全自动洗车设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及洗车设备，具体涉及全自动洗车设备。
【背景技术】
[0002]现在是家庭轿车大量保有的时代，洗车成为每个城市必不可少的行业，在自动洗车方面，已经有一些自动洗车设备，但因设备体积太大，需要专门场地，使得不能被一般小场地的洗车门店利用，普及率很低，至今绝大多数的城乡洗车门店还是用手工操作，工作效率很低。
[0003]还有就是现在自动洗车设备采用的都是大旋转布轮擦洗方式，布轮直径很大，很是笨重，布轮容易含住水分和未冲洗掉的泥沙，自清洁能力差，一次洗净率不高，泥沙掺在布轮中不容易很快脱掉，对车辆漆面也会造成磨损。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于:提供一种全自动洗车设备，场地占用小，一般城市的门头房都能放下，运行全自动，效率高，省水省电。
[0005]本发明的技术解决方案是:该全自动洗车设备由行车及对称安装在行车上的两个机械臂构成；所述的行车包括立柱、横梁、T形导轨、行车变速箱、底座、滚珠丝杆、轴承座和丝杆步进电机，两根T形导轨平行，T形导轨上经底座安装立柱，立柱的顶端安装横梁，横梁上固定安装丝杆步进电机，立柱内安装滚珠丝杆，滚珠丝杆的顶端经轴承座、平面推力轴承、深沟球轴承、锁紧螺母和联轴器联接丝杆步进电机，底座上连接行车变速箱；所述的机械臂由大臂、小臂、转头及刷头构成，立柱内安装圆柱导轨，大臂的一端经导轨滑块和滚珠螺母安装在圆柱导轨上，大臂的另一端连接小臂的一端，小臂的另一端连接转头，转头上安装刷头。
[0006]其中，大臂包括大臂臂体、大臂变速箱和大臂传动箱，大臂臂体经大臂变速箱连接大臂传动箱，大臂传动箱安装在立柱上；所述的大臂变速箱包括大臂箱体、大臂压盖、大臂涡轮、大臂涡杆和大臂涡轮轴，在大臂箱体、大臂压盖内依机械原理安装大臂涡轮、大臂涡杆和大臂涡轮轴；所述的大臂传动箱包括依机械原理安装在箱座内的传动涡轮、传动涡杆、齿轮轴、斜齿轮和大臂连接轴，传动涡杆连接大臂步进电机，大臂连接轴连接大臂涡轮轴。
[0007]其中，小臂包括小臂臂体和小臂传动箱，小臂臂体经小臂传动箱安装在大臂上；所述的小臂传动箱包括依机械原理安装在小臂箱体、小臂压盖内的涡轮连接法兰上的一号涡轮、一号涡杆、二号涡轮、二号涡杆、转臂轴、内转头轴和小臂臂体，二号涡杆连接小臂步进电机，一号涡轮和转臂轴过渡配合并键连接传动完成360度的转臂动作，二号涡轮通过轴承装配在转臂轴上，二号涡轮和涡轮连接法兰通过螺栓连接成一体。
[0008]其中，转头包括安装在转头壳内的大伞齿轮、小伞齿轮和转头轴，转头壳和小伞齿轮经滚针轴承、轴承压盖安装在小臂臂体上，小伞齿轮过渡配合转头轴并通过键连接传动，大伞齿轮与转头轴用键连接。
[0009]其中，刷头包括刷头外壳、刷头电机、喷嘴和刷盘，刷头外壳连接在转头的转头轴上，刷头外壳的中心经喷嘴压盖安装喷嘴，刷头外壳内安装刷头电机，刷头电机上经弹簧安装刷盘，刷头外壳上安装线性霍尔元件、超声波发射接收器和模数转换处理器，线性霍尔元件、超声波发射接收器和模数转换处理器依电回路方式连接。
[0010]当车辆进入洗车位置后，人工启动洗车设备，机械臂在贴近行车且远离车的位置借姿态传感器将刷头垂直于车体，使超声波监测头朝向车体检测车的距离位置，然后调整大臂、小臂、转头及刷头，大臂小臂和转头都装有位置和姿态传感器，使刷盘平行与车体，让刷盘的刷毛压向车体，检测距离数据，当接近车体适当安全距离时减速压向车体，并同时启动刷盘转动，刷盘内圆周分布的线性霍尔元件距离检测，检测刷盘受力分布信号，随时反馈给控制系统，控制系统调整各个传动部件协调运动，开始刷洗车辆。
