白皮条和毛料共体植毛机及其植毛方法与流程

本发明涉及一种加工玻璃毛刷技术领域，更具体地说它是白皮条和毛料共体植毛机。本发明还涉及白皮条和毛料共体植毛机的植毛方法。

背景技术：

当现有技术需要对玻璃进行抛光时需采用玻璃刷进行处理。

现有技术的机器达不到玻璃刷植毛的技术要求，一般体现在拉紧力达不到要求，因此，现在一般采用人工对玻璃刷进行植毛，手工植毛的玻璃刷拉紧力最大的混合毛刷也只有10-20公斤，目前还没有发现拉紧力超过20公斤的用机械制作的刷柄玻璃刷，易脱毛，不符合刷柄玻璃刷的拉紧力需求。

目前对大型玻璃进行抛光时，需要用到大型刷柄玻璃刷进行处理，由于大型刷柄玻璃钻孔的数量较多(钻孔数量有4000-6000个)，手工植毛玻璃刷时没有采用铁钉，而是通过丝线将毛料中部固定后拉至植毛孔中，植在毛刷上的毛料通过一根丝线约束固定，当其中一个植毛孔中的丝线断裂时，会导致整个玻璃刷上的毛料将会脱线，且手工植毛的大型刷柄玻璃的拉紧力较小，因此，当采用手工制作的大型刷柄玻璃刷对玻璃表面进行抛光处理时，刷柄玻璃刷经常会出现在刷毛时掉毛或顶针掉落的情况，这样就会极大的影响玻璃表面的抛光效果，易形成次品，且工作效率较低，手工植毛需耗费大量人工，且成本较高。

而且，现在大型刷柄玻璃刷采用单一毛料磨毛，但单一毛料没有采用混合毛料磨毛效果好，采用混合毛料磨毛，能增强磨毛效果，减小环境条件对刷毛的腐蚀或磨损，使用寿命较长；但现在尚无生产混合毛刷的机器，一般采取人工植毛生产混合毛刷，工作效率较低，且拉紧力较小，极易出现掉毛或铁钉掉落的情况。

因此，现亟需一种工作效率高、且拉紧力较大的白皮条和毛料共体植毛机及其植毛方法。

技术实现要素：

本发明的第一目的是为了提供一种白皮条和毛料共体植毛机，机械自动植毛，工作效率较高，完成一孔植毛孔的植毛只需0.5秒左右，成本较低，完全取代手工植毛，采用本发明制造的多种毛料交错分布的混合毛刷拉紧力较大，不易掉毛，耐磨性较好，磨毛效果较好。

本发明的第二目的是为了提供白皮条和毛料共体植毛机的植毛方法，自动植毛，工作效率较高，成本较低。

为了实现上述本发明的第一目的，本发明的技术方案为：白皮条和毛料共体植毛机，其特征在于：包括第一送毛机构，第二送毛机构，位于所述第一送毛机构与所述第二送毛机构之间的植毛机构，工作台和底座；所述工作台位于所述底座上，所述第一送毛机构、所述第二送毛机构和所述植毛机构均设于所述工作台上；有y轴导轨通过第一支撑结构设置于所述底座上，有x轴导轨通过第一滑块滑动连接于所述y轴导轨上，所述工作台下端设有与所述x轴导轨相配合的第二滑块。

在上述技术方案中，所述工作台上设有刷柄定位结构，有z轴旋转马达设置于所述刷柄定位结构上；所述刷柄定位结构包括刷柄支撑结构和刷柄锁紧机构，所述刷柄锁紧机构包括夹具面板、刷柄锁紧机装置和刷柄锁紧气缸，所述锁紧气缸设于所述刷柄支撑结构上，多个刷柄锁紧机装置均布在所述夹具面板上。

在上述技术方案中，所述第一送毛机构包括卷装料、送料部分、中间板、切毛部分、支撑件、t型料架、下毛部分、第一刀壳结构、中板和固定板；所述中间板通过支撑件固定在中板上，所述固定板通过支撑件固定在中板上，有横向送毛时间轮位于固定板与中板之间；所述t型料架固定在中间板上，所述卷装料安装在t型料架横向两端上；所述切毛部分与所述中间板呈平行设置、且固定在所述中间板下端面；所述下毛部分与所述中间板呈垂直设置、且固定在所述中间板侧端面。

