一种毛刷切毛磨毛一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及毛刷加工机械，尤其涉及一种毛刷切毛磨毛一体机。
【背景技术】
[0002]毛刷在加工时主要分为两步骤:1，植毛，即将刷毛植入刷柄内；2，修毛，即对刷毛进行修剪和研磨。一般情况下，毛刷通过植毛后，其刷毛外端存在着参差不齐的情况，需要通过修毛机进行修剪、研磨。传统的毛刷修毛机，包括了一条用于运输待加工毛刷的毛刷送料机构，以及沿毛刷送料机构设置的切毛装置和磨毛装置；使用时，待加工的毛刷通过毛刷送料机构运输并依次通过切毛装置进行切削和磨毛装置进行研磨。
[0003]但是，现有的毛刷修毛机的不足之处在于:1，毛刷修毛机上的毛刷送料机构包括输送带及其上的多个毛刷夹具，输送带通过步进式电机带动，使用时需要人工向输送带上的毛刷夹具内装配待加工毛刷和拆卸成品毛刷；因此，为了方便人工拆装毛刷，现有的毛刷修毛机上的毛刷夹具结构简单，夹装效果不佳，在毛刷输送的过程中很容易存在毛刷脱落的情况，使用不便且存在事故隐患。2，毛刷修毛机上的切毛装置包括可移动的升降架，及其上设置的切削组件，通过升降架的移动实现切削组件对刷毛的一次性切削，升降架的升降用以适应不同的刷毛长度；但是现有毛刷所需要的刷毛端部形状多为弧线形，一次性切削很难满足。3，毛刷修毛机上的磨毛装置包括磨盘和自转电机，通过自转电机驱动磨盘原地单向转动，对刷毛进行单方向的研磨；这类研磨方式研磨后的刷毛依次粗糙，刷毛顶端的圆滑度还不够。4，毛刷修毛机在工作中会产生大量的刷毛段和刷毛粉肩，现有的毛刷修毛机在切毛装置和磨毛装置旁设置吸尘管道用以收集刷毛段和刷毛粉肩，但是由于吸尘管道距离切削部和研磨部处在一定距离，导致其收集效果不佳，大量未被收集的刷毛段和刷毛粉肩清理麻烦且易于造成设备故障。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种毛刷切毛磨毛一体机，该毛刷切毛磨毛一体机具有人工操作方便，集粉效果好且生产的成品毛刷的刷毛平整度、光滑度高的技术优势。
[0005]为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案:
[0006]一种毛刷切毛磨毛一体机，包括机箱，以及设置在机箱内的送料机构、切毛机构、磨毛机构和集粉装置；所述机箱上开设有用于放置待加工毛刷的放料开口，以及用于排出成品毛刷的卸料口，放料开口内设有装料缸，机箱内部设有卸料斗，卸料斗的输出端与卸料口相对应，卸料斗的输入端上方设有卸料缸；
[0007]所述送料机构包括步进电机，以及由步进电机驱动的送料带，以及等间距规则固定在送料带的外表面上的多个毛刷夹具；所述毛刷夹具包括夹具本体、夹具轴、定位卡头、复位装置和两块卡块，夹具轴穿设夹具本体内部，夹具轴的外端部处于夹具本体的外侧，夹具轴的内端部与复位装置相连接；夹具本体上端设有卡槽，两块卡块相向设置在卡槽两侧，卡块的下端穿设在夹具本体内部并与夹具轴的内端部相连接；定位卡头固定在夹具本体上端面上，定位卡头上设有V形卡口，V形卡口朝向卡槽；所述装料缸和卸料缸通过同步器与步进电机同步，装料缸输出端和卸料缸的输出端与毛刷夹具上的夹具轴间歇配合；
[0008]所述切毛机构和磨毛机构沿送料带输送方向依次设置在放料开口与卸料口之间；切毛机构包括电机底座、升降机架、移动电机、两组切削组和两个切削电机；所述电机底座固定在机箱内部，移动电机和升降机架均设置在电机底座上，移动电机的输出轴通过偏心轮驱动升降机架滑动，升降机架的滑动方向与送料带的输送方向平行，两个切削电机和两组切削组相互配对，并沿送料带的输送方向依次安装在升降机架上；所述两组切削组均包括切削座，以及通过轴承定位在切削座上的转动轴，以及用于切削刷毛的切削棘轮，以及与切削电机的输出轴皮带相连的带轮；所述皮带轮套设在切削座外的转动轴端部上，切削棘轮套设在切削座内的转动轴上，处于上游的切削棘轮的外侧切削刃为直线形，处于下游的切削棘轮的外侧切削刃为曲线形；
