毛刷工作台以及平毛开花一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种毛刷工作台以及平毛开花一体机，属于毛刷加工设备。
【背景技术】
[0002]平毛开花一体机是对毛刷修平、开花的加工设备。由于毛刷表面并非平整的一个平面，在加工不同平面时需要不同的夹具进行装夹，无法实现一次装夹连续加工的高效率作业。
[0003]公告号为CN 103142027 A的实用新型专利，公开了一种多工位平毛开花一体机，机架上部设有横梁，沿横梁长度方向设有导轨，导轨上设有行走支架，在行走支架的两侧分别连接夹持刷体两端的摇摆夹具总成和夹持刷体侧壁的翻转夹具总成，实现了在一台设备上完成刷体侧壁及端面各刷毛面的加工，提高了生产效率。
[0004]上述实用新型主要应用于柱体毛刷，通过翻转夹具夹持柱体毛刷侧壁来加工毛刷端面，通过摇摆夹具夹持柱体刷体两端来加工毛刷侧壁，但是这种装夹方式仍然需要进行两次装夹。
[0005]市场上有些毛刷并非柱体，例如本说明书附图8所示的非柱体刷毛，需要加工多个平面，如果用上述实用新型公开的多工位平毛开花一体机来加工，由于需要两次装夹，操作仍然不方便，故设计一种适用于本说明书附图8所示刷毛的平毛开花一体机十分必要。
【实用新型内容】
[0006]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种毛刷工作台，只需要装夹一次毛刷就能完成毛刷各表面的加工，进一步的提高了生产效率。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种毛刷工作台，包括工作架、翻转机构、摇摆机构，所述摇摆机构包括支撑座，支撑座旋转连接在所述工作架上，所述翻转机构包括夹具安装座，夹具安装座旋转连接在所述支撑座上，所述支撑座的旋转轴线与所述夹具安装座的旋转轴线相互交叉。
[0008]通过采用上述技术方案，摇摆机构的支撑座在工作架上旋转，从而带动安装支撑座上的夹具安装座一起相对工作架旋转，实现了安装座摇摆的动作。翻转机构的夹具安装座相对支撑座旋转，实现夹具安装座的翻转动作，由于支撑座的旋转轴线与夹具安装座的旋转轴线相互交叉，优选的，支撑座的旋转轴线与夹具安装座的旋转轴线相互垂直，通过夹具安装座相对支撑座旋转以及支撑座相对工作架旋转，使固定在夹具上的毛刷可以调节至任意角度，通过修毛刀具与毛刷的相互靠近，实现了对多面体毛刷一次装夹完成毛刷各表面的加工，提高了生产效率。
[0009]本实用新型进一步设置为:所述翻转机构还包括驱动夹具安装座翻转的翻转驱动件，翻转夹具安装座通过翻转传动轴与翻转驱动件连接，所述翻转传动轴穿设在支撑座内。
[0010]通过采用上述技术方案，支撑座空心设置，翻转传动轴设置在支撑座内，同时，翻转驱动件与支撑座固定连接，避免了翻转机构和摇摆机构独自运作时存在干涉，而且使得毛刷工作台结构更加紧凑，翻转传动轴在支撑座内部，避免了翻转传动轴受到外界的污染，优选的，翻转传动轴的中心轴线与支撑座的旋转轴线同轴，使得工作台的结构合理紧凑。
[0011]本实用新型进一步设置为:所述摇摆机构还包括驱动支撑座旋转的摇摆驱动件，摇摆驱动件固定在所述工作架上，所述支撑座通过摇摆传动组件与摇摆驱动件连接。
[0012]本实用新型进一步设置为:所述摇摆驱动件为摇摆电机，所述摇摆传动组件包括同步传动组件、蜗轮蜗杆减速箱，所述同步传动组件连接支撑座与蜗轮蜗杆减速箱的输出端，蜗轮蜗杆减速箱的输入端与摇摆电机输出轴连接。