在上述技术方案中，所述送料部分位于卷装料与中间板之间；

所述送料部分包括送料气缸、送料辊、送料伺服马达，所述送料辊有二个，二个所述送料辊呈间隔设置，所述中间板上设置有第一送料口；所述送料部分通过所述支撑件固定在中间板上。

在上述技术方案中，所述切毛部分包括定刀、动刀、切毛动刀摆臂、切毛动刀时间轮和压毛机构，所述动刀通过切毛动刀摆臂连接于所述切毛动刀时间轮上；压毛机构位于所述动刀上方；

所述定刀通过连接支点固定在中间板的下端面上；所述定刀上设置有与动刀相配合的滑动槽；所述定刀上端设置有与第一送料口相对应的第二送料口。

在上述技术方案中，所述下毛部分包括下毛料槽和接料槽结构，所述接料槽结构包括接料槽、纵向送毛摆臂和纵向送毛时间轮，所述接料槽通过纵向送毛摆臂连接于纵向送毛时间轮上；

所述下毛料槽上设有纵向通槽，所述接料槽滑动连接于所述纵向通槽内；所述接料槽下端设置有接料口；

所述下毛料槽侧面上设置有与所述定刀相连通的第三送料口，所述第三送料口与所述纵向通槽垂直连通。

在上述技术方案中，所述第一刀壳结构包括第一刀壳导轨、第一刀壳、横向送毛摆臂和横向送毛时间轮，所述第一刀壳与所述第一刀壳导轨滑动连接；有第一刀壳送料口设于所述第一刀壳上；所述第一刀壳通过所述横向送毛摆臂与所述横向送毛时间轮连接。

在上述技术方案中，所述第二送毛机构包括毛料箱和第二刀壳结构，所述毛料箱位于所述第二刀壳结构上方；

所述第二刀壳结构包括第二刀壳导轨和第二刀壳，所述第二刀壳与所述第二刀壳导轨滑动连接；有第二刀壳送料口设于所述第二刀壳上。

在上述技术方案中，所述植毛机构包括毛针和毛嘴，所述毛针位于所述毛嘴正上方；所述第一刀壳和所述第二刀壳均设于所述毛针与所述毛嘴之间，所述第一刀壳与所述第二刀壳呈横向间隔设置、且与所述毛针呈垂直设置。

为了实现上述本发明的第二目的，本发明的技术方案为：所述的白皮条和毛料共体植毛机的植毛方法，其特征在于：包括如下步骤：

毛料包括第一毛料和第二毛料；

步骤一：将刷柄安装在夹具面板上，调节锁紧气缸控制刷柄锁紧机装置将刷柄紧锁在夹具面板上，调节控制刷柄的工作角度；

步骤二：第一毛料植毛，第一刀壳通过第一刀壳导轨运动至下毛料槽下方，接料口将第一毛料压入第一刀壳送料口中；

第一刀壳前进、将第一毛料送至毛嘴正上方，植毛机构将u型铁钉开口朝下扣在二条第一毛料中部，毛针下压铁钉和第一毛料中部至垂直向下穿过毛嘴、且将铁钉和第一毛料中部植入植毛孔中；

第一刀壳沿第一刀壳导轨返回至第一刀壳送料口位于接料口正下方；重复上述第一毛料植毛操作，完成设定的第一毛料的植毛；

步骤三：第二毛料植毛，第二刀壳通过第二刀壳导轨运动至毛料箱出口处，毛料箱将第二毛料压入第二刀壳送料口，第二刀壳沿第二刀壳导轨前进、将第二毛料送至毛嘴正上方，植毛机构将u型铁钉开口朝下扣在第二毛料中部，毛针下压铁钉和第二毛料中部至垂直向下穿过毛嘴、且将铁钉和第二毛料中部压入植毛孔中；

