一种改善化妆刷接杆质量的旋扭设备的制作方法

本实用新型涉及化妆刷生产技术领域，特别是涉及一种改善化妆刷接杆质量的旋扭设备。

背景技术：

化妆刷包括有刷头和刷杆，刷毛设置在刷头上，并且刷头和刷杆之间一般都通过胶水粘接，因此在化妆刷的生产过程中需要先往化妆刷的刷头上打胶水，然后才能将刷杆对接到刷头上；但是现有化妆刷生产线中的打胶设备难以保证刷头打胶部位胶水的均匀性，刷头在打完胶水后很可能会出现一部分位置胶水过多，而另一部分胶水量太少甚至没有胶水的情况；在上述情况下将刷杆对接到刷头上，等到胶水凝结后，刷杆和刷头之间的连接强度和连接效果是难以保证的，因此往往会造成生产出的化妆刷质量较差、不良品率较高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种改善化妆刷接杆质量的旋扭设备，以改善刷杆和刷头之间连接强度和效果，降低化妆刷产品不良品率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种改善化妆刷接杆质量的旋扭设备，包括有用于夹持化妆刷上部的第一夹持装置，所述第一夹持装置下方设置有用于夹持化妆刷下部的第二夹持装置；所述第一夹持装置转动连接在升降板上，所述升降板上设置有驱动所述第一夹持装置转动的第一驱动装置，所述升降板可在第二驱动装置的驱动下上下移动，所述第一夹持装置的旋转轴线与其夹持的化妆刷的中轴线共线。

作为上述技术方案的改进，还包括有水平设置的第一滑轨、滑动连接在所述第一滑轨上的移动台、驱动所述移动台滑动的第三驱动装置，所述第二夹持装置设置在所述移动台上。

进一步，所述第三驱动装置包括有连接所述移动台的第三丝杆滑块机构、输出轴连接所述丝杆滑块机构的第三伺服电机。

进一步，所述移动台上设置有延伸至所述第一夹持装置下方的第二滑轨，所述第二夹持装置滑动连接在所述第二滑轨上，所述第二夹持装置在第四驱动装置驱动下沿所述第二滑轨滑动。

进一步，所述第四驱动装置为气缸机构。

进一步，所述第一夹持装置和第二夹持装置均设置有多个且数量相同。

进一步，所述第一夹持装置排列成一排，所述第一夹持装置包括有夹持部件和连接所述夹持部件的旋转轴，所述第一驱动装置包括有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接其中一个所述第一夹持装置的旋转轴，相邻两个所述第一夹持装置的旋转轴通过同步带相互传动连接。

进一步，所述夹持部件包括有气动三爪卡盘和连接在气动三爪卡盘各个卡爪上的夹持爪，且所述旋转轴的中轴线与所述气动三爪卡盘的中轴线共线。

进一步，所述第二夹持装置包括有气动手指、分别连接在气动手指两夹爪上的两个夹具，两个所述夹具上均设置有V形夹槽，且两个所述V形夹槽的槽口位置相对。

进一步，所述第二驱动装置包括有连接所述升降板的第二丝杆滑块机构、输出轴连接所述第二丝杆滑块机构的第二伺服电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置第一夹持装置和第二夹持装置分别夹持化妆刷的上部和下部，并通过第一驱动装置驱动第一夹持装置与第二夹持装置之间绕被夹持的化妆刷中轴线相对转动的方式，能够使得胶水均匀地覆盖到刷头和刷杆的连接部位上，从而使得胶水凝固后能够牢固的粘接刷头和刷杆，进而改善刷头和刷杆之间的连接效果、提升化妆刷产品的质量、降低不良率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中所述第二夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的一种改善化妆刷接杆质量的旋扭设备，包括有用于夹持化妆刷上部的第一夹持装置1，所述第一夹持装置1下方设置有用于夹持化妆刷下部的第二夹持装置2；所述第一夹持装置1转动连接在升降板3上，所述升降板3上设置有驱动所述第一夹持装置1转动的第一驱动装置4，所述升降板3可在第二驱动装置5的驱动下上下移动，所述第一夹持装置1的旋转轴线与其夹持的化妆刷的中轴线共线。将生产线中刷头和刷杆对接完成，但是胶水还未凝结的化妆刷运输至本实用新型所述的旋扭设备；然后，第二夹持装置2先夹持住化妆刷的下部(一般情况下是刷头，当然在化妆刷倒置情况下也可以是刷杆)，然后第二驱动装置5驱动升降板3下移使得第一夹持装置1贴近并夹紧化妆刷的上部(即刷杆，在化妆刷倒置情况下也可以是刷头)；然后第一驱动装置4驱动第一夹持装置1带动化妆刷的上部绕化妆刷的中轴线旋转，在旋转过程中位于刷头和刷杆连接部位的胶水将会因刷头和刷杆之间的摩擦挤压等因素而均匀地覆盖到上述连接部位上，从而使得胶水凝固后能够牢固的粘接刷头和刷杆，进而改善刷头和刷杆之间的连接效果、提升化妆刷产品的质量、降低不良率。

