专利名称：一种遥控玩具机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种儿童玩具，特别是一种遥控玩具机器人。
背景技术：
科技的进步促进了儿童玩具业的发展，具有多品种、多功能的各种玩具不仅给儿童带来极大的乐趣，也给开发儿童早期思维带来更丰富的想象空间，中国专利CN266568.Y公开了一种玩具机器人，由仿人体结构及控制电路构成，所述仿人体结构的头部受控于一驱动其上升、下降的电机及一驱动其左右旋转的电机，所述仿人体结构的双臂与下半身躯干活性连接，一减速电机通过连轴器带动双臂转动，腿和脚通过滑轨连接，滑轨两端设有挡块，脚底部安装有行进结构，该设计虽通过简单的机械构造实现了机器人具有的基本动作，但从总体结构及外观上看，其距离仿真人体各部肢体动作的仿真性上仍有较大的差距。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种可仿真卡通机器人造型并可使肢体各部协调联动的玩具机器人。
本实用新型的技术方案是包括仿卡通机器人造型的外壳及包裹于外壳内的躯干，所述躯干位于躯肩及髋关节附近分别设有电遥控驱动的手臂转摆装置和脚行走装置，所述的两躯肩之间设有当任一手臂转摆时与手臂连动的头部转动装置。
本实用新型进一步的技术方案是上述手臂转摆装置包括，装置于躯肩上带减速器的电机，连接在减速器输出轴上的转盘及一与减速器输出轴相插接的开合式的上臂壳，其中在上述上臂壳内沿径向设有一对特销，在减速器输出轴上设有一供插销穿过的插孔；在上述转盘外端沿减速器外缘设有一弹性复位弹簧，所述弹簧一端与转盘相连，另一端与躯肩相接。
上述脚行走装置包括分别装置于躯干下部髋关节附近的带减速器的电机、与减速器输出轴相驱接的腿关节外壳及与腿关节活动铰接的脚外壳，其中在上述各减速器输出轴后段设有一方形轴台，在输出轴侧的减速器壳面设有一导向销，上述腿关节外壳对应输出轴处设有与输出轴方形轴台相适配的方轴孔，上述腿关节外壳对应导和销处设有与导向销滑配的弧槽；在上述各腿关节外壳内与脚外壳上部之间设有一摆架，所述摆架由横架、两竖杆、两弹簧构成，在两竖杆顶部对应减速器输出轴和导向销处设有两分别供与输出轴和导向铺连接的销孔，在两竖杆中部设有横码板，在横架两侧分别设有挂柱，所述两弹簧分别弹扣于横码板与挂柱之间。
本实用新型由于采用了在躯干的躯肩及髋关节处分别设置的由电遥控的手臂转摆装置和脚行走装置以及与手臂转摆装置连动的头部转动装置和腰部扭摆装置，不仅使玩具机器人上身各部动作更具协调性，而且其产生的动作状态更为形象逼真，为儿童提供了一种集知识、趣味性于一体的新玩具。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型总体示意图；图2为本实用新型手臂、头部转摆装置结构示意图；图3为本实用新型脚行走装置结构示意图；图4为本实用新型脚行走装置另一面的结构示意图；图5为本实用新型腰部扭摆装置的结构示意图；图6为本实用新型下臂转摆及手指伸缩机构结构示意图；图7为图6的零件分解图。
具体实施方式
本实用新型如
图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种遥控玩具机器人，包括仿卡通机器人造型的外壳及包裹于外壳内的躯干1，所述躯干1位于躯肩2及髋关节3附近分别设有电遥控驱动的手臂转摆装置4和脚行走装置5，所述的两躯肩之间设有当任一手臂转摆时与手臂连动的头部转动装置6。
上述手臂转摆装置4包括，装置于躯肩2上带减速器41的电机40，连接在减速器41输出轴上的转盘42及一与减速器41输出轴相插接的开合式的上臂壳43，其中在上述上臂壳43内沿径向设有一对特销43a，在减速器41输出轴上设有一供插销穿过的插孔41a；
在上述转盘42外端沿减速器外缘设有一弹性复位弹簧44，所述弹簧44一端与转盘42相连，另一端与躯肩2相接。
