一种复合型全自动仿生混丝机的制作方法

文档序号:10703272阅读:429来源:国知局
一种复合型全自动仿生混丝机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及制刷行业技术领域,特别涉及一种复合型全自动仿生混丝机。本发明包括机架及安装在机架上的插针装置、拍齐装置、振动装置和晃架装置,插针装置分别与拍齐装置、振动装置和晃架装置连接,振动装置包括传动机构,传动机构包括下支撑板、振动轴、联轴器、振动电机主动轴轴承座、轴带轮和传动轴;本发明的插针装置实现插针的插入和散开的运动,拍齐装置实现拍齐动作,振动装置实现振动动作,还可以更加有效地保护振动轴在运动的过程中不会受到多余的径向力,既保护了零件又保证了精度,晃架装置实现晃架的窜动动作。
【专利说明】
一种复合型全自动仿生混丝机
技术领域
[0001]本发明涉及制刷行业技术领域,特别涉及一种复合型全自动仿生混丝机。
【背景技术】
[0002]国内企业在生产杂色毛刷、混合材质刷丝毛刷时,一般靠工人将不同种类的刷丝握在双手掌中,通过反复揉搓使其混合均匀,混合的质量取决于工人的经验与状态,产能有限,阻碍了制刷行业的技术进步和效益提高,且不利于工人身心健康。例如专利号为201320106309的中国实用新型专利,公开了混丝机的多组刷丝同步混合机构,多组刷丝同步混合机构包括驱动装置、传动轴、凸轮、连接杆、a滑杆、导杆、摆臂和操作臂,驱动装置传动连接传动轴,传动轴两端分别连接凸轮,凸轮外侧面的轨道槽内分别设有两根连接杆,连接杆的另一端分别与上方的a滑杆连接,连接杆中间部位与机架固定,形成a支点,a滑杆下端活动套装在导杆上,位于混丝机的工作台两侧的摆臂两端分别连接两端的a滑杆,两侧相向运动的摆臂上分别相向安装有多根操作臂,每两根相向操作臂构成一组,该多组刷丝同步混合机构传动不稳定。
[0003]目前的混丝机装置由插针机构、拍齐机构、振动机构、晃架机构四大部分组成,由电机带动减速机运转,减速机输出轴带动凸轮摆臂运转,实现插针的插入和散开的运动,减速机输出轴带动拍齐凸轮转动,带动拍齐机构实现拍齐动作,振动电机带动振动机构实现振动动作,调速电机带动晃架实现晃架的窜动动作。但该套机构稳定性不高,在工作过程中有许多问题,振动不均衡,左右振动幅度不一致,在运动过程中受力不均匀,不能很好地保持精度。

【发明内容】

[0004]为了克服上述所述的不足,本发明的目的是提供一种复合型全自动仿生混丝机,其操作方便,可以使振动装置有效地保护了振动轴在运动的过程中不会受到多余的径向力,既保护了零件又保证了精度。
[0005]本发明解决其技术问题的技术方案是:
一种复合型全自动仿生混丝机,其中,包括机架及安装在所述机架上的插针装置、拍齐装置、振动装置和晃架装置,所述插针装置分别与拍齐装置、振动装置和晃架装置连接,所述振动装置包括传动机构,所述传动机构包括下支撑板、振动轴、联轴器、振动电机主动轴轴承座、轴带轮和传动轴,所述振动轴通过固定块连接在所述下支撑板上,所述振动轴同轴固定连接有所述联轴器,所述联轴器通过传动轴与所述振动电机主动轴轴承座连接,所述传动轴固定连接有轴带轮,所述轴带轮与振动电机连接。
[0006]作为本发明的改进,所述插针装置包括摆动机构,所述摆动机构包括大板、插针摆动固定块、摆动板、摆动固定轴,所述大板固定连接在所述机架上,所述摆动固定轴固定在所述大板上,所述摆动板的中间处与所述摆动固定轴铰接,所述摆动板的两端均开设有孔槽,所述摆动固定轴套在设置在所述孔槽上方的插针轴,所述摆动固定轴的下端设置有轴,所述轴通过轴承安装于所述孔槽内。
[0007]作为本发明的进一步改进,所述拍齐装置包括拍齐凸轮、拍齐拉杆、拍齐摆臂杆、拍齐固定座和拍齐架,所述拍齐凸轮与所述拍齐拉杆连接,所述拍齐拉杆与所述拍齐摆臂杆连接,所述拍齐摆臂杆铰接于所述拍齐固定座上,所述拍齐固定座与所述拍齐架铰接,所述拍齐固定座上固定有拍齐限位座,所述拍齐限位座固定有拍齐限位块,所述拍齐架还铰接有竖直连接块。
