一种化妆刷刷头均匀高效打胶装置的制作方法

本实用新型涉及化妆刷生产技术领域，特别是涉及一种化妆刷刷头均匀高效打胶装置。

背景技术：

化妆刷包括有刷头和刷杆，刷毛设置在刷头上，并且刷头和刷杆之间一般都通过胶水粘接，因此在化妆刷的生产过程中需要先往化妆刷的刷头上打胶，然后才能将刷杆对接到刷头上；目前往刷头上打胶的工序主要采用两种方式完成，第一种是通过人工手动作业的方式，第二种是采用自动化设备自动打胶的方式；第一方式打胶速度慢，操作人员的劳动强度大，而且需要耗费较大的人力资源成本，也难以满足批量生产的需求；而采用第二种方式打胶时，现有的自动化设备很难将胶水均匀且全面的覆盖到刷头需要打胶的表面，因此往往会影响到刷杆和刷头的连接强度，进而影响化妆刷的产品质量。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种打胶速度快、生产效率高，同时又能够保证胶水覆盖均匀且全面的化妆刷刷头均匀高效打胶装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种化妆刷刷头均匀高效打胶装置，包括有转动连接在打胶台上的转轴、驱动所述转轴转动的第一驱动装置、转动连接在所述转轴上的夹持装置、驱动所述夹持装置转动的第二驱动装置、设置在所述夹持装置上方的点胶装置、驱动所述点胶装置上下移动的第三驱动装置；所述转轴水平设置，所述夹持装置的旋转轴线与所述转轴垂直。

作为上述技术方案的改进，所述转轴上设置有第一从动同步轮，所述第一驱动装置包括有固定连接在所述打胶台上的第一伺服电机、设置在所述第一伺服电机输出轴上的第一主动同步轮、连接所述第一主动同步轮和第一从动同步轮的第一同步带。

进一步，所述转轴上固定连接有连接件，所述夹持装置转动连接在所述连接件上。

进一步，所述夹持装置上设置有第二从动同步轮，所述第二驱动装置包括有固定连接在所述连接件上的第二伺服电机、设置在所述第二伺服电机输出轴上的第二主动同步轮、连接所述第二主动同步轮和第二从动同步轮的第二同步带。

进一步，所述第三驱动装置包括有升降板、驱动所述升降板上下滑动的第一丝杆滑块机构、连接所述第一丝杆滑块结构的第三伺服电机，所述点胶装置设置在所述升降板上。

进一步，所述夹持装置包括有气动手指、分别连接在所述气动手指两夹爪上的两个夹具；两个所述夹具上均设置有V形夹槽，且两个所述V形夹槽的槽口位置相对。

进一步，所述打胶台的下方设置有滑轨，所述打胶台滑动连接在所述滑轨上。

进一步，还包括有驱动所述打胶台沿着所述滑轨滑动的第四驱动装置。

进一步，所述第四驱动装置包括有连接所述打胶台的第二丝杆滑块机构、连接所述第二丝杆滑块机构的第四伺服电机。

进一步，所述夹持装置、点胶装置均设置有多个且数量相同。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动完成化妆刷刷头的打胶作业，而且自动化程度高无需人工参与，有利于降低操作人员的劳动强度，因此打胶效率高、生产速度快；并且，本实用新型可以将胶水沿着化妆刷刷头的周向均匀且全面的涂覆在刷头需要打胶的表面上，因此也能够在化妆刷生产完成后有效地保证刷头和刷杆的连接强度，提升化妆刷的产品质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中所述夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，本实用新型的一种化妆刷刷头均匀高效打胶装置，包括有转动连接在打胶台1上的转轴2、驱动所述转轴2转动的第一驱动装置3、转动连接在所述转轴2上的夹持装置4、驱动所述夹持装置4转动的第二驱动装置5、设置在所述夹持装置4上方的点胶装置6、驱动所述点胶装置6上下移动的第三驱动装置7；所述转轴2水平设置，所述夹持装置4的旋转轴线与所述转轴2垂直。本实用新型的工作原理及流程：首先将上一工序中化妆刷的刷头运输至本实用新型所述的打胶装置，然后夹持装置4先将刷头夹持固定并保持刷头上的刷毛朝下，然后第一驱动装置3驱动转轴2转动，转轴2则带动夹持装置4和刷头转动倾斜一定角度，使得刷头侧面需要打胶的部位能够朝向点胶装置6且位于点胶装置6的正下方，然后第三驱动装置7驱动点胶装置6下移并靠近刷头，然后点胶装置6开始点胶，同时第二驱动装置5驱动夹持装置4带动刷头旋转，使得点胶装置6注射出的胶水能够沿着刷头的周向均匀且全面的涂覆在刷头需要打胶的部位上；点胶完成后，第二驱动装置5和点胶装置6停止工作，同时第三驱动装置7驱动点胶装置6上移回到初始位置，然后取下刷头或将刷头运输至下一工序。本实用新型能够自动完成化妆刷刷头的打胶作业，而且自动化程度高无需人工参与，有利于降低操作人员的劳动强度，因此打胶效率高、生产速度快；并且，本实用新型可以将胶水沿着化妆刷刷头的周向均匀且全面的涂覆在刷头需要打胶的表面上，因此也能够在化妆刷生产完成后有效地保证刷头和刷杆的连接强度，提升化妆刷的产品质量。