第二刀壳通过第二刀壳导轨返回至毛料箱出料口处；重复上述第二毛料植毛操作，完成设定的第二毛料的植毛；

步骤四：重复步骤二至步骤三，直至完成刷柄上多种毛料的交叉植毛。

本发明具有如下优点：

(1)本发明采用机械自动植毛，工作效率高，成本较低，采用本发明制造的多种毛料交错分布的混合毛刷拉紧力较大，不易掉毛，不伤工件玻璃，磨毛效果较好，耐磨性较好，能减小环境条件对刷毛的腐蚀或磨损，使用寿命较长；克服了现有技术只能采用人工植毛生产混合毛刷，工作效率较低，制作的混合毛刷拉紧力较小，极易出现掉毛或顶针掉落的情况的缺点；

(2)本发明能够实现对大型多种毛料交错分布的混合毛刷的机械化生产，不仅工作人员的劳动强度小，工作效率高，而且能够使大型玻璃刷的拉紧力达到35公斤及以上，刷毛和铁钉均更加不容易脱落，且第一送毛机构的切料、送毛、植毛同步进行，提高工作效率、省时省力、节约成本，完全取代人工穿毛，值得大范围推广；

(3)本发明植毛效率高，植一孔毛耗时0.5秒左右；本发明在一台机上就可以完成不同材质毛料的交叉植毛，本发明通过第一刀壳和第二刀壳的横向移动送毛，只需位于第一送毛机构与第二送毛机构之间的植毛机构植毛，就可以完成刷柄上多种毛料的交叉植毛；克服了现有往返式植毛机至少需要两台植毛机构实现多种毛料的交叉植毛，且植毛时需要左右横移刷柄，工序复杂，成本较高，效率较低的缺点；本发明对刷柄植不同材质毛料比往返式植毛机植毛效率高2倍以上。

所述往返式植毛机为本公司2018年11月23日申请的申请号为201811393756.1，专利名称为《不同材质毛料自动往返式植毛机及其植毛方法》的专利。

附图说明

图1为本发明整体工作结构示意图一。

图2为本发明整体工作结构示意图二。

图3为本发明第一送毛机构送毛工作结构示意图。

图4为图3的局部示意图一。

图5为图3的局部示意图二。

图6为图3的后视结构示意图。

图7为本发明第一送毛机构切毛部分及送毛部分俯视结构示意图。

图8为本发明第一送毛机构切毛部分及送毛部分剖视结构示意图。

图9为本发明第一送毛机构切毛部分及送毛部分仰视结构示意图。

图10为本发明第一刀壳结构取毛工作结构示意图。

图11为本发明第二送毛机构送毛工作结构示意图。

图12为图11的局部结构示意图。

图13为第一毛料植入植毛孔和第二毛料植入植毛孔结构示意图。

图14为采用本发明植毛后的成品结构示意图。

图中1-第一送毛机构,1.1-卷装料,1.2-送料部分,1.21-送料气缸,1.22-送料辊,1.23-送料伺服马达,1.3-中间板,1.31-第一送料口，1.4-切毛部分,1.41-定刀,1.411-滑动槽,1.412-第二送料口,1.42-动刀,1.43-切毛动刀摆臂,1.44-切毛动刀时间轮,1.45-压毛机构,1.5-支撑件,1.6-t型料架,1.7-下毛部分,1.71-下毛料槽,1.711-纵向通槽,1.712-第三送料口,1.72-接料槽结构,1.721-接料槽,1.7211-接料口,1.722-纵向送毛摆臂,1.723-纵向送毛时间轮,1.8-第一刀壳结构,1.81-第一刀壳导轨,1.82-第一刀壳,1.821-第一刀壳送料口,1.83-横向送毛摆臂,1.84-横向送毛摆臂,1.9-中板,1.10-固定板,2-第二送毛机构,2.1-毛料箱,2.2-第二刀壳结构,2.21-第二刀壳导轨,2.22-第二刀壳,2.221-第二刀壳送料口,3-植毛机构,3.1-毛针,3.2-毛嘴,4-y轴导轨,4.1-第一支撑结构,5-x轴导轨,5.1-第一滑块,6-工作台,6.1-第二滑块,6.2-刷柄定位结构,6.21-刷柄支撑结构,6.22-刷柄锁紧机构,6.221-夹具面板,6.222-刷柄锁紧机装置,6.223-刷柄锁紧气缸,6.3-z轴旋转马达,7-刷柄,7.1-植毛孔,8-毛料,8.1-第一毛料,8.2-第二毛料,9-底座。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本发明的优点更加清楚和容易理解。