[0008]作为本发明的更进一步改进,所述晃架装置包括缓冲架机构,所述缓冲架机构包括缓冲架、缓冲导杆、缓冲弹簧、缓冲轴承座、缓冲挡块和缓冲连接板,所述缓冲架的侧面设置有贯通的第一方槽,所述缓冲连接板插在该第一方槽内,所述缓冲架的中间处开有矩形大孔,所述缓冲连接板的前后两面设置有贯穿的第二方槽,该第二方槽内部放置有所述缓冲轴承座,所述缓冲轴承座的前后两端固定有所述缓冲导杆,所述缓冲导杆上套有所述缓冲弹簧,所述缓冲架的内部固定有所述缓冲挡块,所述缓冲挡块的前后两面的中间位置处开设有用于所述缓冲导杆窜动的通孔,所述缓冲挡块与所述缓冲轴承座之间的导杆上设置有所述缓冲弹簧。
[0009]作为本发明的更进一步改进,所述插针装置还包括凸轮摆臂机构,所述凸轮摆臂机构包括凸轮、凸轮摆臂、凸轮摇臂轴拉杆、滑动块、滑动轴和插针轴座,所述凸轮连接两个所述凸轮摆臂,所述凸轮摆臂通过光节轴承与所述凸轮摇臂轴拉杆,所述凸轮摇臂轴拉杆与套接在所述滑动轴上的滑动块铰接,所述滑动块与所述插针轴座连接。
[0010]作为本发明的更进一步改进,所述插针装置还包括电机、减速器和总轴,所述电机连接所述减速机,所述减速机与所述总轴连接,所述总轴同轴固定连接摆动凸轮和所述拍齐凸轮,所述总轴通过轴承穿过摆臂轴承架的孔,所述摆臂轴承架的上端面及下端面均与所述机架固定连接,所述总轴同轴固定凸轮与凸轮座,所述凸轮设置有凸轮摆臂,所述凸轮摆臂的下端同轴铰接凸轮滚子轴承,所述凸轮滚子轴承在所述凸轮的凸轮槽中滑动,所述插针轴座均匀间隔套有插针固定块,所述插针固定块固定连接有插针块,所述插针块固定有插针。
[0011]作为本发明的更进一步改进,所述拍齐装置包括拍板机构,所述拍板机构包括导向杆座、拍齐导向光轴、拍齐压板加强块和拍齐板;所述竖直连接块固定连接有所述导向杆座,所述导向杆座上套接有所述拍齐导向光轴,所述拍齐导向光轴的下端固定有所述拍齐压板加强块,所述拍齐压板加强块的下端固定有所述拍齐板。
[0012]作为本发明的更进一步改进,所述晃动装置包括调速电机机构,所述调速电机机构包括调速电机输出轴、电机轴钢板、调速电机传动轴、行程轴承,所述调速电机输出轴的两端分别与所述插针轴、大板连接,所述电机轴钢板固定在所述大板上,所述调速电机传动轴固定在所述电机轴钢板上,所述调速电机传动轴与晃架缓冲机构连接。
[0013]作为本发明的更进一步改进,所述振动装置包括升降机构,所述升降机构包括下支撑板、调节螺杆、托板和双导轨组件,所述双导轨组件包括内导轨和外导轨;所述调节螺杆贯穿连接所述下支撑板和托板,所述托板的下端面连接外导轨,所述下支撑板的上端面连接内导轨。
[0014]本发明的插针装置实现插针的插入和散开的运动,拍齐装置实现拍齐动作,振动装置实现振动动作,还可以更加有效地保护振动轴在运动的过程中不会受到多余的径向力,既保护了零件又保证了精度,晃架装置实现晃架的窜动动作。
【附图说明】
[0015]为了易于说明,本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0016]图1为本发明的主视图;
图2为图1的俯视图一(插针处于闭合状态);
图3为图1的俯视图二 (插针处于散开状态);
图4为本发明的凸轮摇臂机构的示意图(摇臂张开状态);
图5为图4处于摇臂合拢状态的示意图;
图6为本发明的拍齐装置的示意图(拍板正常状态);
图7为图6处于拍板扬起状态的不意图;
图8为本发明的拍板机构的示意图;
图9为本发明的传动机构的不意图;
图10为本发明的升降机构的示意图;
图11为本发明的调速电机机构的示意图;
图12为本发明的缓冲架机构的示意图;
图13为本发明的摆动机构的示意图;
图14为本发明的拍齐凸轮的结构示意图;
图15为本发明的凸轮的结构示意图;
图16为本发明的插针的实施例一的示意图;
图17为本发明的插针的实施例二的示意图;
图18为本发明的双导轨组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0018]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17和图18所示,本发明的