在本实施例中，为了保证传动控制精度，使转轴2能够带动不同规格大小和高度的刷头并使刷头需要打胶的部位能够准确地转动至点胶装置6点浇口的正下方，具体地，所述转轴2上设置有第一从动同步轮，所述第一驱动装置3包括有固定连接在所述打胶台1上的第一伺服电机、设置在所述第一伺服电机输出轴上的第一主动同步轮、连接所述第一主动同步轮和第一从动同步轮的第一同步带。当然根据实际情况，所述第一驱动装置3除了可以采用同步带的传送方式之外，还可以选择采用齿轮机构、传动链机构等其他类型的传送驱动结构。

在本实施例中，为了方便连接夹持装置4，具体地，所述转轴2上固定连接有连接件21，所述夹持装置4转动连接在所述连接件21上。并且，具体地，所述夹持装置4上设置有第二从动同步轮，所述第二驱动装置5包括有固定连接在所述连接件21上的第二伺服电机、设置在所述第二伺服电机上的第二主动同步轮、连接所述第二主动同步轮和第二从动同步轮的第二同步带，所述第二伺服电机通过所述第二同步带带动所述夹持装置4自转，从而使胶水能够均匀且全面地涂覆在刷头需要点胶的表面。当然根据实际情况，所述第二驱动装置5除了可以采用同步带的传送方式之外，还可以选择采用齿轮机构、传动链机构等其他类型的传送驱动结构。

为了能够驱动点胶装置6上下移动且能够准确地贴近不同规格大小和高度的刷头，在本实施例中，具体地，所述第三驱动装置7包括有升降板71、驱动所述升降板71上下滑动的第一丝杆滑块机构、连接所述第一丝杆滑块结构的第三伺服电机，所述点胶装置6设置在所述升降板71上。当然根据实际情况，所述第三驱动装置7除了可以采用丝杆滑块的传送方式之外，还可以选择采用齿轮齿条机构、传送带机构等其他类型的传送驱动结构。

在本实施例中，具体地，所述夹持装置4包括有气动手指41、分别连接在所述气动手指41两夹爪上的两个夹具42；两个所述夹具42上均设置有V形夹槽421，且两个所述V形夹槽421的槽口位置相对，所述夹持装置4的旋转轴线经过两个V形夹槽421中间的中心位置；在夹具42上设置V形夹槽421可以使得夹具42能够匹配不同直径大小的刷头，提高夹具42的通用性。

在本实施例中，为了方便接收上一工序运输过来的刷头，同时也为了能够将打好胶水的刷头运输至下一工序，具体地，所述打胶台1的下方设置有滑轨8，所述打胶台1滑动连接在所述滑轨8上；并且，还包括有驱动所述打胶台1沿着所述滑轨8滑动的第四驱动装置；同时为了保证传送运输的精度，具体地，所述第四驱动装置包括有连接所述打胶台1的第二丝杆滑块机构、连接所述第二丝杆滑块机构的第四伺服电机。当然根据实际情况，所述第四驱动装置除了可以采用丝杆滑块的传送方式之外，还可以选择采用齿轮齿条机构、传送带机构等其他类型的传送驱动结构。

在本实施例中，所述夹持装置4、点胶装置6均设置有多个且数量相同，以使得一次作业能够对多个刷头同时进行打胶，进一步提升打胶速度、提高生产效率。

以上所述只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。