一种毛刷上料下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及毛刷加工机械，尤其涉及一种毛刷上料下料装置。
【背景技术】
[0002]毛刷在加工时主要分为两步骤:1，植毛，即将刷毛植入刷柄内；2，修毛，即对刷毛进行修剪和研磨。修毛工作在毛刷修毛机内完成，传统毛刷修毛机内均设有用于运输待加工毛刷的送料机构，送料机构包括输送带其上的多个毛刷夹具，输送带通过步进式电机带动，上料时需要人工向输送带上的毛刷夹具内装配待加工毛刷，下料时需要人工将毛刷夹具内的成品毛刷拆卸下；但是为了方便人工拆装毛刷，输送带上的夹具结构简单、夹装效果不佳，在毛刷输送的过程中很容易存在毛刷脱落的情况，存在事故隐患。
[0003]因此，急需一款能运用在毛刷修毛机内的毛刷上料下料装置，用以解决上述技术冋题。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种毛刷上料下料装置，该毛刷上料下料装置既能保证夹装牢固，又能方便上料和下料。
[0005]为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案:
[0006]一种毛刷上料下料装置，包括机箱，以及设置在机箱内的送料机构、装料缸和卸料缸；所述送料机构包括步进电机，以及由步进电机驱动的送料带，以及等间距规则固定在送料带的外表面上的多个毛刷夹具；所述毛刷夹具包括夹具本体、夹具轴、定位卡头、复位装置和两块卡块，夹具轴穿设夹具本体内部，夹具轴的外端部处于夹具本体的外侧，夹具轴的内端部与复位装置相连接；夹具本体上端设有卡槽，两块卡块相向设置在卡槽两侧，卡块的下端穿设在夹具本体内部并与夹具轴的内端部相连接；定位卡头固定在夹具本体上端面上，定位卡头上设有V形卡口，V形卡口朝向卡槽；所述装料缸和卸料缸通过同步器与步进电机同步，装料缸输出端和卸料缸的输出端与毛刷夹具上的夹具轴间歇配合。
[0007]作为优选，所述定位卡头与卡块之间还设有角度调节装置，角度调节装置包括固定在夹具本体上端面上的调节底座，以及中部铰接在调节底座上的调节块，调节块的长度方向与卡槽相对；当待加工毛刷夹装完成后，角度调节装置处于毛刷的刷柄下，此时通过调节块可以调整毛刷的安装角度，用以切削出不同角度的刷毛。
[0008]作为优选，所述夹具本体上设有定位孔，卡块呈内端小外端大的月牙形，卡块的内端部设有卡口，卡块的外端部下侧设有与其连为一体的转轴，转轴穿设在定位孔内并与夹具轴的内端部相连接；通过卡块通过转轴实现与夹具轴的联动，当夹具轴受力运动时可带动卡块的转动，从而实现对毛刷的夹装和拆卸。
[0009]作为优选，所述夹具本体上端面上设有定位调节槽，定位卡头上设有条形连接孔，定位卡头通过螺栓固定在定位调节槽内，螺栓穿设在条形连接孔内；使用时，拧松螺栓可以让定位卡头沿定位调节槽进行滑动调节，以便于夹装不同长度的毛刷。
[0010]作为优选，机箱内部通过轴承定位安装有主动轴和从动轴，步进电机的输出轴与主动轴相连接，送料带涨紧设置在主动轴和从动轴上，步进电机通过主动轴带动送料带运转。
[0011 ] 作为优选，所述机箱上开设有放料开口和卸料口，装料缸处于机箱的放料开口内；机箱内部设有卸料斗，卸料斗的输出端与卸料口相对应，卸料缸处于卸料斗的输入端上方；上料时，工人可将待加工毛刷由放料开口夹装在毛刷夹具上；下料时，毛刷在自己的重力作用下落至卸料斗后由卸料口排出。