一种复合型全自动仿生混丝机,包括机架及安装在所述机架上的插针装置、拍齐装置、振动装置和晃架装置,插针装置分别与拍齐装置、振动装置和晃架装置连接。
[0019I 如图9所示,振动装置包括传动机构,传动机构包括下支撑板4-11、振动轴4-04、联轴器4-17、振动电机主动轴轴承座4-09、轴带轮4-06和传动轴4-08,振动轴4_04通过固定块
4-01连接在下支撑板4-11上,振动轴4-04同轴固定连接有联轴器4-17,联轴器4-17通过传动轴4-08与振动电机主动轴轴承座4-09连接,传动轴4-08固定连接有轴带轮4-06,轴带轮
4-06与振动电机连接。
[0020]振动机构的振动轴4-04通过联轴器4-17外接一根传动轴4-08,传动轴4-08套在振动电机主动轴轴承座4-09中,传动轴4-08的另一端同轴固定轴带轮4-06,振动电机主动轴轴承座4-09固定于下板上,设计振动电机主动轴轴承座4-09可用于抵消传送带对传动轴4-08的径向应力,由于传动轴4-08再通过联轴器4-17与振动轴4-04连接,使振动轴4-04只受到旋转应力;而现有技术中,传送带将径向应力通过随动轮直接作用到振动轴上,振动轴既受轴向力又受径向力,在振动轴转动的过程中,很容易对振动轴以及轴承造成损坏,而且影响精度,而本发明中的振动装置有效地保护了振动轴4-04在运动的过程中不会受到多余的径向力,既保护了零件有保证了精度。
[0021]进一步,插针装置包括摆动机构,摆动机构包括大板1-20、插针摆动固定块5-26、摆动板5-23、摆动固定轴5-24,大板1-20固定连接在机架上,摆动固定轴5-24固定在大板1-20上,摆动板5-23的中间处与摆动固定轴5-24铰接,摆动板5-23的两端均开设有孔槽,摆动固定轴5-24套在设置在该孔槽上方的插针轴5-30,摆动固定轴5-24的下端设置有轴5-19,轴5-19通过轴承安装于该孔槽内。
[0022]如图13所示,摆动固定轴5-24固定于大板1-20上,摆动板5-23两端开有长圆条形孔槽,孔槽上方的插针轴5-30固定套有插针摆动固定块5-26,插针摆动固定块5-2设置有两个孔均固定套在插针轴5-30上,采取两个孔是为了防止摆动板5-23在带动插针摆动固定块5-26的时候,插针摆动固定块5-26不会绕着插针轴5-30发生相对转动,保证了结构的稳定性,插针摆动固定块5-26下端面固定连接有轴5-19,轴5-19下端固定连接有轴承,轴承设置于摆动板5-23两端的长圆条形孔槽内。
[0023]再进一步,拍齐装置包括拍齐凸轮2-01、拍齐拉杆2-06、拍齐摆臂杆2-27、拍齐固定座2-07和拍齐架2-08,拍齐凸轮2-01与拍齐拉杆2-06连接,拍齐拉杆2-06与拍齐摆臂杆
2-27连接,拍齐摆臂杆2-27铰接于拍齐固定座2-07上,拍齐固定座2_07与拍齐架2_08铰接,拍齐固定座2-07上固定有拍齐限位座3-30,拍齐限位座3-30固定有拍齐限位块3-31,拍齐架2-08还铰接有竖直连接块2-12。
[0024]如图7所示,齐固定座2-07固定于钢板上,两根一样的拍齐架2-08与拍齐固定座2-07上端相邻铰接,两根拍齐架2-08另一端同时铰接同一竖直连接块2-12的上下端,两根拍齐架2-08处于平行的状态,竖直连接块2-12保持竖直状态,导向杆座2-13固定连接于竖直连接块2-12,拍齐导向光轴2-29套在导向杆座2-13中起导向作用,按照图中设计,不管处理多少长短的刷丝,拍板都能在拍齐架2-08的控制下一直保持竖直状态拍向刷丝,而现有机制的拍压模式不能保证在拍压过程中拍板始终与刷丝保持垂直状态,当处理不同长度的刷丝时,拍齐架2-08转动的角度不同,在绝大多数时拍板都不能保证在拍压时与刷丝保持垂直状态。