上述脚行走装置5包括分别装置于躯干1下部髋关节3附近的带减速器51的电机50、与减速器51输也轴相驱接的腿关节外壳52及与腿关节52活动铰接的脚外壳53，其中在上述各减速器51输出轴后段设有一方形轴台51a，在输出轴侧的减速器壳面设有一导向销54，上述腿关节外壳52对应输出轴处设有与输出轴方形轴台51a相适配的方轴孔52a，上述腿关节外壳52对应导和销54处设有与导向销滑配的弧槽52b；在上述各腿关节外壳52内与脚外壳53上部之间设有一摆架55，所述摆架55由横架55a、两竖杆55b、两弹簧55c构成，在两竖杆55b顶部对应减速器51输出轴和导向销54处设有两分别供与输出轴和导向销54连接的销孔55f，在两竖杆55b中部设有横码板55d，在横架55a两侧分别设有挂柱55e，所述两弹簧分别弹扣于横码板55d与挂柱55e之间。
上述头部转动装置6包括分别装置于躯肩2上减速器41另一端输出轴上的带凸销61a的转轮61、一套摆杆机构及由摆杆机构带动的齿轮66、齿条付65a，其中上述摆杆机构包括摆板62、滑板63及设有于两者之间的拨块64，所述摆板62一端设有一横槽孔62a，所述转轮61的凸销61a滑动的插制在横槽孔62a中；上述滑板63沿水平滑动设置于躯干1部，其一端通过一竖码63a与带有齿条65a的拨扳65相连接；上述齿轮66设置于头部壳体67下方的转轴68上并与上述齿条65a形成啮合传动。
躯干1髋关节3之间还设有一腰部扭摆装置7，所述腰部扭摆装置7包括一装置于躯干1上部下端的带减速器71的电机70和一设置于躯干1下部上端的铰码72和一对平衡弹簧73，其中上述铰码72与减速器71的输出轴74相铰接，上述一对平衡弹簧73分别通过设置于躯干1上部、下部的销柱11弹扣于上、下躯干之间。
上述各手臂的下臂段还设有在下臂转摆的同时可使手指伸展或收握的手臂连动机构，上述手臂连动机构包括装置于下手臂臂壳内的带减速器81的电机80及由电机80驱动的下臂转摆机构8和手指伸缩机构9，其中上述下臂转摆机构8包括，一与减速器81输出轴相连接的连轴套82及与连轴套82外缘相连接的上臂壳83，其中，上述上臂壳83端孔中设有一健槽83a，所述连轴套82外缘设有一与健槽83a相连的平健82a。
上述手指伸缩机构9包括一与减速器另一端输出轴相连接的端面凸轮91装有三个手指92的外壳93、导向轴94及滑动装在导向轴94的三爪轴套95，其中在端面凸轮91与导向轴94之间设有推扳96，所述推扳96一端与端面凸轮91的工作曲面91a相吻合，另一端套于导向轴94上，在推扳96两侧设有供推扳96往复滑动的导向销97。
上述导向轴94装置于外壳93内，在导向轴94前端设有挡位94a，在挡位94a与三爪轴套95之间装有一复位弹簧98；上述三个手指92分别通过手指尾部所设的卡槽92a与三爪轴套95上所设的爪扳95a相连接，在各手指靠近卡槽92a附近两侧设有与外壳93相连接的卡柱99。
权利要求1.一种遥控玩具机器人，包括仿卡通机器人造型的外壳及被包裹于外壳内的躯干(1)，其特征在于所述躯干(1)位于躯肩(2)及髋关节(3)附近分别设有电遥控驱动的手臂转摆装置(4)和脚行走装置(5)，所述的两躯肩之间设有当任一手臂转摆时与手臂连动的头部转动装置(6)。
2.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于上述手臂转摆装置(4)包括，装置于躯肩(2)上带减速器(41)的电机(40)，连接在减速器(41)输出轴上的转盘(42)及一与减速器(41)输出轴相插接的开合式的上臂壳(43)，其中在上述上臂壳(43)内沿径向设有一对插销(43a)，在减速器(41)输出轴上设有一供插销穿过的插孔(41a)；在上述转盘(42)外端沿减速器外缘设有一弹性复位弹簧(44)，所述弹簧(44)一端与转盘(42)相连，另一端与躯肩(2)壁相接。