[0011]本发明的优点是:
1、机械臂变速采用简单的涡轮方式，定位精度设计在I到3毫米之内，满足一般搬运、喷涂或刷洗等的作业要求。
[0012]2、小臂的变速箱有两套相同齿数和模数的涡轮和完全相同的蜗杆构成，结构非常紧凑，此结构的两套同轴涡轮完成转臂和转头两个动作。
[0013]3、刷盘在车的各个不规则的外形上运动时能调整到合适的姿态，清洗水从旋转的刷盘内部向外喷出，使清洗水及时带走被毛刷带起的粉尘颗粒，不磨损车辆漆面。
[0014]4、采用盘式旋转毛刷，刷毛柔软，又极易脱水，水并且从毛刷盘中心成圆扇形向外喷出，使接触到毛刷的泥沙污垢随即被水和毛刷的推力带走，毛刷的自清洁能力强，泥沙也不会磨损漆面。
[0015]5、此毛刷盘很容易拆卸，把刷毛换作海绵做成打蜡封釉用海绵盘，即可封釉打蜡用，也可换成抛光或打磨盘面做打磨抛光用。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构示意图。
[0017]图2为图1的局部放大示意图。
[0018]图3为大臂示意图。
[0019]图4为图3的剖示示意图。
[0020]图5为图3的大臂传动箱示意图。
[0021]图6为图5的剖示示意图。
[0022]图7为小臂示意图。
[0023]图8为图7的剖示示意图。
图9为图8为局部放大图。
[0024]图10为转头示意图。
[0025]图11为刷头示意图。
[0026]图12为图11侧视示意图。
[0027]图13为图11的剖示示意。
[0028]图中:1立柱，2横梁，3T形导轨，4行车变速箱，5底座，6滚珠丝杆，7轴承座，8丝杆步进电机，9平面推力轴承，10深沟球轴承，11锁紧螺母，12联轴器，13模数转换处理器，14大臂，15小臂，16转头17刷头，18圆柱导轨，19导轨滑块，20滚珠螺母，21大臂臂体，22大臂变速箱，23大臂传动箱，24大臂箱体，25大臂压盖，26大臂涡轮，27大臂涡杆，28大臂涡轮轴，29箱座，30传动涡轮，31传动涡杆，32齿轮轴，33斜齿轮，34大臂连接轴，35大臂步进电机，36小臂臂体，37小臂传动箱，38小臂箱体，39小臂压盖，40涡轮连接法兰，41 一号涡轮，42 一号涡杆，43 二号涡轮，44 二号涡杆，45转臂轴，46内转头轴，47小臂步进电机，48转头壳，49大伞齿轮，50小伞齿轮，51转头轴，52滚针轴承，53轴承压盖，54刷头外壳，55刷头电机，56喷嘴，57刷盘，58喷嘴压盖，59弹簧，60线性霍尔元件，61超声波发射接收器。
【具体实施方式】
[0029]如图1-2所示，该全自动洗车设备由行车及对称安装在行车上的两个机械臂构成；所述的行车包括立柱1、横梁2、T形导轨3、行车变速箱4、底座5、滚珠丝杆6、轴承座7和丝杆步进电机8，两根T形导轨3平行，T形导轨3上经底座5安装立柱1，立柱I的顶端安装横梁2，横梁2上固定安装丝杆步进电机8，立柱I内安装滚珠丝杆6，滚珠丝杆6的顶端经轴承座7、平面推力轴承9、深沟球轴承10、锁紧螺母11和联轴器12联接丝杆步进电机8，底座5上连接行车变速箱4 ;所述的机械臂由大臂14、小臂15、转头16及刷头17构成，立柱I内安装圆柱导轨18，大臂14的一端经导轨滑块19和滚珠螺母20安装在圆柱导轨18上，大臂14的另一端连接小臂15的一端，小臂15的另一端连接转头16，转头16上安装刷头17。