当然根据实际情况，除了采用上述驱动第一夹持装置1上下移动的方式之外，还可以采用驱动第二夹持装置2上下移动的方式，只要使得第一夹持装置1和第二夹持装置2能够相对上下移动并分别夹持到化妆刷的上部和下部即可；并且，旋扭过程也可以采用驱动第二夹持装置2旋转而第一夹持装置1保持不动的形式，只要使得化妆刷上部和下部能够相对转动即可；因此，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。

在本实施例中，具体地，还包括有水平设置的第一滑轨7、滑动连接在所述第一滑轨7上的移动台6、驱动所述移动台6滑动的第三驱动装置9，所述第二夹持装置2设置在所述移动台6上。并且，具体地，所述第三驱动装置9包括有连接所述移动台6的第三丝杆滑块机构、输出轴连接所述丝杆滑块机构的第三伺服电机。通过设置上述结构可以使得所述第二夹持装置2能够自动移动至上一工序完成化妆刷的取料，或者使得所述第二夹持装置2能够自动移动至下一工序完成化妆刷的放料。同时，由于取料位置或放料位置可能不会与第一夹持装置1的位置相对应，因此在本实施例中，所述移动台6上设置有延伸至所述第一夹持装置1下方的第二滑轨61，所述第二夹持装置2滑动连接在所述第二滑轨61上，所述第二夹持装置2在第四驱动装置62驱动下沿所述第二滑轨61滑动；从而使得第二驱动装置5在完成取料或放料后，能够被准确地推送至第一夹持装置1的正下方，为刷头和刷杆之间的相对旋扭做好准备。并且，具体地，所述第四驱动装置62为气缸机构。

在本实施例中，为了能够在一次作业过程中对多个化妆刷进行旋扭，具体地，所述第一夹持装置1和第二夹持装置2均设置有多个且数量相同。并且，为了能够采用一台驱动器同时驱动多个第一夹持装置1旋转，以节省设备制造成本，具体地，所述第一夹持装置1排列成一排，所述第一夹持装置包括有夹持部件11和连接所述夹持部件11的旋转轴12，所述第一驱动装置4包括有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接其中一个所述第一夹持装置1的旋转轴12，相邻两个所述第一夹持装置1的旋转轴12通过同步带8相互传动连接。并且，为了避免影响到第一夹持装置1带动化妆刷的上部绕化妆刷中轴线的旋转，优选地，所述夹持部件11包括有气动三爪卡盘111和连接在气动三爪卡盘111各个卡爪上的夹持爪112，且所述旋转轴12的中轴线与所述气动三爪卡盘111的中轴线共线。

参照图2，在本实施例中，具体地，所述第二夹持装置2包括有气动手指21、分别连接在气动手指21两夹爪上的两个夹具22，两个所述夹具22上均设置有V形夹槽221，且两个所述V形夹槽221的槽口位置相对。由于化妆刷具有多种规格，因此化妆刷下部也将具有多种粗细尺寸规格，而V形夹槽221可以使得夹具22能够匹配不同直径大小的化妆刷，提高本实用新型所述的旋扭设备的通用性。

同样的，由于化妆刷具有不同地规格大小和高度，因此为了使得本实用新型所述的旋扭设备能够匹配不同规格的化妆刷的生产，同时也为了提高传动精度，具体地，所述第二驱动装置5包括有连接所述升降板3的第二丝杆滑块机构51、输出轴连接所述第二丝杆滑块机构51的第二伺服电机52。

以上所述只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。