[0012]本实用新型采用上述技术方案，该毛刷上料下料装置中的步进电机带动送料带运转，装料缸和卸料缸与送料带上的毛刷夹具上间歇配合；当装料缸的输出端驱动夹具轴时，夹具轴可带动卡块的转动，即打开毛刷安装工位，此时工人可将待加工毛刷夹装在毛刷夹具上，而后毛刷夹具内的复位装置使夹具轴及卡块复位，待加工毛刷被卡住；待毛刷经过切肖IJ、研磨后成为成品毛刷，当卸料缸的输出轴驱动夹具轴时，夹具轴可带动卡块的转动，即打开毛刷安装工位，成品毛刷即可取下；总体而言，在整个加工过程中，只需人工放置毛刷，毛刷即通过毛刷夹具自动夹装，安装方便、牢固且安全。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的外部轮廓图。
[0014]图2为本实用新型的内部结构示意图。
[0015]图3为本实用新型的局部结构示意图一。
[0016]图4为图3的A部放大图。
[0017]图5为本实用新型的局部结构示意图二。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图，对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。
[0019]如图f图5所示的一种毛刷上料下料装置，包括机箱1，以及设置在机箱I内的送料机构；所述机箱I上开设有用于放置待加工毛刷的放料开口 11，以及用于排出成品毛刷的卸料口 12，所述机箱I的放料开口 11内设有装料缸13，机箱I内部设有卸料斗15，卸料斗15的输出端与卸料口 12相对应，卸料斗15的输入端上方设有卸料缸14。
[0020]所述送料机构包括步进电机、主动轴21、从动轴22、送料带23和多个毛刷夹具24，主动轴21和从动轴22通过轴承定位安装在机箱I内部，步进电机的输出轴与主动轴21相连接，送料带23涨紧设置在主动轴21和从动轴22上，多个毛刷夹具24等间距规则固定在送料带23的外表面上。所述毛刷夹具24包括夹具本体241、夹具轴242、定位卡头243、复位装置和两块卡块244，夹具本体241上设有卡槽245，以及用于穿设夹具轴242的轴孔，以及用于定位两块卡块244的定位孔。所述夹具轴242穿设在轴孔内，夹具轴242的外端部处于夹具本体241的外侧，夹具轴242的内端部与复位装置相连接。所述两块卡块244相向设置在卡槽245两侧，卡块244呈内端小外端大的月牙形，卡块244的内端部设有卡口244a，卡块244的外端部下侧设有与其连为一体的转轴，转轴穿设在夹具本体241的定位孔内，且转轴下端与夹具轴242的内端部相连接，即通过卡块244通过转轴实现与夹具轴242的联动，当夹具轴242受力运动时可带动卡块244的转动，从而实现对毛刷的夹装和拆卸。所述夹具本体241上端面前侧设有定位调节槽246，定位卡头243通过螺栓固定在定位调节槽246内，定位卡头243上设有条形连接孔243a和V形卡口 243b，螺栓穿设在条形连接孔243a内，V形卡口 243b朝向卡槽245 ;使用时，可抒松螺栓让定位卡头243沿定位调节槽246进行滑动调节，以便于夹装不同长度的毛刷。所述定位卡头243与卡块244之间还设有角度调节装置，角度调节装置包括固定在夹具本体241上端面上的调节底座247，以及中部铰接在调节底座247上的调节块248，调节块248的长度方向与卡槽245相对，调节块248可沿中部较接处转动。