[0025]更进一步,晃架装置包括缓冲架机构,缓冲架机构包括缓冲架3-28-1、缓冲导杆3-26、缓冲弹簧3-29、缓冲轴承座3-25、缓冲挡块3-28-2和缓冲连接板3-27,缓冲架3-28-1的侧面设置有贯通的第一方槽,缓冲连接板3-27插在该第一方槽内,缓冲架3-28-1的中间处开有矩形大孔,缓冲连接板3-27的前后两面设置有贯穿的第二方槽,该第二方槽内部放置有缓冲轴承座3-25,缓冲轴承座3-25的前后两端固定有缓冲导杆3-26,缓冲导杆3-26上套有缓冲弹簧3-29,缓冲架3-28-1的内部固定有缓冲挡块3-28-2,缓冲挡块3_28_2的前后两面的中间位置处开设有用于缓冲导杆3-26窜动的通孔,缓冲挡块3-28-2与缓冲轴承座3-25之间的导杆上设置有缓冲弹簧3-29。
[0026]如图12所示,缓冲架机构采用如下结构,缓冲连接板3-27两端的孔位分别套着两根晃架轴,缓冲架3-28-1的侧面有贯通的方槽,缓冲连接板3-27插在缓冲架3-28-1的方槽内,缓冲架3-28-1中间开有矩形大孔,缓冲连接板3-27前后面设置有贯穿的方槽,缓冲连接板3-27的方槽内部放置缓冲轴承座3-25,缓冲轴承座3-25套有调心轴承,缓冲轴承座3-25前后两端固定有缓冲导杆3-26,缓冲导杆3-26上套有缓冲弹簧3-29,缓冲架3_28_1直框靠边的缓冲导杆3-26位置设置有孔,缓冲导杆3-26头端伸出框外,缓冲架3-28-1内部矩形方孔的另一端靠边位置固定有缓冲挡块3-28-2,缓冲挡块3-28-2前后面中间位置开有通孔以便缓冲导杆3-26窜动,缓冲挡块3-28-2与缓冲轴承座3-25之间导杆上设置有缓冲弹簧3-29,缓冲架3-28-1靠下位置上下面设置有圆形通孔,通孔内部设置有调心轴承,设置螺钉穿过轴承固定于调速电机传动轴距离圆心12mm的位置上,当调速电机传动轴转动时,螺钉带动通孔与调心轴承一起做偏心运动,因为缓冲轴承座3-25与缓冲架3-28-1只能绕缓冲连接板3-27中心转动,又因为缓冲连接板3-27固定于晃架轴,所以螺钉的偏心运动使晃架轴发生窜动运动,因为缓冲导杆3-26周围设置有弹簧,当缓冲连接板3-27带动晃架来回窜动时,缓冲轴承座3-25带动缓冲导杆3-26做在缓冲架3-28-1内部做来回往复运动,在弹簧的作用下防止运动出现死点晃架不能运行,调速电机工作使机构损坏另外弹簧在运动是也起缓冲限位作用。
[0027]更进一步,如图4所示,插针装置还包括凸轮摆臂机构,凸轮摆臂机构包括凸轮5-05、凸轮摆臂5-06、凸轮摇臂轴拉杆5-08、滑动块5-27、滑动轴5-28和插针轴座5-29,凸轮5-05连接两个凸轮摆臂5-06,凸轮摆臂5-06通过光节轴承与凸轮摇臂轴拉杆5-08,凸轮摇臂轴拉杆5-08与套接在滑动轴5-28上的滑动块5-27铰接,滑动块5-27与插针轴座5-29连接。
[0028]更进一步,插针装置还包括电机1、减速器2和总轴5-42,电机I连接减速器2,减速器2与总轴5-42连接,总轴5-42同轴固定连接摆动凸轮5-39和拍齐凸轮2-01,总轴5-42通过轴承穿过摆臂轴承架5-41的孔,摆臂轴承架5-41的上端面及下端面均与机架固定连接,总轴5-42同轴固定凸轮5-05与凸轮座5-04,凸轮5-05设置有凸轮摆臂5-06,凸轮摆臂5-06的下端同轴铰接凸轮滚子轴承,凸轮滚子轴承在凸轮5-05的凸轮槽中滑动,插针轴座5-29均匀间隔套有插针固定块5-34,插针固定块5-34固定连接有插针块5-33,插针块5_33固定有插针。
[0029]增加零件的摆臂轴承架5-41,将摆臂的摆动轴和凸轮滚子轴承的转动轴同是通过轴承套在摆臂轴承架各自对应的孔位中。因为凸轮摆臂轴承架的三个孔在加工时会使用同一基准面进行线切割,这样三个孔位能具有相同的同轴度,使摆臂摆动轴与滚子轴承转动轴具有更好的同轴度,以免造成滚子轴承在凸轮中转动时因内应力过大而造成机架的损坏,因为在焊接过程中轴套均为人为工装固定然后进行焊接,但是这种情况很难保证滚子轴承与摆臂轴套之间的同轴度,因为轴套焊接若出现细微偏差就会使滚子轴承转动轴在轴套中转动的时候产生强大的内应力,容易将摆臂轴套在机架的焊接处撕裂。
