专利名称：芦笋削皮机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种切削装置，特别是芦笋削皮机。
芦笋笋体表面有一层粗纤维的皮，食用时需将皮去掉。芦笋削皮从人工削皮逐渐发展到机械去皮。最初的机械去皮方式采用磨擦去皮和筒刀去皮，但由于其损失大，逐渐被取代。现有比较先进的芦笋去皮机是台湾三协食品机械厂产的APM-8型电脑芦笋削皮机。该机由机架、带弹簧夹可进退的送料机，带有可自转的芦笋夹并着圆周运动的转盘，带有多个双刀头并由活塞控制其上下运动的刀盘，动力机构和控制各部件配合运动的电脑组成;其中双刀头个数与转盘上芦笋夹的数量对应，双刀头的两个刀头可通过电脑控制其张开、闭合，送料机、转盘和刀盘有其各自的动力机构。其工作过程是使芦笋尖端向上，用手工将一支支芦笋压入送料机的弹簧夹上，送料机间隙运转，将弹簧夹上的芦笋送入转盘的芦笋夹上，送料机退回进行下一次送料;芦笋夹夹住芦笋的尖端，然后转动一定位置正对下端的刀片头，这时双刀头还处于初始状态的张开形状，在活塞推动下刀盘托起刀上升，在上升一定位置后电脑控制双刀头闭合，夹持住芦笋，然后刀盘向下运动，削下与刀头相接触部份的芦笋皮;该机的芦笋夹在转盘转动的同时还将带动芦笋自转，经几次上述削皮过程，可将芦笋四周的皮全部削去。该现有技术的缺点是
1、送入机器的芦笋要手工一支支压入弹簧夹上;
2、机械结构复杂，要求配合精度高，控制复杂;
3、削皮效率低，能耗高;
4、在芦笋较大时，削皮厚度反而较薄，粗纤维削不完，适应力差。
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种机械化程度高，结构简单，控制方便，效率高，可调节削皮厚度的芦笋削皮机。
本发明的解决方案是一种芦笋削皮机，包括机架、动力机构、进料输送带和切削刀架，其特点是在进料输送带后设有至少两级送料轮，每级送料轮由两个位置可根据物料粗细自动调节的压轮构成，压轮的转轴与动力机构相连，刀架在两级送料轮之间，刀架内有可向中心位置进退的刀头，在刀架和刀架后一级送料轮处分别有光发射接收装置，光发射接收装置的输出信号通过控制电路控制刀架内的刀头向中心进退。其工作过程是需削皮的芦笋从进料输送带送到前一级送料轮处，由于送料轮两压轮位置可根据物料粗细自动调节，相应任何粗细的芦笋尖端顶到两压轮之间时，两压轮让开一个位置并夹做芦笋尖端，两压轮相向转动带动芦笋进一步向前运动，使芦笋尖端通过刀架中心位置被第二级送料轮的两压轮夹住;适当设置刀架与第二级送料轮之间的距离，使第二级送料轮夹住芦笋尖端时，刀架的刀头在芦笋需削皮的笋体前端，这时由于在刀架和后一级送料轮处分别有光发射接收装置，芦笋所处位置正好同时将两个光发射装置的光线遮住，光接收装置接收不到光信号，从而这一信号通过控制电路处理，用于控制刀架上的刀头向中心位置移动夹住笋体;后一级送料轮的压轮继续相向转动将带动芦笋继续向前运动，刀头将芦笋皮削掉，最后由后一级送料轮将芦笋带出。控制电路的结构是当两组光接收装置同时接收不到光信号时才控制刀头向中心位置移进，任何一个光接收装置能接收到光信号时都使刀头退回初始状态。所以当芦笋整体运动出刀架处时(笋体上的皮从前到后被刀头削去时)，刀架处的光接收装置接收到光信号，通过控制电路控制刀头回位，即可进行下一次削皮工作。
本发明的解决方案中可使每级送料轮的两压轮的转轴置于机架上开的滑槽内，压轮的转轴采用软轴并与动力机构相连，每一压轮转轴上固定两滑杆，滑杆顶端穿过固定在机架上限位块的通孔，滑杆上套一弹簧。这样，当芦笋尖端接触到两压轮之间时，两压轮能够产生位移，夹住芦笋，同时确保从刀架中心位置向前移动;当芦笋移动出压轮后，在滑杆上套的弹簧作用下，压轮回到初始位置。由于压轮的转轴采用软轴，并在机架的滑槽内滑动，所以可确保上述工作过程实现，同时也可使两压轮之间有一定间隙，使芦笋的尖端很容易进入两压轮之间。
