底板5上还设置有用于离型纸收集的收集结构,收集结构包括收集轴37和驱动电机三38,驱动电机三38固定在第一底板5上,驱动电机三38的输出轴水平设置,驱动电机三38的输出轴端部和收集轴37一端相连,收集轴37另一端为收集端,且收集轴37位于放置架41下方;第一底板5上还具有导向辊36。

滚压装置包括第二底板6、压辊66和升降架65,第二底板6通过支撑脚二固定在工作台1上,且第二底板6位于环形导轨2上方,升降架65设置在第二底板6上,升降架65与一能带动其上下移动的驱动结构相连,压辊66水平设置在升降架65上,压辊66端部与一能带动其转动的减速电机相连,减速电机固定在升降架65上;压辊66位于放置辊一13和放置辊二16上方,且能同时能与放置辊一13和放置辊一13相接触。

驱动结构包括立柱59、导杆60、导套64、齿轮62、齿条61和伺服电机63,立柱59固定在第二底板6上,导杆60竖直固定在立柱59上,导套64设置在导杆60上,齿条61竖直固定在立柱59上,且齿条61与立柱59相互平行,伺服电机63固定在导套64上,伺服电机63的输出轴水平设置,齿轮62固定在伺服电机63的输出轴端部,且齿轮62与齿条61相啮合,升降架65通过支撑弹簧和导套64相连。

点胶装置包括第三底板7、左外弧形板84、右外弧形板、左内弧形板81、右内弧形板、储胶桶71、移动座一76、移动座二、推杆电机一91、推杆电机二、点胶管一87、点胶管二、辅助杆一90、辅助杆二、手指气缸一80和手指气缸二,第三底板7通过支撑脚三固定在工作台1上,且第三底板7位于环形导轨2上方,移动座一76设置在第三底板7一端上,推杆电机一91固定在移动座一76上,推杆电机一91的推杆水平设置,推杆电机一91的推杆端部和安装条一88的中部相连,点胶管一87固定在安装条一88的一端上,点胶管一87的一端和连接管79的一端相连通110,点胶管一87的另一端为出胶口一,辅助杆一90的一端和安装条一88的另一端相连,辅助杆一90的另一端具有呈尖刺状的插入部一,手指气缸一80固定在移动座一76上,手指气缸一80的活塞杆水平设置,左外弧形板84和手指气缸一80的一个活塞杆端部相连,左内弧形板81和手指气缸一80的另一个活塞杆端部相连,且左内弧形板81与左外弧形板84两者之间具有间隙,左外弧形板84上设置有左主压轮83和左副压轮86,左副压轮86与一能带动其转动的转动电机一85相连,左内弧形板81上设置有若干左支撑轮82,左支撑轮82的数量为三个;移动座二设置在第三底板7另一端上,推杆电机二固定在移动座二上,推杆电机二的推杆水平设置,推杆电机二的推杆端部和安装条二的中部相连,点胶管二固定在安装条二的一端上,点胶管二的一端和连接管79的另一端相连通110,点胶管二的另一端为出胶口二,连接管79中部通过输送管72和储胶桶71相连通110,输送管72上设置有输送泵70,辅助杆二的一端和安装条二的另一端相连,辅助杆二的另一端具有呈尖刺状的插入部二,手指气缸二固定在移动座二上,手指气缸二的活塞杆水平设置,右外弧形板和手指气缸二的一个活塞杆端部相连,右内弧形板和手指气缸二的另一个活塞杆端部相连,且右内弧形板与右外弧形板两者之间具有间隙,右外弧形板上设置有右主压轮和右副压轮,右副压轮与一能带动其转动的转动电机二相连,右内弧形板上设置有若干右支撑轮,右支撑轮的数量为三个;左主压轮83和右主压轮的材料为不锈钢,左副压轮86和右副压轮的材料为橡胶;第三底板7上还设置有能使移动座一76与移动座二同步移动的驱动组件二。

驱动组件二包括驱动气缸三68、导向杆77、导向套一78、导向套二、第一联杆67和第二联杆,导向杆77水平固定在第三底板7上,导向套一78和导向套二分别设置在导向杆77上,移动座一76固定在导向套一78上,移动座二固定在导向套二上,驱动气缸三68固定在第三底板7上,驱动气缸三68的活塞杆水平设置,且驱动气缸三68的活塞杆与导向杆77相互垂直,驱动气缸三68的活塞杆端部和连接块69相连,第一联杆67一端和连接块69相铰接,第一联杆67另一端和导向套一78相铰接,第二联杆一端和连接块69相铰接,第二联杆另一端和导向套二相铰接。

第三底板7上还设置有辅助组件,辅助组件包括储气囊74、环形气囊一89、环形气囊二和挤压板73,储气囊74固定在第三底板7上,挤压板73固定在连接块69上,且挤压板73能与储气囊74相接触,环形气囊一89固定在辅助杆一90的中部,环形气囊一89通过连管一75和储气囊74相连通110,环形气囊二固定在辅助杆二的中部,环形气囊二通过连管二和储气囊74相连通110。