[0030]更进一步,如图8所示,拍齐装置包括拍板机构,拍板机构包括导向杆座2-13、拍齐导向光轴2-29、拍齐压板加强块2-28和拍齐板2-09;竖直连接块2-12固定连接有导向杆座
2-29,导向杆座2-29上套接有拍齐导向光轴2-29,拍齐导向光轴2-29的下端固定有拍齐压板加强块2-28,拍齐压板加强块2-28的下端固定有拍齐板2-09。
[0031 ]更进一步,如图11所示,晃动装置包括调速电机机构,调速电机机构包括调速电机输出轴3-10、电机轴钢板3-06、调速电机传动轴3-09、行程轴承3-05,调速电机输出轴3-10的两端分别与插针轴3-30、大板1-20连接,电机轴钢板3-06固定在大板1-20上,调速电机传动轴3-09固定在电机轴钢板3-06上,调速电机传动轴3-09与晃架缓冲机构连接。
[0032]再更进一步,如图10所示,振动装置包括升降机构,升降机构包括下支撑板4-11、调节螺杆4-14、托板4-21和双导轨组件4-18,双导轨组件4-18包括内导轨4-18-2和外导轨4-18-1;调节螺杆4-14贯穿连接下支撑板4-11和托板4-21,托板4-21的下端面连接外导轨
4-18-1,下支撑板4-11的上端面连接内导轨4-18-2。
[0033]本装置的升降采用左右对称的双导轨的升降方式,内导轨4-18-2固定在中板的上端面,外导轨4-18-1固定在上板的上端面,内外导轨正好能套在一起,内外导轨为燕尾槽型;增加了升降装置,振动板的高度可以调节,使装置可以处理不同长度的刷丝,极大的增加了装置使用的广泛性。
[0034]本发明提供一种实施例:
本发明包括插针装置、拍齐装置、振动装置和晃架装置;
在插针装置内:如图1、图2和图3所示,电机I连接减速机2,减速机2连接总轴5-42,总轴
5-42上同轴固定连接摆动凸轮5-39和拍齐凸轮2-01,总轴5-42通过轴承穿过摆臂轴承架5-41的孔,摆臂轴承架5-41上端面及下端面均与机架固定连接,总轴5-42右端同轴固定凸轮
5-05与凸轮座5-06,凸轮5-05采用轨迹中心线为R194.5mm与R64.5mm的圆弧两两相接而形成椭圆形轨道槽的设计,槽宽为35_,凸轮滚子轴承在内部滑动,椭圆形轨道槽中心线采用两组圆弧前后连接,每组圆弧包括两条一样的圆弧两根凸轮摆臂,凸轮座5-06在摆臂轴承架5-41左端面与摆臂轴承架5-41对称铰接,凸轮摆臂5-06下端同轴铰动连接凸轮滚子轴承,凸轮滚子轴承在凸轮5-05的凸轮槽中滑动,凸轮摆臂5-06另一端铰动连接关节轴承5-12,关节轴承5-12固定连接凸轮摆臂轴拉杆5-08,凸轮摆臂轴拉杆5-08另一端同样固定另一个关节轴承5-12,关节轴承5-12铰动连接滑动块5-27,滑动块5_27与滑动轴5_28上滑动,滑动块5-27上端面固定连接插针轴座5-29,同一凸轮带动的相对称的凸轮摆臂5-06所固定连接的滑动块5-27与插针轴座5-29均对称,总轴5-42右端对称套有摆臂轴承架5-41,对称摆臂轴承架5-41相同设置有凸轮摆臂5-06、关节轴承5-12、滑动块5-27、插针轴座5-29,插针轴5-30左右端均插有插针轴座5-29,两边插针轴5-30在插针轴座5-29中间段均匀间隔套有9个插针固定块5-34,插针固定块5-34固定连接插针块5-33,插针块5-33上固定有插针5-32,插针5-32以中心对称布置,如图16和图17所示,目前有两种插针,一种厚度为5mm,插针接触刷丝的地方宽度为6mm,6mm宽度保持48mm,插针头为6mm的半圆造型,此种插针造型为处理较细的刷丝。另一种插针厚度为9mm,插针接触刷丝的地方为锥形的造型插针头为半径为4.8mm的圆弧造型,此种插针用来处理较粗的刷丝,机架上面固定有大板1-20,大板1-20在插针轴座5-29的位置开有长条形的方孔,以便插针轴座5-29来回滑动,摆动凸轮5-39上面设置有轴承与之接触,当轴承连接有拉杆,插针机构拉杆连接大板1-20的上的摆动板5-23,摆动板5-23中心位置设置有摆动固定轴5-24与之铰接,摆动固定轴5-24固定于大板1-20上,摆动板5-23两端开有长圆条形孔槽,孔槽上方的插针轴5-30固定套有插针摆动固定块5-26,插针摆动固定块5-26设置有两个孔均固定套在插针轴5-30上,采取两个孔是为了防止摆动板5-23在带动插针摆动固定块5-26的时候,插针摆动固定块5-26不会绕着插针轴