本发明的解决方案中刀架可由刀盘和与控制电路的执行元件相配合运动的凸轮盘组成;其中凸轮盘的边沿固定有一端与机架连接，另一端与执行元件配合并有回位能力的运动杆，凸轮盘内环上有对称的平滑凸台;刀盘的中部伸出端头有通孔的连杆，每一刀头通过在连杆通孔内可上下移动的刀杆连接在刀盘上，刀杆上套有一回位弹簧，刀杆与刀头连接的另一端顶在凸轮盘的内环上。这样，在控制电路工作控制执行元件时，使运动杆运动，推动凸轮盘转动，凸轮盘内环上的平滑凸台推动刀杆运动，使刀头向中心位置移动夹住芦笋。当控制电路控制的执行元件不工作时，运动杆回位，相应刀杆在回位弹簧作用下也回位顶在凸轮盘的内环上，刀头退回，可进行下一次工作。本发明中可改变凸轮盘内环上平滑凸台的大小，控制切削厚度。同时本发明还可在凸轮盘内环上的平滑凸台上设置位置自动微调装置，如位移弹簧，使刀头的切削厚度可自动调节。
本发明的优点是1、克服了现有技术中机械结构复杂，机械配合要求精度高的缺点，使削皮机结构简单，体积小;
2、在将芦笋送入机器时，不需一支支压入专用夹具，减少人工操作;
3、由于本发明对机械配合精度要求降低，所以可提高削皮速度，提高效率;
4、削皮厚度可调节，并且稳定，适应力强。
本发明可结合附图进一步说明。
图1为本发明结构示意图兼作摘要附图;
图2为本发明实施例刀架结构示意图;
图3为本发明实施例刀架的凸轮盘结构示意图;
图4为本发明实施例送料轮的结构示意图。
本发明实施例如图1、图2、图3、图4所示，削皮机包括机架1，动力机构2，进料输送带3，三级送料轮(51、52、53)、相邻两级送料轮5之间的刀架(41、42)，在第一级刀架41和第二级送料轮52处分别设置光发射接收装置9，与其电路形成第一级控制电路，在第二级刀架42和第三级送料轮53处分别设置光发射接收装置9，与其电路形成第二级控制电路，在第三级送料轮53后有出料带21和出料斗25。其中每级送料轮由两压轮6构成，压轮6的转轴7置于机架1上开的滑槽内，压轮6的转轴7采用软轴并与动力机构2相连，压轮6转轴7上固定两滑杆10，滑杆10顶端穿过固定在机架1上限位块11的通孔，滑杆10上套一弹簧12。刀架4由刀盘13和与控制电路的执行元件14相配合运动的凸轮盘15组成;控制电路的执行元件14采用感应电磁铁;凸轮盘15边沿固定一运动杆16，运动杆16由与感应电磁铁14相配合的磁铁22，与磁铁22相连的钢性杆23，与钢性杆23和机架1相连的回位弹簧24构成，运动杆16的中部固定在凸轮盘15边沿，凸轮盘15的内环上有对称的两平滑凸块17;刀盘13的中部伸出端头有通孔的连杆18，每一刀头8通过在连杆18通孔内可上下移动的刀杆19连接在刀盘13上，刀杆19上套有一回位弹簧20，刀杆19的另一端顶在凸轮盘15的内环上;刀头8为双层刀片，刀头8与刀杆19之间有一角度调节装置，可以调节刀的切削角度。本实施例中第二级刀架42上的刀头8位置与第一级刀架41上的刀头8位置在第二级刀架42上位置的投影相错开90°。本实施例中动力机构2为一齿轮箱，分别与各转轮相连，使每个轮同步转动。本实施例中各级控制电路的结构是当两组光接收装置同时接收到光信号时，才使感应电磁铁14带电，通过凸轮盘15的运动使刀头8向中心位置移进，当任何一个光接收装置能接收到光信号时，感应电磁铁14都不带电，刀头8处于未工作状态，或在回位弹簧20和24作用下，刀头8退回到初始状态。
本发明实施例的工作过程是芦笋从进料输送带3送到第一级送料轮51处，被第一级送料轮51的两压轮6夹住带动芦笋向前运动，使芦笋尖端通过第一级刀架41中心位置并被第二级送料轮52的两压轮夹住，这时第一级刀架41的刀头8正好在需削皮笋体的前端，同时第一级控制电路的两组接收装置9接收不到光信号，通过控制电路使感应电磁铁带电，吸住磁铁22带动凸轮盘15转动，凸轮盘15内的平滑凸台17推动顶在凸轮盘15内环上的刀杆19向刀架41的中心位置移动，使两把刀头8夹住芦笋，第二级送料轮52继续带动芦笋运动，第一级刀架41上的刀头8对芦笋皮进行切削。当第一级刀架41上的刀头8切削的同时，芦笋尖端又到达第三级送料轮53处，第二级控制电路的两光接收装置9接收不到光信号，通过控制电路使感应电磁铁14带电，从而使第二级刀架42上的两刀头8又夹住芦笋，由于第二级刀头8位置与第一级刀头8位置相错开90°，所以第三级送料轮53带芦笋运动，第二级刀架42上的刀头8对芦笋的另两侧进行切削，从而完成整个切削工作。当芦笋运动出第一级刀架41或第二级刀架42位置时，在该位置的光接收装置能够接收到光信号，这时控制电路使感应电磁铁14不带电，在回位弹簧20和24作用下，刀头8退回到初始状态，可进行下一次切削。当切削完成后可通过出料带21传输到出料斗25，然后取走完成削皮的芦笋。