[0013]通过采用上述技术方案，摇摆电机通过同步传动组件控制支撑座旋转，能实现精确控制，其中同步传动组件优选的采用同步带，同步带工作过程中的噪音较轻，运行稳定，当然同步传动组件也可以采用齿轮的形式，但如果采用齿轮等存在间隙的传动件，正传和反转状态相互转换时存在一定距离的空行程，无法有效控制支撑座的旋转角度，导致夹具安装座旋转无法精确控制，加工出来的刷毛表面就会不均匀对称，影响产品质量；蜗轮蜗杆减速箱具有良好的自锁性能，当摇摆电机制动时，避免了支撑座因为惯性继续转动。
[0014]本实用新型进一步设置为:所述夹具安装座有两个，分别位于工作架两侧。
[0015]通过采用上述技术方案，设置成两个夹具安装座，充分利用了毛刷工作台的空间，使毛刷工作台一次装夹两个毛刷，提高加工效率。
[0016]本实用新型还公开了一种平毛开花一体机，包括机架、安装在机架上的上述结构的毛刷工作台，机架上设有与所述夹具安装座对应的修毛组件。
[0017]通过采用上述技术方案，平毛开花一体机上应用上述结构的毛刷工作台，通过修毛组件与毛刷工作台之间的相互运动，实现了一次装夹即可完成毛刷各表面的加工，提高了生产效率。
[0018]本实用新型进一步设置为:还包括行走支架，所述行走支架可滑移的设置在机架上，所述毛刷工作台设置在行走支架上。
[0019]通过采用上述技术方案，通过行走支架的滑移运动，实现工作台与修毛组件之间的相互运动，行走支架在滑移运动的过程中，使待加工的毛刷经过修毛组件，实现对待加工毛刷的修毛，当然也可以通过移动修毛组件实现修毛，但是修毛组件中的电机需要高速旋转，修毛组件滑移运动的过程中会影响到电机运行的稳定性，而采用工作台运动的方式，可以实现修毛组件和工作台之间的快速运动，行走支架快速滑移的过程中，对工作台的影响较小，尤其是空走时候，行走架可以高速滑动，这样有效提高加工效率。。
[0020]本实用新型进一步设置为:所述行走支架上安装有竖直驱动机构，竖直驱动机构驱动毛刷工作台在行走支架上滑动。
[0021 ] 通过工作台竖直方向上的运动，控制待加工毛刷与修毛组件之间的距离，便于控制刷毛的修剪量，当工作台与修毛组件之间调整到合适的距离之后，通过行走支架的运动，实现修毛，其中也可采用控制修毛组件来调整与待加工毛刷的距离，但考虑到修毛组件的体积较大，质量较重，所述本实用新型优选采用移动毛刷工作台的形式。
[0022]本实用新型进一步设置为:所述竖直驱动机构包括竖向电机，所述竖向电机固定在行走支架上，竖向电机连接有驱动毛刷工作台运动的丝杠，所述行走支架上固定有与毛刷工作台连接的助力机构。
[0023]通过采用上述技术方案，采用丝杠传动的方式，丝杠传动具有精度高的优点，但是工作台竖直设置，单独采用丝杠来支撑工作台，长期高负载工作容易出现变形，影响丝杠传动的精度，因此在行走支架上设置有助力机构，助力机构能分担丝杠的受力，减轻了丝杠轴向剪切力，减少丝杠的负载，从而提高丝杠的使用寿命，保证丝杠的传动精度。
[0024]本实用新型进一步设置为:所述修毛组件可滑移的设置在机架上，修毛组件的滑移方向与所述行走支架的滑移方向垂直。