[0021]使用时，步进电机带动送料带23运转，装料缸13和卸料缸14通过同步器与步进电机同步，装料缸13输出端和卸料缸14的输出端与步进式输送的毛刷夹具24上的夹具轴242匹配。当装料缸13的输出端驱动夹具轴242时，夹具轴242可带动卡块244的转动，即打开毛刷安装工位，此时工人只需要将待加工毛刷由机箱I上的放料开口 11夹装在毛刷夹具24上即可，而后毛刷夹具24内的复位装置使夹具轴242及卡块244复位，待加工毛刷被卡住。此时，待加工毛刷的刷柄两侧通过两块卡块244夹住，刷柄端部通过卡在定位卡头243的V形卡口 243b内，角度调节装置处于毛刷的刷柄下，通过调节块248可以调整毛刷的安装角度，用以切削出不同角度的刷毛。待加工毛刷经过切削、研磨后成为成品毛刷，当卸料缸14的输出轴驱动夹具轴242时，夹具轴242可带动卡块244的转动，即打开毛刷安装工位，此时成品毛刷在自己的重力作用下落至卸料斗15后由卸料口 12排出。总体而言，装料时中只需人工放置毛刷，且毛刷通过毛刷夹具24自动夹装，卸料时无需人工操作，整个加工过程安装方便、牢固并安全。
【主权项】
1.一种毛刷上料下料装置，其特征在于:包括机箱，以及设置在机箱内的送料机构、装料缸和卸料缸；所述送料机构包括步进电机，以及由步进电机驱动的送料带，以及等间距规则固定在送料带的外表面上的多个毛刷夹具；所述毛刷夹具包括夹具本体、夹具轴、定位卡头、复位装置和两块卡块，夹具轴穿设夹具本体内部，夹具轴的外端部处于夹具本体的外侧，夹具轴的内端部与复位装置相连接；夹具本体上端设有卡槽，两块卡块相向设置在卡槽两侧，卡块的下端穿设在夹具本体内部并与夹具轴的内端部相连接；定位卡头固定在夹具本体上端面上，定位卡头上设有V形卡口，V形卡口朝向卡槽；所述装料缸和卸料缸通过同步器与步进电机同步，装料缸输出端和卸料缸的输出端与毛刷夹具上的夹具轴间歇配合。
2.根据权利要求1所述的一种毛刷上料下料装置，其特征在于:所述定位卡头与卡块之间还设有角度调节装置，角度调节装置包括固定在夹具本体上端面上的调节底座，以及中部铰接在调节底座上的调节块，调节块的长度方向与卡槽相对。
3.根据权利要求2所述的一种毛刷上料下料装置，其特征在于:所述夹具本体上设有定位孔，卡块呈内端小外端大的月牙形，卡块的内端部设有卡口，卡块的外端部下侧设有与其连为一体的转轴，转轴穿设在定位孔内并与夹具轴的内端部相连接。
4.根据权利要求1所述的一种毛刷上料下料装置，其特征在于:所述夹具本体上端面上设有定位调节槽，定位卡头上设有条形连接孔，定位卡头通过螺栓固定在定位调节槽内，螺栓穿设在条形连接孔内。
5.根据权利要求1所述的一种毛刷上料下料装置，其特征在于:机箱内部通过轴承定位安装有主动轴和从动轴，步进电机的输出轴与主动轴相连接，送料带涨紧设置在主动轴和从动轴上。
6.根据权利要求1所述的一种毛刷上料下料装置，其特征在于:所述机箱上开设有放料开口和卸料口，装料缸处于机箱的放料开口内；机箱内部设有卸料斗，卸料斗的输出端与卸料口相对应，卸料缸处于卸料斗的输入端上方。
【专利摘要】本实用新型涉及毛刷加工机械，一种毛刷上料下料装置，包括机箱，以及设置在机箱内的送料机构、装料缸和卸料缸；所述送料机构包括步进电机，以及由步进电机驱动的送料带，以及固定在送料带上的多个毛刷夹具；所述毛刷夹具包括夹具本体、夹具轴、定位卡头、复位装置和两块卡块，夹具轴穿设夹具本体内部，夹具轴的外端部处于夹具本体的外侧，夹具轴的内端部与复位装置相连接；夹具本体上端设有卡槽，两块卡块相向设置在卡槽两侧，卡块的下端穿设在夹具本体内部并与夹具轴的内端部相连接；装料缸和卸料缸通过同步器与步进电机同步，装料缸和卸料缸与毛刷夹具上的夹具轴间歇配合。该毛刷上料下料装置既能保证夹装牢固，又能方便上料和下料。
【IPC分类】A46D9-02
【公开号】CN204306293
【申请号】CN201420660028
【发明人】徐建根
【申请人】桐乡市高桥兴伟制刷机械厂
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月6日