参阅附图可知：白皮条和毛料共体植毛机，包括第一送毛机构1，第二送毛机构2，位于所述第一送毛机构1与所述第二送毛机构2之间的植毛机构3，工作台6和底座9；所述工作台6位于所述底座9上，所述第一送毛机构1、所述第二送毛机构2和所述植毛机构3均设于所述工作台6上；有y轴导轨4通过第一支撑结构4.1设置于所述底座9上，有x轴导轨5通过第一滑块5.1滑动连接于所述y轴导轨4上，所述工作台6下端设有与所述x轴导轨5相配合的第二滑块6.1(如图1、图2、图6所示)。

所述工作台6上设有刷柄定位结构6.2，有z轴旋转马达6.3设置于所述刷柄定位结构6.2上；所述刷柄定位结构6.2包括刷柄支撑结构6.21和刷柄锁紧机构6.22，所述刷柄锁紧机构6.22包括夹具面板6.221、刷柄锁紧机装置6.222和刷柄锁紧气缸6.223，所述锁紧气缸6.223设于所述刷柄支撑结构6.21上，多个刷柄锁紧机装置6.222均布在所述夹具面板6.221上(如图1、图2所示)。

所述第一送毛机构1包括卷装料1.1、送料部分1.2、中间板1.3、切毛部分1.4、支撑件1.5、t型料架1.6、下毛部分1.7、第一刀壳结构1.8、中板1.9和固定板1.10；所述中间板1.3通过支撑件1.5固定在中板1.9上，所述固定板1.10通过支撑件1.5固定在中板1.9上，有横向送毛时间轮1.84位于固定板1.10与中板1.9之间；所述t型料架1.6固定在中间板1.3上，所述卷装料1.1安装在t型料架1.6横向两端上；所述切毛部分1.4与所述中间板1.3呈平行设置、且固定在所述中间板1.3下端面；所述下毛部分1.7与所述中间板1.3呈垂直设置、且固定在所述中间板1.3侧端面(如图3、图4、图5、图7、图8、图9、图10所示)。

所述送料部分1.2位于卷装料1.1与中间板1.3之间；二个所述卷装料1.1穿过送料部分1.2后呈平行状态；二个所述卷装料1.1同步自上而下穿过所述送料部分1.2、所述中间板1.3和所述切毛部分1.4，且通过切毛部分1.4切成二条条卷装料；二条所述条卷装料通过切毛部分1.4推送至下毛部分1.7、且通过第一刀壳结构1.8压入所述植毛机构3；

所述送料部分1.2包括送料气缸1.21、送料辊1.22、送料伺服马达1.23，所述送料辊1.22有二个，二个所述送料辊1.22呈间隔设置，所述中间板1.3上设置有第一送料口1.31；所述送料部分1.2通过所述支撑件1.5固定在中间板1.3上(如图3、图6、图10所示)。

所述切毛部分1.4包括定刀1.41、动刀1.42、切毛动刀摆臂1.43、切毛动刀时间轮1.44和压毛机构1.45，所述动刀1.42通过切毛动刀摆臂1.43连接于所述切毛动刀时间轮1.44上；压毛机构1.45位于所述动刀1.42上方(如图7所示)；

所述定刀1.41通过连接支点固定在中间板1.3的下端面上；所述定刀1.41上设置有与动刀1.42相配合的滑动槽1.411；所述动刀1.42滑动连接于滑动槽1.411内；所述定刀1.41上端设置有与第一送料口1.31相对应的第二送料口1.412(如图3、图7、图8、图9、图10所示)；二条所述卷装料1.1同步自上而下穿过所述第一送料口1.31和第二送料口1.412，进入所述定刀1.41中；

所述切毛动刀时间轮1.44通过切毛动刀摆臂1.43带动动刀1.42在滑动槽1.411内横向运动(如图6、图7、图9所示)，二条所述卷装料1.1通过横向运动的动刀1.42切断呈二条条卷装料，二条所述条卷装料呈平行设置。

