全自动洗车设备的制造方法

文档序号:10233408阅读:429来源:国知局
全自动洗车设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及洗车设备,具体涉及全自动洗车设备。
【背景技术】
[0002]现在是家庭轿车大量保有的时代,洗车成为每个城市必不可少的行业,在自动洗车方面,已经有一些自动洗车设备,但因设备体积太大,需要专门场地,使得不能被一般小场地的洗车门店利用,普及率很低,至今绝大多数的城乡洗车门店还是用手工操作,工作效率很低。
[0003]还有就是现在自动洗车设备采用的都是大旋转布轮擦洗方式,布轮直径很大,很是笨重,布轮容易含住水分和未冲洗掉的泥沙,自清洁能力差,一次洗净率不高,泥沙掺在布轮中不容易很快脱掉,对车辆漆面也会造成磨损。

【发明内容】

[0004]本实用新型的目的在于:提供一种全自动洗车设备,场地占用小,一般城市的门头房都能放下,运行全自动,效率高,省水省电。
[0005]本实用新型的技术解决方案是:该全自动洗车设备由行车及对称安装在行车上的两个机械臂构成;所述的行车包括立柱、横梁、T形导轨、行车变速箱、底座、滚珠丝杆、轴承座和丝杆步进电机,两根T形导轨平行,T形导轨上经底座安装立柱,立柱的顶端安装横梁,横梁上固定安装丝杆步进电机,立柱内安装滚珠丝杆,滚珠丝杆的顶端经轴承座、平面推力轴承、深沟球轴承、锁紧螺母和联轴器联接丝杆步进电机,底座上连接行车变速箱;所述的机械臂由大臂、小臂、转头及刷头构成,立柱内安装圆柱导轨,大臂的一端经导轨滑块和滚珠螺母安装在圆柱导轨上,大臂的另一端连接小臂的一端,小臂的另一端连接转头,转头上安装刷头。
[0006]其中,大臂包括大臂臂体、大臂变速箱和大臂传动箱,大臂臂体经大臂变速箱连接大臂传动箱,大臂传动箱安装在立柱上;所述的大臂变速箱包括大臂箱体、大臂压盖、大臂蜗轮、大臂蜗杆和大臂蜗轮轴,在大臂箱体、大臂压盖内依机械原理安装大臂蜗轮、大臂蜗杆和大臂蜗轮轴;所述的大臂传动箱包括依机械原理安装在箱座内的传动蜗轮、传动蜗杆、齿轮轴、斜齿轮和大臂连接轴,传动蜗杆连接大臂步进电机,大臂连接轴连接大臂蜗轮轴。
[0007]其中,小臂包括小臂臂体和小臂传动箱,小臂臂体经小臂传动箱安装在大臂上;所述的小臂传动箱包括依机械原理安装在小臂箱体、小臂压盖内的蜗轮连接法兰上的一号蜗轮、一号蜗杆、二号蜗轮、二号蜗杆、转臂轴、内转头轴和小臂臂体,二号蜗杆连接小臂步进电机,一号蜗轮和转臂轴过渡配合并键连接传动完成360度的转臂动作,二号蜗轮通过轴承装配在转臂轴上,二号蜗轮和蜗轮连接法兰通过螺栓连接成一体。
[0008]其中,转头包括安装在转头壳内的大伞齿轮、小伞齿轮和转头轴,转头壳和小伞齿轮经滚针轴承、轴承压盖安装在小臂臂体上,小伞齿轮过渡配合转头轴并通过键连接传动,大伞齿轮与转头轴用键连接。
[0009]其中,刷头包括刷头外壳、刷头电机、喷嘴和刷盘,刷头外壳连接在转头的转头轴上,刷头外壳的中心经喷嘴压盖安装喷嘴,刷头外壳内安装刷头电机,刷头电机上经弹簧安装刷盘,刷头外壳上安装线性霍尔元件、超声波发射接收器和模数转换处理器,线性霍尔元件、超声波发射接收器和模数转换处理器依电回路方式连接。
[0010]当车辆进入洗车位置后,人工启动洗车设备,机械臂在贴近行车且远离车的位置借姿态传感器将刷头垂直于车体,使超声波监测头朝向车体检测车的距离位置,然后调整大臂、小臂、转头及刷头,大臂小臂和转头都装有位置和姿态传感器,使刷盘平行与车体,让刷盘的刷毛压向车体,检测距离数据,当接近车体适当安全距离时减速压向车体,并同时启动刷盘转动,刷盘内圆周分布的线性霍尔元件距离检测,检测刷盘受力分布信号,随时反馈给控制系统,控制系统调整各个传动部件协调运动,开始刷洗车辆。