[0009]所述磨毛机构包括机架，以及设置在机架上的公转电机、多个自转电机和多组磨毛组，多组磨毛组和多个自转电机配对相连，并沿送料带的输送方向依次规则设置，公转电机与每组磨毛组传动连接；所述磨毛组包括设置在机架上的固定轴套，以及套设在固定轴套内的转动轴套、以及设置在转动轴套上端部的磨盘、以及与自转电机的输出轴相连接的电机连接套；所述转动轴套从下至上依次分为下部轴套、中部轴套和上部轴套，下部轴套与公转电机传动连接并通过轴承定位安装在固定轴套内，中部轴套设置在下部轴套上，上部轴套倾斜状设置中部轴套上；所述上部轴套的外侧套设有防尘筒，防尘筒的上端设有喇叭口，磨盘处于防尘筒的上端喇叭口内，磨盘上开设有与防尘筒内部相通的诺干通孔；所述磨盘的下端设有磨盘轴，磨盘轴通过轴承定位安装在上部轴套的上端端口内，磨盘轴与电机连接套之间通过软轴连接，软轴处于转动轴套内部；
[0010]所述集粉装置包括用于连接外置吸尘装置的吸尘主管，以及用于连通吸尘主管和切毛机构的第一吸尘软管，以及用于连通吸尘主管和磨毛机构的第二吸尘软管，吸尘主管设置在机箱内部，且其外端开口处于机箱侧壁上；第一吸尘软管的一端与吸尘主管相通，第一吸尘软管的另一端开设在切削座上，第二吸尘软管的一端与吸尘主管相通，第二吸尘软管的另一端开设在防尘筒上。
[0011]作为优选，所述定位卡头与卡块之间还设有角度调节装置，角度调节装置包括固定在夹具本体上端面上的调节底座，以及中部铰接在调节底座上的调节块，调节块的长度方向与卡槽相对；当待加工毛刷夹装完成后，角度调节装置处于毛刷的刷柄下，此时通过调节块可以调整毛刷的安装角度，用以切削出不同角度的刷毛。
[0012]作为优选，所述夹具本体上设有定位孔，卡块呈内端小外端大的月牙形，卡块的内端部设有卡口，卡块的外端部下侧设有与其连为一体的转轴，转轴穿设在定位孔内并与夹具轴的内端部相连接；通过卡块通过转轴实现与夹具轴的联动，当夹具轴受力运动时可带动卡块的转动，从而实现对毛刷的夹装和拆卸。
[0013]作为优选，所述夹具本体上端面上设有定位调节槽，定位卡头上设有条形连接孔，定位卡头通过螺栓固定在定位调节槽内，螺栓穿设在条形连接孔内；使用时，拧松螺栓可以让定位卡头沿定位调节槽进行滑动调节，以便于夹装不同长度的毛刷。
[0014]作为优选，机箱内部通过轴承定位安装有主动轴和从动轴，步进电机的输出轴与主动轴相连接，送料带涨紧设置在主动轴和从动轴上；步进电机通过主动轴带动送料带运转。
[0015]作为优选，下部轴套的下端部上套设有公转齿轮，公转电机通过传动齿轮与每组磨毛组上的公转齿轮传动连接。
[0016]作为优选，中部轴套的下端套设在下部轴套的上端外侧，上部轴套的下端通过螺栓固定在中部轴套上端，实现上部轴套、中部轴套和下部轴套的同轴转动。
[0017]作为优选，磨盘与磨盘轴之间通过压紧螺母固定。
[0018]作为优选，软轴上端穿设在磨盘轴内部并通过螺栓固定，软轴下端穿设在电机连接套内部并通过螺栓固定。
[0019]作为优选，所述机箱的一侧设有控制箱，控制箱内部设有用于控制送料机构、切毛机构、磨毛机构和集粉装置的控制台。
[0020]本实用新型采用上述技术方案，该毛刷切毛磨毛一体机具有以下四方面的优势:1，设备运行时，步进电机带动送料带运转，装料缸和卸料缸与送料带上的毛刷夹具上间歇配合；当装料缸的输出端驱动夹具轴时，夹具轴可带动卡块的转动，即打开毛刷安装工位，此时工人只需要将待加工毛刷由机箱上的放料开口夹装在毛刷夹具上即可，而后毛刷夹具内的复位装置使夹具轴及卡块复位，待加工毛刷被卡住；待加工毛刷经过切削、研磨后成为成品毛刷，当卸料缸的输出轴驱动夹具轴时，夹具轴可带动卡块的转动，即打开毛刷安装工位，此时成品毛刷在自身重力作用下落至卸料斗后由卸料口排出；总体而言，装料时中只需人工放置毛刷，且毛刷通过毛刷夹具自动夹装，卸料时无需人工操作，整个加工过程安装方便、牢固并安