5-30发生相对转动,保证了结构的稳定性,插针摆动固定块5-26下端面固定连接有轴5-19,轴5-19下端固定连接有轴承,轴承设置于摆动板5-23两端的长圆条形孔槽内。
[0035]在晃架装置内:晃架轴固定块3-12固定于大板1-20上,晃架轴3-11插于晃架轴固定块3-12,晃架轴3-11中间段均匀固定设置晃架轴中联板3-14,同侧插针5_32与同侧晃架轴中联板3-14间距相等,电机轴钢板3-06固定于大板1-20,行程轴座3-05固定于电机钢板3-06,调速电机传动轴3-09放置于行程轴座3-05中,调速电机连接晃架缓冲架机构,缓冲连接板3-27两端的孔位分别套着两根晃架轴3-11,缓冲架3-28-1侧面有贯通的方槽,缓冲结构连接板插在缓冲架3-28-1方槽内,缓冲架3-28-1中间开有矩形大孔,缓冲连接板3-27前后面设置有贯穿的方槽,缓冲连接板3-27的方槽内部放置缓冲轴承座3-25,缓冲轴承座3-25套有调心轴承,缓冲轴承座3-25前后两端固定有缓冲导杆3-26,缓冲导杆3-26上套有缓冲弹簧3-29,缓冲架3-28-1直框边缓冲导杆3-26位置设置有孔,缓冲导杆3_26头端伸出框夕卜,缓冲架3-28-1内部矩形方孔另一端靠边位置固定有缓冲挡块3-28-2,缓冲挡块3-28-2前后面中间位置开有通孔以便缓冲导杆3-26窜动,缓冲挡块3-28-2与缓冲轴承座3-25之间导杆上设置有缓冲弹簧3-29,缓冲架3-28-1靠下位置上下面设置有圆形通孔,通孔内部设置有调心轴承,设置螺钉穿过轴承固定于调速电机传动轴3-09距离圆心12mm的位置上,当调速电机传动轴3-09转动时,螺钉带动通孔与调心轴承一起做偏心运动,因为缓冲轴承座
3-25与缓冲架3-28-1只能绕缓冲连接板3-27中心转动,又因为缓冲连接板3-27固定于晃架轴3-11,所以螺钉的偏心运动使晃架轴3-11发生窜动运动,因为缓冲导杆3-26周围设置有缓冲弹簧3-29,当缓冲连接板3-27带动晃架来回窜动时,缓冲轴承座3-25带动缓冲导杆3-26做在缓冲架3-28-1内部做来回往复运动,在缓冲弹簧3-29的作用下防止运动出现死点晃架不能运行,调速电机3-30工作使机构损坏,另外缓冲弹簧3-29在运动是也起缓冲限位作用。
[0036]在振动装置内:机架中间横梁上固定有振动电机固定钢板4-15,振动电机固定钢板4-15上固定有两件固定块4-01,固定块4-01贯穿有振动轴4-04,振动轴4-04两端于固定块4-01外侧位置同轴贯穿有活动块4-02,活动块4-02固定于下支撑板下端面4-11,振动轴
4-04左端同轴固定连接有联轴器4-17的右端,联轴器4-17左端位置设置有振动电机主动轴轴承座4-09固定于振动电机固定钢板4-15,振动电机主动轴轴承座4-09设置有传动轴套4-08在其中,传动轴4-08右端同轴固定连接联轴器4-17,传动轴4-08左端通州固定连接有轴带轮4-06,轴带轮4-06通过传送带连接电机带轮4-07,电机带轮4_07同轴固定振动电机,振动电机固定于振动电机固定钢板4-15上,下支撑板4-11与托板4-21托班之间对称设置有双导轨组件4-18,下支撑板4-11上端面设置内导轨4-18-2,托板4-21下端面设置外导轨4-18-2,双导轨组件4-18采用燕尾槽造型,托板4-21下端面于两个外导轨中间位置固定有加强筋4-19,下支撑板4-11与托板4-21托班中间位置设置套有调节螺杆4-14,加强筋4-19于调节螺杆为螺纹连接,调节螺杆4-14顶端同轴固定有手轮,托板4-21上端面对称固定连接托板块4-23,托板块4-23固定连接导杆座4-27,导杆座4_27竖直固定有导杆4_26,共有四根导杆,导杆4-26上端固定连接振动板4-31。