剪毛装置包括第四底板8,第四底板8通过支撑脚四固定在工作台1上,且第四底板8位于环形导轨2上方,第四底板8两端分别固定有支架一104和支架二99,支架一104上水平设置有主动轴二103,主动轴二103的一端与一能带动其转动的动力结构二相连,主动轴二103的另一端上固定有能将滚刷一端定位住的定位块三,支架二99上固定驱动气缸四98,支架二99上通过螺栓连接的方式固定驱动气缸四98;驱动气缸四98的活塞杆水平设置,驱动气缸四98的活塞杆端部通过轴承二和从动轴二100的一端相连,从动轴二100的另一端上固定有能将滚刷另一端定位住的定位块四,第四底板8上还设置有修剪机构,修剪机构包括安装基条二94、移动架105、升降座108、修剪器109、吸尘器111和吸尘罩112,安装基条二94水平固定在第四底板8上,安装基条二94的一端靠近支架一104,安装基条二94的另一端靠近支架二99,移动架105设置在安装基条二94上,移动架105与一能带动其来回移动的移动结构二相连,升降座108设置在移动架105上,升降座108与一能使其上下移动的微调组件相连,修剪器109固定在升降座108上,修剪器109通过螺栓连接的方式固定在升降座108上;修剪器109的修剪部朝下,吸尘罩112固定在移动架105上,吸尘罩112的进口朝向修剪部,吸尘罩112的出口通过连通管110和吸尘器111相连,吸尘器111固定在第四底板8上;修剪器109为电动剃毛刀。

动力结构二包括驱动电机四92,驱动电机四92固定在支架一104上,驱动电机四92的输出轴水平设置,主动轴二103的一端与驱动电机四92的输出轴端部相连。

微调组件包括导向柱106、导板107、支撑块116、千分尺113和锁定螺栓114,千分尺113采用市场上可以买到的现有产品;导向柱106竖直固定在移动架105上,导板107设置在移动架105上,升降座108固定在导板107上,支撑块116固定在升降座108上,千分尺113通过定位板115固定在移动架105上,千分尺113的螺杆45竖直向上设置,千分尺113的螺杆45端部与支撑块116相抵靠,锁定螺栓114螺纹连接在导板107上,且锁定螺栓114的端部能与导向柱106相抵靠。

移动结构二包括导轨二102、滑块二101、丝杆二95、螺母二96和驱动电机五93,导轨二102水平固定在安装基条二94上,滑块二101设置在导轨二102上,丝杆二95水平设置在安装基条二94上,且丝杆二95与导轨二102相互平行,丝杆二95的端部与驱动电机五93相连,驱动电机五93固定在安装基条二94上,驱动电机五93的输出轴水平设置,丝杆二95的端部与驱动电机五93的输出轴端部相连;螺母二96螺纹连接在丝杆二95上,螺母二96和轴承座二97相连,轴承座二97和移动架105相连,移动架105固定在滑块二101上。

组装系统的工作原理如下:将滚刷轴放到放置辊一13和放置辊二16之间,控制步进电机9带动驱动轮10转动,驱动轮10逐渐与环形齿条3相啮合,使输送座4沿着环形导轨2来回移动,输送座4带动安装架12来回移动;通过输送座4使滚刷输送到第一底板5处,通过托举板17将滚刷轴进行向上托举;将滚刷轴一端定位在定位块一上,控制驱动气缸二39带动从动轴一40向靠近主动轴一34方向移动,定位块二将滚刷轴另一端定位住;将毛条一端穿到导入槽处,并将其固定在滚刷轴一端上,此时,毛条上的离型纸与毛条分离,控制驱动电机一35带动主动轴一34转动,主动轴一34带动滚刷轴转动,同时,控制驱动电机二52带动丝杆一58转动,丝杆一58带动螺母一57转动,螺母一57使轴承座一56来回移动,轴承座一56带动移动基座53来回移动,移动基座53带动转盘42来回移动,转盘42带动导入板48来回移动,使导入板48处的毛条缠绕在整个滚刷轴上;通过输送座4使滚刷输送到第二底板6处,通过升降架65带动压辊66上下移动,使压辊66与放置辊一13和放置辊二16上的滚刷接触,控制减速电机带动压辊66转动,对滚刷进行滚压,使毛条与滚刷轴牢牢连接在一起;通过输送座4使滚刷输送到第三底板7处,通过托举板14将滚刷轴进行向上托举,通过移动座一76与移动座二同步相对靠近,移动座一76带动手指气缸一80移动,使左外弧形板84位于滚刷一端外侧和使左内弧形板81外位于滚刷一端内侧,控制手指气缸一80动作,左外弧形板84和左内弧形板81将滚刷一端定位住;移动座二带动手指气缸二移动,使右外弧形板位于滚刷另一端外侧和使右内弧形板外位于滚刷另一端内侧,控制手指气缸二动作,右外弧形板和右内弧形板将滚刷另一端定位住;控制推杆电机一91和推杆电机二动作,使辅助杆一90插入到滚刷一端的毛条与滚刷轴之间,通过点胶管一87在该端点胶,使辅助杆二插入到滚刷另一端的毛条与滚刷轴之间,通过点胶管二在该端点胶,通过转动电机一85带动左副压轮86转动,通过转动电机二带动右副压轮转动,使滚刷进行转动,在左主压轮83、右主压轮、左副压轮86和右副压轮的共同作用下,对滚刷点胶处进行压紧;通过输送座4使滚刷输送到第四底板8处,通过托举板14将滚刷轴进行向上托举;将滚刷一端定位在定位块三上,控制驱动气缸四98带动从动轴二100向靠近主动轴二103方向移动,定位块四将滚刷轴另一端定位住,控制驱动电机四9带动主动轴二103转动,主动轴二103带动滚刷转动,同时,控制驱动电机五93带动丝杆二95转动,丝杆二95带动螺母二96转动,螺母二96使轴承座二97来回移动,轴承座二97带动移动架105来回移动,移动架105带动升降座108来回移动,升降座108带动修剪器109来回移动,随着修剪器109的来回移动和滚刷的转动,将滚刷进行剪毛。

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