[0025]通过采用上述技术方案，夹具安装座翻转时会出现两种工作状态，即向内翻转和向外翻转，向内翻转则需要被加工的毛刷面靠近行走支架，向外翻转则需要被加工的毛刷面远离行走支架，由于另种状态需要加工的毛刷面不处于同一位置，如果都需要加工则修毛组件的结构尺寸要做到很大，相应的刀具就要做很长，这不仅制造起来困难，刀具变长了但是与毛刷面抵触的部分只在刀具的一侧，刀具容易因为受力不平衡被崩断。让修毛组件可滑移的设置在机架上，当需要加工的毛刷面不处于同一位置时，移动修毛组件即可，无需把修毛组件尺寸做大、刀具做长来达到要求，实现修毛组件在较小体积的前提下实现本实用新型的目的。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型中毛刷工作台的结构图；
[0027]图2为本实用新型毛刷工作台上夹具安装座的结构图；
[0028]图3为本实用新型图1中A处的放大图；
[0029]图4为本实用新型中平毛开花一体机的结构示意图；
[0030]图5为本实用新型中平毛开花一体机的正视图；
[0031]图6为本实用新型中平毛开花一体机的侧视图；
[0032]图7为本实用新型中平毛开花一体机的背部视图；
[0033]图8为适用于本实用新型平毛开花一体机加工的毛刷。
[0034]【附图说明】:1、工作架；
[0035]2、摇摆机构；2a、摇摆电机；2b、支撑座；2c、同步传动组件；2d、涡轮蜗杆减速箱；
[0036]3、翻转机构；3a、翻转电机；3b、翻转传动轴；3c、锥齿轮副；3d、夹具安装座；3dl、夹紧气缸；3d2、安装板；
[0037]4、机架；4a、机架缺口 ；5、支架导轨；5a、出料端；6、行走支架；7、行走驱动减速机；
8、纵向丝杠；9、竖向电机；9a、竖直丝杠；10、助力气缸；11、U形安装部；12、修毛组件；12a、平毛机；12al、平毛动刀；12a2、平毛刀固定座；12a3、平毛带；12a4、平毛动刀驱动电机；12b、开花机；12bl、开花动刀；12b2 ;开花刀固定座；12b3、开花带；12b4、开花动刀驱动电机；13、平毛导轨；14、开花导轨；15、平毛刀固定座驱动装置；16、平毛刀横向丝杠；17、开花刀横向丝杠。
【具体实施方式】
[0038]参照附图对本实用新型做进一步说明。
[0039]如图1所示，一种毛刷工作台，包括工作架1、翻转机构3、摇摆机构2，摇摆机构2包括支撑座2b、摇摆电机2a、同步传动组件2c、涡轮蜗杆减速箱2d，支撑座2b通过轴承可旋转的穿设在工作架I上，支撑座2b两端穿出工作架1，摇摆电机2a固定在工作架I上，摇摆电机2a下方连接涡轮蜗杆减速箱2d，涡轮蜗杆减速箱2d与支撑座2b之间通过同步传动组件2c连接，同步传动组件2c包括主同步轮、从动同步轮、同步带，主同步轮与涡轮蜗杆减速箱2d的输出轴连接，从动同步轮固定在支撑座2b上，同步带连接主同步轮和从动同步轮，同步带与主同步轮和从动同步轮接触的一侧设置有齿条，主同步轮和从动同步轮表面设置有相应的与之啮合的齿槽。
[0040]翻转机构3包括翻转电机3a、翻转传动轴3b、夹具安装座3d，夹具安装座3d通过安装座轴转动连接在支撑座2b两端。如图2所示，夹具安装座3d上设置有夹紧气缸3dl，夹紧气缸3dl的气缸杆连接有一对安装在夹具安装座3d表面的夹具安装板3d2，这对夹具安装板3d2可相对滑移，安装板3d2上还设置若干安装夹具的安装孔，用于安装不同规格尺寸的夹具，扩大平毛开花一体机的使用范围。
[0041]两个夹具安装座3d的间距保持在55cm至65cm之间，这个距离工作人员两只手分别拿一个毛刷安装在夹具上时双臂伸展最自然，不会感觉到拘束。
[0042]本实施例优选的夹具安装座3d的旋转轴线