所述下毛部分1.7包括下毛料槽1.71和接料槽结构1.72，所述接料槽结构1.72包括接料槽1.721、纵向送毛摆臂1.722和纵向送毛时间轮1.723，所述接料槽1.721通过纵向送毛摆臂1.722连接于纵向送毛时间轮1.723上(如图3、图4、图5、图7、图8、图9、图10所示)；

所述下毛料槽1.71上设有纵向通槽1.711，所述接料槽1.721滑动连接于所述纵向通槽1.711内；所述接料槽1.721下端设置有接料口1.7211(如图7、图8、图9所示)，所述接料口1.721与二条所述条卷装料相配合；

所述下毛料槽1.71侧面上设置有与所述定刀1.41相连通的第三送料口1.712，所述第三送料口1.712与所述纵向通槽1.711垂直连通(如图8所示)；二条所述条卷装料通过横向运动的动刀1.42推动，同步通过所述滑动槽1.411、第三送料口1.712、推入接料槽1.721的接料口1.7211中；

所述纵向送毛时间轮1.723通过纵向送毛摆臂1.722带动接料槽1.721在所述纵向通槽1.711中移动(如图3、图6所示)。

所述第一刀壳结构1.8包括第一刀壳导轨1.81、第一刀壳1.82、横向送毛摆臂1.83和横向送毛时间轮1.84，所述第一刀壳1.82与所述第一刀壳导轨1.81滑动连接；有第一刀壳送料口1.821设于所述第一刀壳1.82一端；所述第一刀壳1.82通过所述横向送毛摆臂1.83与所述横向送毛时间轮1.84连接(如图3、图4、图5、图10所示)；毛料通过第一刀壳送料口1.821压入所述植毛机构3。

所述第二送毛机构2包括毛料箱2.1和第二刀壳结构2.2，所述毛料箱2.1位于所述第二刀壳结构2.2上方；

所述第二刀壳结构2.2包括第二刀壳导轨2.21和第二刀壳2.22，所述第二刀壳2.22与所述第二刀壳导轨2.21滑动连接；有第二刀壳送料口2.221设于所述第二刀壳2.22一端；毛料通过第二刀壳送料口2.221压入所述植毛机构3(如图3、图11所示)。

所述植毛机构3包括毛针3.1和毛嘴3.2，所述毛针3.1位于所述毛嘴3.2正上方；所述第一刀壳1.82和所述第二刀壳2.22均设于所述毛针3.1与所述毛嘴3.2之间，所述第一刀壳1.82与所述第二刀壳2.22呈横向间隔设置、且与所述毛针3.1呈垂直设置(如图3、图10、图11所示)。

所述的白皮条和毛料共体植毛机的植毛方法，包括如下步骤：

毛料8包括第一毛料8.1和第二毛料8.2；

步骤一：将刷柄7安装在夹具面板6.221上，调节锁紧气缸6.223控制刷柄锁紧机装置6.222将刷柄7紧锁在夹具面板6.221上，调节控制刷柄7的工作角度(如图1、图2所示)；

步骤二：第一毛料植毛，第一刀壳1.82通过第一刀壳导轨1.81运动至下毛料槽1.71下方，接料口1.7211将第一毛料8.1压入第一刀壳送料口1.821中(如图4所示)；

第一刀壳1.82前进、将第一毛料8.1送至毛嘴3.2正上方，植毛机构3将u型铁钉开口朝下扣在二条第一毛料8.1中部，毛针3.1下压铁钉和第一毛料8.1中部至垂直向下穿过毛嘴3.2、且将铁钉和第一毛料8.1中部植入植毛孔7.1中(如图3、图5、图13所示)；

第一刀壳1.82沿第一刀壳导轨1.81返回至第一刀壳送料口1.821位于接料口1.7211正下方；重复上述第一毛料植毛操作，完成设定的第一毛料8.1的植毛(如图3、图4、图5、图10、图13所示)；