[0037]在拍齐装置内:总轴5-42同轴固定连接有摆动凸轮5-39和拍齐凸轮2-01,拍齐凸轮2-01采用R60、R20、R40、R5圆弧相继连接,拍齐凸轮2-01采用对称设计,拍齐凸轮2-01旋转一圈可使拍板下拍两次,拍齐机构拉杆通过关节轴承连接拍齐摆臂杆2-27,拍齐摆臂杆
2-27铰接于拍齐固定座2-07,拍齐固定座2-07两个为一组,有两组对称固定于大板1-20上,两根上下平行的的拍齐架2-08与拍齐固定座2-07上端相邻铰接,拍齐固定座2-07另一端设置轴承使轴承能顶住下方位置的拍齐架2-08下端面,拍齐固定座2-07上固定有拍齐限位座3-30,拍齐限位座3-30固定有拍齐限位块3-31,用于对拍齐架限位2-08,两根拍齐架2-08另一端同时铰接同一竖直连接块2-12的上下端,竖直连接块2-12如图保持竖直状态,导向杆座2-13固定连接于竖直连接块2-12,拍齐导向光轴2-29套在导向杆座2-13中起导向作用,同一组的两根导向杆座2-13、拍齐压板加强块2-28起导向作用,导向杆座2-13中间位置贯穿有调节杆2-11,调节杆2-11上端面位置有一锁紧螺母套在调节杆2-11用以调节导向杆座
2-13的高度,拍齐导向光轴2-29和调节杆2-11下端均固定拍齐压板加强块2-28,拍齐压板加强块2-28下端面固定拍齐板2-09,拍齐装置上所有开关均集成在开关控制板上。
[0038]运动原理为:当开动开关时,电机I带动减速机2运转,减速机2带动总轴5-42转动,总轴5-42转动带动凸轮5-05、摆动凸轮5-39和拍齐凸轮2-01转动,因为凸轮摆臂5-06下端固定有凸轮滚子轴承,滚子轴承在凸轮槽中滚动,所以凸轮5-05转动带动凸轮摆臂5-06摆动,凸轮摆臂5-06摆动通过凸轮摆臂轴拉杆5-08带动两件滑动块5-27在滑动轴5-28上同时来回相向滑动,滑动轴5-28通过插针轴座5-29带动插针轴5-30来回相向运动,故而带动插针5-32作来回相向运动,摆动凸轮5-39转动带动插针机构拉杆运动,插针机构拉杆带动摆动板5-23以摆动固定轴5-24为圆心来回摆动,摆动板5-23时长圆条孔槽内部的轴承在槽内滑动,轴承固定连接插针摆动固定块5-26,插针摆动固定块5-26连接插针轴5-30,所以插针轴5-30作左右方向的来回相向摆动,最后带动5-32作左右方向上的来回相向运动,调速电机3-30开动带动调速电机输出轴3-10转动,调速电机输出轴3-10带动调速电机传动轴3-09转动,又因为缓冲机构中缓冲架3-28-1在调速电机传动轴3-09上作偏心运动,缓冲连接板
3-27固定连接晃架轴3-11,所以缓冲连接板3-27带动晃架作左右来回往复运动,拍齐凸轮2-01转动带动凸轮摆臂2-02来回往复摆动,带动拍齐拉杆2-06上下往复运动,拍齐拉杆2-06带动拍齐摆臂杆2-27作来回摆动运动,拍齐摆臂杆2-27另一端的轴承顶住下方位置的拍齐架2-08,使其绕拍齐固定座2-07铰接点作上下摆动运动,拍齐架2-08上下摆动带动竖直连接块2-12上下运动,最终带动拍齐板2-09上下竖直拍齐。
[0039]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种复合型全自动仿生混丝机,其特征在于,包括机架及安装在所述机架上的插针装置、拍齐装置、振动装置和晃架装置,所述插针装置分别与拍齐装置、振动装置和晃架装置连接,所述振动装置包括传动机构,所述传动机构包括下支撑板、振动轴、联轴器、振动电机主动轴轴承座、轴带轮和传动轴,所述振动轴通过固定块连接在所述下支撑板上,所述振动轴同轴固定连接有所述联轴器,所述联轴器通过传动轴与所述振动电机主动轴轴承座连接,所述传动轴固定连接有轴带轮,所述轴带轮与振动电机连接。2.根据权利要求1所述的一种复合型全自动仿生混丝机,其特征在于,所述插针装置包括摆动机构,所述摆动机构包括大板、插针摆动固定块、摆动板、摆动固定轴,所述大板固定连接在所述机架上,所述摆动固定轴固定在所述大板上,所述摆动板的中间处与所述摆动固定轴铰接,所述摆动板的两端均开设有孔槽,所述摆动固定轴套在设置在所述孔槽上方的插针轴,所述摆动固定轴的下端设置有轴,所述轴通过轴承安装于所述孔槽内。