专利名称：一种遥控玩具机器人的手臂结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种儿童玩具，特别是一种遥控玩具机器人的手臂结构。
背景技术：
目前市场上出现的玩具机器人主要涉及到两类，一类是以主要反映肢体动作为主，附以声、光、电功能，这类其肢体动作主要体现在手、脚、头等部分的简单动作，如抬手、行走等；另一类是以主要反映人体五官表情动作为主，如眼、耳、口、舌动作，从上述各类设计来看，其虽通过一定的机械构造实现了玩具机器人所具备的基本要素，但存在着人体构造及外观模仿性差、动作呆板、各部肢体动作不协调的不足，故很难引起儿童的兴趣。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，在现有玩具机器人所具有的常规动作基础上提供一种其手臂下部肢体、手指可协调动作的遥控玩具机器人的手臂结构。
本实用新型的技术方案是，一种遥控玩具机器人的手臂结构，包括仿卡通机器人造型的手臂壳及装置于手臂过前端的若干手指，在手臂内设有可使若干手指伸展、收握的手指伸缩机构，上述手指伸缩机构包括带有减速器的电机、连接在减速器输出轴上的端面凸轮、导向轴及滑动套装在导向轴的三爪轴套，其中
在端面凸轮与导向轴之间设有推扳，所述推扳一端与端面凸轮的工作曲面相吻合，另一端套于导向轴上，在推扳两侧设有供推扳往复滑动的导向销；上述导向轴前端设有挡位，在挡位与三爪轴套之间装有一复位弹簧，上述手指为三个，其分别通过设置在其尾部的卡槽附近两侧设有与手臂壳相连接的卡柱。
为进一步反映肢体动作状态的连贯性，本实用新型进一步的技术方案是，上述手臂壳内还没有与手指伸缩机构联动的下臂转摆机构，所述下臂转摆机构包括一与上述减速器另一端输出轴相连接的连轴套及与连轴套外缘相连接的上臂壳，其中上述上臂壳端孔中设有一健槽，上述连轴套外圆设有与健槽相驱接的平健。
本实用新型由于采用了在手臂壳内设置的由电遥控的可使若干手指伸展、收握的手指伸缩机构，使玩具机器人在完成其它肢体动作的同时，还可作手部动作，这种结合会大大改善产品的总体动作效果，而与其连动的下臂转摆机构，将使手臂动作的协调性更为突出，肢体动态更为逼真。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明
图1为本实用新型结构示意图；图2为
图1的零件分析图；图3为本实用新型整体机器人构造示意图。
具体实施方式
本实用新型如
图1、图2、图3所示，一种遥控玩具机器人的手臂结构，包括仿卡通机器人造型的手臂壳1及装置于手臂过1前端的若干手指2，在手臂1内设有可使若干手指2伸展、收握的手指伸缩机构3，上述手指伸缩机构3包括带有减速器31的电机30、连接在减速器31输出轴上的端面凸轮32、导向轴34及滑动套装在导向轴34的三爪轴套33，其中在端面凸轮32与导向轴34之间设有推扳35，所述推扳35一端与端面凸轮32的工作曲面32a相吻合，另一端套于导向轴34上，在推扳35两侧设有供推扳35往复滑动的导向销36；上述导向轴34前端设有挡位34a，在挡位34a与三爪轴套33之间装有一复位弹簧37，上述手指2为三个，其分别通过设置在其尾部的卡槽2a附近两侧设有与手臂壳1相连接的卡柱38。
上述手臂壳1内还没有与手指伸缩机构3联动的下臂转摆机构4，所述下臂转摆机构4包括一与上述减速器31另一端输出轴相连接的连轴套41及与连轴套41外缘相连接的上臂壳42，其中上述上臂壳42端孔中设有一健槽42a，上述连轴套41外圆设有与健槽42a相驱接的平健41a。
权利要求1.一种遥控玩具机器人的手臂结构，包括仿卡通机器人造型的手臂壳(1)及装置于手臂壳(1)前端的若干手指(2)，其特征在于在手臂壳(1)内设有可使若干手指(2)伸展、收握的手指伸缩机构(3)，上述手指伸缩机构(3)包括带有减速器(31)的电机(30)、连接在减速器(31)输出轴上的端面凸轮(32)、导向轴(34)及滑动套装在导向轴(34)的三爪轴套(33)，其中在端面凸轮(32)与导向轴(34)之间设有推扳(35)，所述推扳(35)一端与端面凸轮(32)的工作曲面(32a)相吻合，另一端套于导向轴(34)上，在推扳(35)两侧设有供推扳(35)往复滑动的导向销(36)；上述导向轴(34)前端设有挡位(34a)，在挡位(34a)与三爪轴套(33)之间装有一复位弹簧(37)，上述手指(2)为三个，其分别通过设置在其尾部的卡槽(2a)附近两侧设有与手臂壳(1)相连接的卡柱(38)。
2.根据权利要求1所述的手臂结构，其特征在于上述手臂壳(1)内还没有与手指伸缩机构(3)联动的下臂转摆机构(4)，所述下臂转摆机构(4)包括一与上述减速器(31)另一端输出轴相连接的连轴套(41)及与连轴套(41)外缘相连接的上臂壳(42)，其中上述上臂壳(42)端孔中设有一健槽(42a)，上述连轴套(41)外圆设有与健槽(42a)相驱接的平健(41a)。
专利摘要本实用新型是一种遥控玩具机器人的手臂结构，其技术方案是包括仿卡通机器人造型的手臂壳及装置于手臂过前端的若干手指，在手臂内设有可使若干手指伸展、收握的手指伸缩机构，上述手指伸缩机构包括带有减速器的电机、连接在减速器输出轴上的端面凸轮、导向轴及滑动套装在导向轴的三爪轴套。本实用新型由于采用了在手臂壳内设置的由电遥控的可使若干手指伸展、收握的手指伸缩机构，使玩具机器人在完成其它肢体动作的同时，还可作手部动作，这种结合会大大改善产品的总体动作效果，而与其连动的下臂转摆机构，将使手臂动作的协调性更为突出，肢体动态更为逼真。
文档编号A63H13/04GK2815458SQ20052006345
公开日2006年9月13日 申请日期2005年8月26日 优先权日2005年8月26日
发明者陈晓釯 申请人:陈晓釯