步骤三：第二毛料植毛，第二刀壳2.22通过第二刀壳导轨2.21运动至毛料箱2.1出口处，毛料箱2.1将第二毛料8.2压入第二刀壳送料口2.221，第二刀壳2.22沿第二刀壳导轨2.21前进、将第二毛料8.2送至毛嘴3.2正上方，植毛机构3将u型铁钉开口朝下扣在第二毛料8.2中部，毛针3.1下压铁钉和第二毛料8.2中部至垂直向下穿过毛嘴3.2、且将铁钉和第二毛料8.2中部压入植毛孔7.1中(如11、图13所示)；

第二刀壳2.22通过第二刀壳导轨2.21返回至毛料箱2.1出料口处；重复上述第二毛料植毛操作，完成设定的第二毛料8.2的植毛(如图11、图12所示)；

步骤四：重复步骤二至步骤三，直至完成刷柄7上多种毛料的交叉植毛(如图14所示)。

实施例1

采用本发明对圆盘玻璃刷柄进行不同材质毛料的植毛进行详细说明，对本发明应用于其它刷柄同样具有指导作用。

本实施例圆盘玻璃刷柄的交叉植毛设定为：径向间隔设置的二排第一毛料8.1之间设有一排第二毛料8.2，第一毛料为方形塑料条，方形塑料条耐磨性较好，磨毛效果较好；第二毛料8.2为猪毛，猪毛柔软，磨毛效果较好，能减小环境条件对刷毛的腐蚀或磨损，使用寿命较长。所述猪毛为客户提供，一般市场上均有售。

本发明中卷装料的长度和厚度均为固定值，通过本发明的切毛部分1.4按设定的宽度切成等宽的条卷装料，条卷装料的厚度与宽度可设为相同值，条卷装料的长度与卷装料的长度相等、且均大于厚度，条卷装料的长度、厚度、宽度的单位均为毫米；本发明中卷装料为客户提供，一般市场上均有售。

毛料8包括第一毛料8.1和第二毛料8.2；

步骤一：将刷柄7安装在夹具面板6.221上，调节锁紧气缸6.223控制刷柄锁紧机装置6.222将刷柄7紧锁在夹具面板6.221上，调节控制刷柄7的工作角度；

步骤二：第一毛料植毛，第一刀壳1.82通过第一刀壳导轨1.81运动至下毛料槽1.71下方，接料口1.7211将第一毛料8.1压入第一刀壳送料口1.821中；

送料：送料部分1.2上的送料伺服马达带动二个送料辊1.22呈相反方向转动，送料辊1.22带动卷装料1.1向下移动；二条卷装料1.1穿过二个送料辊1.22后呈平行状态；穿过送料辊1.22的二条卷装料1.1向下依次穿过位于中间板1.3上的第一送料口1.31和位于切毛部分1.4中定刀1.41上的第二送料口1.412、进入到切毛部分1.4的定刀1.41中；压毛机构1.45将待切毛料上方推至定刀1.41内侧壁至将毛料压至定刀1.41内壁上，固定毛料，便于动刀切料；

切料：切毛部分1.4中的切毛动刀时间轮1.44通过切毛动刀摆臂1.43带动动刀1.42在滑动槽1.411内横向运动、将伸入定刀1.41内的二条卷装料1.1切断呈二条条卷装料(所述条卷装料为方形塑料条，为第一毛料)，二条第一毛料8.1呈平行状态；

横向送料：切毛动刀摆臂1.43带动动刀1.42在滑动槽1.411内横向运动，动刀1.42将二条第一毛料8.1推出滑动槽1.411、通过下毛部分1.7上的第三送料口1.712将二条第一毛料8.1送入接料槽1.721下端的接料口1.7211中；

纵向送料：纵向送毛时间轮1.723通过纵向送毛摆臂1.722带动接料槽1.721在纵向通槽1.711中纵向移动，向下运动的接料口1.7211将二条第一毛料8.1压入第一刀壳送料口1.821，第一刀壳1.82前进、将第一毛料8.1送至毛嘴3.2正下方，植毛机构3将u型铁钉开口朝下扣在二条第一毛料8.1中部，毛针3.1下压铁钉和第一毛料8.1中部至垂直向下穿过毛嘴3.2、且将铁钉和第一毛料8.1中部植入植毛孔7.1中；