[0011]本实用新型的优点是:
[0012]1、机械臂变速采用简单的蜗轮方式,定位精度设计在I到3毫米之内,满足一般搬运、喷涂或刷洗等的作业要求。
[0013]2、小臂的变速箱有两套相同齿数和模数的蜗轮和完全相同的蜗杆构成,结构非常紧凑,此结构的两套同轴蜗轮完成转臂和转头两个动作。
[0014]3、刷盘在车的各个不规则的外形上运动时能调整到合适的姿态,清洗水从旋转的刷盘内部向外喷出,使清洗水及时带走被毛刷带起的粉尘颗粒,不磨损车辆漆面。
[0015]4、采用盘式旋转毛刷,刷毛柔软,又极易脱水,水并且从毛刷盘中心成圆扇形向外喷出,使接触到毛刷的泥沙污垢随即被水和毛刷的推力带走,毛刷的自清洁能力强,泥沙也不会磨损漆面。
[0016]5、此毛刷盘很容易拆卸,把刷毛换作海绵做成打蜡封釉用海绵盘,即可封釉打蜡用,也可换成抛光或打磨盘面做打磨抛光用。
【附图说明】
[0017]图I为本实用新型的结构不意图。
[0018]图2为图I的局部放大示意图。
[0019]图3为大臂示意图。
[0020]图4为图3的剖示示意图。
[0021]图5为图3的大臂传动箱示意图。
[0022]图6为图5的剖示示意图。
[0023]图7为小臂示意图。
[0024]图8为图7的剖示示意图。
[0025]图9为图8为局部放大图。
[0026]图10为转头示意图。
[0027]图11为刷头示意图。
[0028]图12为图11侧视示意图。
[0029]图13为图11的剖示示意。
[0030]图中:I立柱,2横梁,3T形导轨,4行车变速箱,5底座,6滚珠丝杆,7轴承座,8丝杆步进电机,9平面推力轴承,10深沟球轴承,11锁紧螺母,12联轴器,13模数转换处理器,14大臂,15小臂,16转头17刷头,18圆柱导轨,19导轨滑块,20滚珠螺母,21大臂臂体,22大臂变速箱,23大臂传动箱,24大臂箱体,25大臂压盖,26大臂蜗轮,27大臂蜗杆,28大臂蜗轮轴,29箱座,30传动蜗轮,31传动蜗杆,32齿轮轴,33斜齿轮,34大臂连接轴,35大臂步进电机,36小臂臂体,37小臂传动箱,38小臂箱体,39小臂压盖,40蜗轮连接法兰,41 一号蜗轮,42—号蜗杆,43 二号蜗轮,44 二号蜗杆,45转臂轴,46内转头轴,47小臂步进电机,48转头壳,49大伞齿轮,50小伞齿轮,51转头轴,52滚针轴承,53轴承压盖,54刷头外壳,55刷头电机,56喷嘴,57刷盘,58喷嘴压盖,59弹簧,60线性霍尔元件,61超声波发射接收器。
【具体实施方式】
[0031 ]如图1-2所示,该全自动洗车设备由行车及对称安装在行车上的两个机械臂构成;所述的行车包括立柱I、横梁2、T形导轨3、行车变速箱4、底座5、滚珠丝杆6、轴承座7和丝杆步进电机8,两根T形导轨3平行,T形导轨3上经底座5安装立柱1,立柱I的顶端安装横梁2,横梁2上固定安装丝杆步进电机8,立柱I内安装滚珠丝杆6,滚珠丝杆6的顶端经轴承座7、平面推力轴承9、深沟球轴承10、锁紧螺母11和联轴器12联接丝杆步进电机8,底座5上连接行车变速箱4;所述的机械臂由大臂14、小臂15、转头16及刷头17构成,立柱I内安装圆柱导轨18,大臂14的一端经导轨滑块19和滚珠螺母20安装在圆柱导轨18上,大臂14的另一端连接小臂15的一端,小臂15的另一端连接转头16,转头16上安装刷头17。
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