3.根据权利要求2所述的一种复合型全自动仿生混丝机,其特征在于,所述拍齐装置包括拍齐凸轮、拍齐拉杆、拍齐摆臂杆、拍齐固定座和拍齐架, 所述拍齐凸轮与所述拍齐拉杆连接,所述拍齐拉杆与所述拍齐摆臂杆连接,所述拍齐摆臂杆铰接于所述拍齐固定座上,所述拍齐固定座与所述拍齐架铰接,所述拍齐固定座上固定有拍齐限位座,所述拍齐限位座固定有拍齐限位块,所述拍齐架还铰接有竖直连接块。4.根据权利要求3所述的一种复合型全自动仿生混丝机,其特征在于,所述晃架装置包括缓冲架机构,所述缓冲架机构包括缓冲架、缓冲导杆、缓冲弹簧、缓冲轴承座、缓冲挡块和缓冲连接板,所述缓冲架的侧面设置有贯通的第一方槽,所述缓冲连接板插在该第一方槽内,所述缓冲架的中间处开有矩形大孔,所述缓冲连接板的前后两面设置有贯穿的第二方槽,该第二方槽内部放置有所述缓冲轴承座,所述缓冲轴承座的前后两端固定有所述缓冲导杆,所述缓冲导杆上套有所述缓冲弹簧,所述缓冲架的内部固定有所述缓冲挡块,所述缓冲挡块的前后两面的中间位置处开设有用于所述缓冲导杆窜动的通孔,所述缓冲挡块与所述缓冲轴承座之间的导杆上设置有所述缓冲弹簧。5.根据权利要求4所述的一种复合型全自动仿生混丝机,其特征在于,所述插针装置还包括凸轮摆臂机构,所述凸轮摆臂机构包括凸轮、凸轮摆臂、凸轮摇臂轴拉杆、滑动块、滑动轴和插针轴座,所述凸轮连接两个所述凸轮摆臂,所述凸轮摆臂通过光节轴承与所述凸轮摇臂轴拉杆,所述凸轮摇臂轴拉杆与套接在所述滑动轴上的滑动块铰接,所述滑动块与所述插针轴座连接。6.根据权利要求5所述的一种复合型全自动仿生混丝机,其特征在于,所述插针装置还包括电机、减速器和总轴,所述电机连接所述减速机,所述减速机与所述总轴连接,所述总轴同轴固定连接摆动凸轮和所述拍齐凸轮,所述总轴通过轴承穿过摆臂轴承架的孔,所述摆臂轴承架的上端面及下端面均与所述机架固定连接,所述总轴同轴固定凸轮与凸轮座,所述凸轮设置有凸轮摆臂,所述凸轮摆臂的下端同轴铰接凸轮滚子轴承,所述凸轮滚子轴承在所述凸轮的凸轮槽中滑动,所述插针轴座均匀间隔套有插针固定块,所述插针固定块固定连接有插针块,所述插针块固定有插针。7.根据权利要求6所述的一种复合型全自动仿生混丝机,其特征在于,所述拍齐装置包括拍板机构,所述拍板机构包括导向杆座、拍齐导向光轴、拍齐压板加强块和拍齐板;所述竖直连接块固定连接有所述导向杆座,所述导向杆座上套接有所述拍齐导向光轴,所述拍齐导向光轴的下端固定有所述拍齐压板加强块,所述拍齐压板加强块的下端固定有所述拍齐板。8.根据权利要求7所述的一种复合型全自动仿生混丝机,其特征在于,所述晃动装置包括调速电机机构,所述调速电机机构包括调速电机输出轴、电机轴钢板、调速电机传动轴、行程轴承,所述调速电机输出轴的两端分别与所述插针轴、大板连接,所述电机轴钢板固定在所述大板上,所述调速电机传动轴固定在所述电机轴钢板上,所述调速电机传动轴与晃架缓冲机构连接。9.根据权利要求8所述的一种复合型全自动仿生混丝机,其特征在于,所述振动装置包括升降机构,所述升降机构包括下支撑板、调节螺杆、托板和双导轨组件,所述双导轨组件包括内导轨和外导轨;所述调节螺杆贯穿连接所述下支撑板和托板,所述托板的下端面连接外导轨,所述下支撑板的上端面连接内导轨。
【文档编号】A46D1/055GK106073149SQ201610661392
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月14日 公开号201610661392.5, CN 106073149 A, CN 106073149A, CN 201610661392, CN-A-106073149, CN106073149 A, CN106073149A, CN201610661392, CN201610661392.5
【发明人】孙奇勋
【申请人】孙奇勋
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