第一刀壳1.82前进、将第一毛料8.1送至毛嘴3.2正上方，植毛机构3将u型铁钉开口朝下扣在二条第一毛料8.1中部，毛针3.1下压铁钉和第一毛料8.1中部至垂直向下穿过毛嘴3.2、且将铁钉和第一毛料8.1中部植入植毛孔7.1中；

第一刀壳1.82沿第一刀壳导轨1.81返回至第一刀壳送料口1.821位于接料口1.7211正下方；重复上述第一毛料植毛操作，完成设定的第一毛料8.1的植毛；

步骤三：第二毛料植毛，第二刀壳2.22通过第二刀壳导轨2.21运动至毛料箱2.1出口处，毛料箱2.1将第二毛料8.2压入第二刀壳送料口2.221，第二刀壳2.22沿第二刀壳导轨2.21前进、将第二毛料8.2送至毛嘴3.2正上方，植毛机构3将u型铁钉开口朝下扣在第二毛料8.2中部，毛针3.1下压铁钉和第二毛料8.2中部至垂直向下穿过毛嘴3.2、且将铁钉和第二毛料8.2中部压入植毛孔7.1中；

第二刀壳2.22通过第二刀壳导轨2.21返回至毛料箱2.1出料口处；重复上述第二毛料植毛操作，完成设定的第二毛料8.2的植毛；

步骤四：重复步骤二至步骤三，直至完成刷柄7上多种毛料的交叉植毛。

结论：本发明植毛效率高，植一孔毛耗时0.5秒左右；本发明在一台机上就可以完成不同材质毛料的交叉植毛，本发明通过第一刀壳和第二刀壳的横向移动送毛，只需位于第一送毛机构与第二送毛机构之间的植毛机构植毛，就可以完成刷柄上多种毛料的交叉植毛；采用本发明制得的混合毛刷拉紧力较大，不易掉毛。

本发明所述的第二送毛机构为现有技术。

在公开号为cn109171175a的专利申请中已公开第一送毛机构和植毛机构的相关内容，该专利为本公司于2018年09月12日申请。

第一送毛机构、第二送毛机构和植毛机构内容在本公司2018年11月23日申请的申请号为201811393756.1，专利名称为《不同材质毛料自动往返式植毛机及其植毛方法》的专利文件中有记载。

实施例2

同实施例1，不同之处在于：本实施例圆盘玻璃刷柄的交叉植毛设定为：径向间隔设置的二排第一毛料8.1之间设有二排第二毛料8.2；步骤三完成二排第二毛料8.2的植毛。

结论：本发明植毛效率高，植一孔毛耗时0.5秒左右；本发明在一台机上就可以完成不同材质毛料的交叉植毛，本发明通过第一刀壳和第二刀壳的横向移动送毛，只需位于第一送毛机构与第二送毛机构之间的植毛机构植毛，就可以完成刷柄上多种毛料的交叉植毛；采用本发明制得的混合毛刷拉紧力较大，不易掉毛。

实施例3

同实施例1，不同之处在于：本实施例圆盘玻璃刷柄的交叉植毛设定为：圆周上二圈间隔设置的第一毛料8.1之间设有一圈第二毛料8.2。

结论：本发明植毛效率高，植一孔毛耗时0.5秒左右；本发明在一台机上就可以完成不同材质毛料的交叉植毛，本发明通过第一刀壳和第二刀壳的横向移动送毛，只需位于第一送毛机构与第二送毛机构之间的植毛机构植毛，就可以完成刷柄上多种毛料的交叉植毛；采用本发明制得的混合毛刷拉紧力较大，不易掉毛。

本发明还可以根据实际生产的需要设计成其它交叉植毛形式。

现将本发明所述的白皮条和毛料共体植毛机及其植毛方法与现有的毛料交错分布的混合毛刷植毛现有为手工交叉植毛相比较，其对比结果入如下：

由上表可知：本发明所述的白皮条和毛料共体植毛机及其植毛方法与现有的毛料交错分布的混合毛刷植毛相比，采用本发明植毛机构及其植毛方法，混合毛刷不易掉毛，工作效率较高，耗费人工较少，成本较低。

其它未说明的部分均属于现有技术。