本发明中还可在每一级刀架上设置四把刀头，使削皮厚度和削除粗纤维更加完善。
权利要求
1.一种芦笋削皮机，包括机架1、动力机构2、进料输送带3和切削刀架4，其特征在于在进料输送带3后设有至少两级送料轮5，每级送料轮5由两个位置可根据物料粗细自动调节的压轮6构成，压轮6的转轴7与动力机构2相连，刀架4在两级送料轮5之间，刀架内有可向中心位置进退的刀头8，在刀架4和刀架4后一级送料轮5处分别有光发射接收装置9，光发射接收装置9的输出信号通过控制电路控制刀架4内的刀头进退。
2.根据权利要求1所述的芦笋削皮机，其特征在于进料输送带3后设有三级送料轮5，第一级送料轮51与第二级送料轮52和第二级送料轮52与第三级送料轮53之间分别设有刀架4，其中第二级刀架42上的刀头8位置与第一级刀架41上的刀头位置在第二级刀架42位置上的投影相错开;在第一级刀架41和第二级送料轮52处分别有光发射接收装置91，光发射接收装置91的输出信号通过第一级控制电路控制第一级刀架41内的刀头8进退;在第二级刀架42和第三级送料轮53处也分别有光发射接收装置92，光发射接收装置92的输出信号通过第二级控制电路控制第二级刀架42内的刀头8进退。
3.根据权利要求1或2所述的芦笋削皮机，其特征在于每级送料轮5的两压轮6的转轴7置于机架1上开的滑槽内，压轮6的转轴7采用软轴并与动力机构2相连，每一压轮6的转轴7上固定两滑杆10，滑杆10顶端穿过固定在机架1上限位块11的通孔，滑杆10上套一弹簧12。
4.根据权利要求1或2所述的芦笋削皮机，其特征在于刀架4由刀盘13和与控制电路的执行元件14相配合运动的凸轮盘15组成;其中凸轮盘15的边沿固定有一端与机架1连接，另一端与执行元件14配合并有回位能力的运动杆16，凸轮盘15内环上有对称的平滑凸台17;刀盘13的中部伸出端头有通孔的连杆18，每一刀头8通过连杆18通孔内可上下移动的刀杆19连接在刀盘13上，刀杆19上套有一回位弹簧20，刀杆19与刀头8连接的另一端顶在凸轮盘15的内环上。
5.根据权利要求3所述的芦笋削皮机，其特征在于刀架4由刀盘13和与控制电路的执行元件14相配合运动的凸轮盘15组成，其中凸轮盘15的边沿固定有一端与机架1连接，另一端与执行元件14配合并有回位能力的运动杆16，凸轮盘15内环上有对称的平滑凸台17;刀盘13的中部伸出端头有通孔的连杆18，每一刀头8通过连杆18通孔内可上下移动的刀杆19连接在刀盘13上，刀杆19上套有一回位弹簧20，刀杆19与刀头8连接的另一端顶在凸轮盘15的内环上。
6.根据权利要求4所述的芦笋削皮机，其特征在于刀头8为双层刀片，刀头8与刀杆19之间有一角度调节装置，可调节刀的切削角度。
7.根据权利要求5所述的芦笋削皮机，其特征在于刀头8为双层刀片，刀头8与刀杆19之间有一角度调节装置，可调节刀的切削角度。
全文摘要
本发明涉及一种芦笋削皮机，其特点是在输送带后设有至少两级送料轮，每级送料轮由两自动调节位移的压轮构成，刀架在两级送料轮之间，在刀架和后一级送料轮处分别设有光发射接收装置，光发射接收装置的输出信号通过控制电路控制刀架上的刀头向中心位置进退对芦笋进行切削。本发明的削皮机结构简单，重仅50公斤左右，要求机械配合精度不高，操作简便，削皮厚度可调，适应加工各种大小的芦笋，并且削皮速度快，加工效率高，能耗少。
文档编号A47J17/08GK1081852SQ9210824
公开日1994年2月16日 申请日期1992年8月13日 优先权日1992年8月13日
发明者刘金亮, 邓征明 申请人:刘金亮