3.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于上述脚行走装置(5)包括分别装置于躯干(1)下部髋关节(3)附近的带减速器(51)的电机(50)、与减速器(51)输出轴相驱接的腿关节外壳(52)及与腿关节外壳(52)活动铰接的脚外壳(53)，其中在上述各减速器(51)输出轴后段设有一方形轴台(51a)，在输出轴侧的减速器壳面设有一导向销(54)，上述腿关节外壳(52)对应输出轴处设有与输出轴方形轴台(51a)相适配的方轴孔(52a)，上述腿关节外壳(52)对应导和销(54)处设有与导向销滑配的弧槽(52b)；在上述各腿关节外壳(52)内与脚外壳(53)上部之间设有一摆架(55)，所述摆架(55)由横架(55a)、两竖杆(55b)、两弹簧(55c)构成，在两竖杆(55b)顶部对应减速器(51)输出轴和导向销(54)处设有两分别供与输出轴和导向销(54)连接的销孔(55f)，在两竖杆(55b)中部设有横码板(55d)，在横架(55a)两侧分别设有挂柱(55e)，所述两弹簧(55c)分别弹扣于横码板(55d)与挂柱(55e)之间。
4.根据权利要求1或2所述的玩具机器人，其特征在于上述头部转动装置(6)包括分别装置于躯肩(2)上减速器(41)另一端输出轴上的带凸销(61a)的转轮(61)、一套摆杆机构及由摆杆机构带动的齿轮(66)、齿条付(65a)，其中上述摆杆机构包括摆板(62)、滑板(63)及设有于两者之间的拨块(64)，所述摆板(62)一端设有一横槽孔(62a)，所述转轮(61)的凸销(61a)滑动的插制在横槽孔(62a)中；上述滑板(63)沿水平滑动设置于躯干(1)中部，其一端通过一竖码(63a)与带有齿条(65a)的拨扳(65)相连接；上述齿轮(66)设置于头部壳体(67)下方的转轴(68)上并与上述齿条(65a)形成啮合传动。
5.根据权利要求1或3所述玩具机器人，其特征在于在位于躯干(1)两髋关节(3)之间还设有一腰部扭摆装置(7)，所述腰部扭摆装置(7)包括一装置于躯干(1)上部下端的带减速器(71)的电机(70)和一设置于躯干(1)下部上端的铰码(72)和一对平衡弹簧(73)，其中上述铰码(72)与减速器(71)的输出轴(74)相铰接，上述一对平衡弹簧(73)分别通过设置于躯干(1)上部、下部的销柱(11)弹扣于上、下躯干之间。
6.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于上述各手臂的下臂段还设有在下臂转摆的同时可使手指伸展或收握的手臂连动机构，上述手臂连动机构包括装置于下手臂臂壳内的带减速器(81)的电机(80)及由电机(80)驱动的下臂转摆机构(8)和手指伸缩机构(9)，其中上述下臂转摆机构(8)包括，一与减速器(81)输出轴相连接的连轴套(82)及与连轴套(82)外缘相连接的上臂壳(83)，其中，上述上臂壳(83)端孔中设有一健槽(83a)，所述连轴套(82)外缘设有一与健槽(83a)相连的平健(82a)。上述手指伸缩机构(9)包括一与减速器另一端输出轴相连接的端面凸轮(91)装有三个手指(92)的外壳(93)、导向轴(94)及滑动装在导向轴(94)的三爪轴套(95)，其中在端面凸轮(91)与导向轴(94)之间设有推扳(96)，所述推扳(96)一端与端面凸轮(91)的工作曲面(91a)相吻合，另一端套于导向轴(94)上，在推扳(96)两侧设有供推扳(96)往复滑动的导向销(97)。上述导向轴(94)装置于外壳(93)内，在导向轴(94)前端设有挡位(94a)，在挡位(94a)与三爪轴套(95)之间装有一复位弹簧(98)；上述三个手指(92)分别通过手指尾部所设的卡槽(92a)与三爪轴套(95)上所设的爪扳(95a)相连接，在各手指靠近卡槽(92a)附近两侧设有与外壳(93)相连接的卡柱(99)。
专利摘要本实用新型是一种遥控玩具机器人，其技术方案是包括仿卡通机器人造型的外壳及包襄于外壳内的躯干，所述躯干位于躯肩及髋关节附近分别设有电遥控驱动的手臂转摆装置和脚行走装置，所述的两躯肩之间设有当任一手臂转摆时与手臂连动的头部转动装置。本实用新型由于采用了在躯干的躯肩及髋关节处分别设置的由电遥控的手臂转摆装置和脚行走装置以及与手臂转摆装置连动的头部转动装置和腰部扭摆装置，不仅使玩具机器人上身各部动作更具协调性，而且其产生的动作状态更为形象逼真，为儿童提供了一种集知识、趣味性于一体的新玩具。
文档编号A63H29/00GK2841106SQ20052006345
公开日2006年11月29日 申请日期2005年8月26日 优先权日2005年8月26日
发明者陈晓釯 申请人:陈晓釯