专利名称：一种遥控机器蚂蚁玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型属于玩具行业，涉及一种玩具，尤其与一种外形如蚂 蚁，可实现前进、后退、转弯及举身，翅膀开震动等功能的遥控机器 蚂蚁有关。
技术背景随着现代生活水平的不断提高，玩具的种类也越来越多，各种遥 控玩具以不同的结构及玩法深受孩子及成人的喜爱，但现有的遥控玩 具大多外形简单，功能单一，无法满足玩耍者需要逼真、持久的玩耍 乐趣。 发明内容本实用新型的目的在于提供一种遥控机器蚂蚁，其外形如蚂蚁， 可实现前进、后退、左转、右转的功能，且其身体可举起落下，翅膀 可张开、闭合并振动等动作，更具有趣味性及仿真的效果。 为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案 一种遥控机器蚂蚁玩具，所述遥控机器蚂蚁包括 一头部l:其由左右壳体ll、 12扣合而成，其活动套合在身部2 上，其内设置一扭簧13，该扭簧13—端套设在头部1壳体内，另一 端套设在身部2内；一身部2:其由左右壳体21、 22扣合而成，其内设置一翻转机芯组件23;一尾部3:其由左右壳体31、 32扣合而成，其活动套合在身部2上，其内设置--扭簧，该扭簧一端套设在尾部3壳体内，另一端套设 在身部2内，所述的尾部内设置一后轮机芯组件34带动两后轮345、 345'动作；一转臂组件4:其与身部2内的翻转机芯23配合，翻转机芯23 带动转臂组件4转动将身部支起；一翅膀组件5:其包括翅膀张开组件51及翅膀震动组件52，其 中翅膀张开组件51由转臂组件4配合带动动作，翅膀震动组件52由 翻转机芯23带动动作；一摆脚组件6:其包括套设在摆脚支板61上的六只脚62，由翻 转机芯23配合带动六只脚62动作；上述和各部件由摇控器控制设置在壳体内的驱动IC控制动作。所述的翻转机芯组件23由壳体231、 232扣合而成，其内有两组 传动链233、 234组成，传动链233结构为电机2331带动齿轮2332 转动，齿轮2332带动一组传动齿轮2333、 2334、 2335、 2336、 2337、 2338、 2339、 23310转动，齿轮23310带动一扇形齿轮23311转动； 传动链234结构为电机2341带动齿轮2342转动，进而带动一组传 动齿轮2343、 2344、 2345转动，齿轮2345带动齿轮2346转动，齿 轮2346 —恻设置一偏心凸轮23461。所述的后轮机芯组件34结构为电机341、 341，带动蜗杆342、342'转动，进而带动传动齿轮343、 343'、 344、 344'转动，传动 齿轮344、 344'分别与两后轮345、 345'固接。转臂组件4结构为 一与蚂蚁腹部形状相适应的弧形转臂41， 一端设置一万向轮44，另一端形成一扇形卡槽42，所述翻转机芯的 中的扇形齿轮23311卡设在扇形卡槽42内，扇形卡槽的外侧形成一 凸轮43。所述的翅膀组件5包括翅膀张开组件51及翅膀摆动组件52，其 中翅膀张幵组件的结构为与翅膀511固接一对翅膀连杆512， 一翅 膀推杆513 —端向两侧延伸形成两卡槽5131与翅膀连杆512上的凸 块5121配合带动翅膀连杆512旋转，另一端与转臂凸轮43配合滑动； 翅膀摆动组件52的结构为翻转机芯中的齿轮2335带动一凸轮521 转动，凸轮带动一翅膀拨杆522往复运动，另，翅膀连杆512上设有 一拨片5122，翅膀张开时，翅膀连杆的拨片5122会与翅膀拨杆接触 配合，翅膀拨杆522往复运动时带动拨片5122进而带动翅膀连杆512 在一定角度内旋转从而带动翅膀旋转摆动。所述的摆脚组件6的结构为翻转机芯中齿轮2346 —端设有偏 心凸轮23461，偏心凸轮与一摆脚架63上的两光轴631、 632配合带 动摆脚架63前后摆动，摆脚架通过摆脚连杆64将运动传递给套设在 摆脚支板61上的六只脚62从而带动脚摆动。所述的万向轮44设置在前轮架45上，前轮架45设置在转臂一 端，且与转臂配合处形成限位槽46，转臂上方与蚂蚁腹部配合处设有一球头"T"轴(47)。采用上述技术方案，本实用新型由遥控器控制驱动IC，带动后 轮组件可完成整体的前进、后退、左转及右转等功能，控制IC控制转臂的旋转运动实现举身运动，转臂旋转过程中通过控制翅膀张开组 件及翅膀摆动组件可实现翅膀开合及摆动，控制摆脚组件会控制脚的 摆动，可使整个玩具更具有趣味性。
图1为本实用新型的立体分解示意图；图2为本实用新型的组合状态运动示意图；图3为本实用新型组合状态运动侧视示意图；图4为本实用新型头部结构示意图；图5为本实用新型翻转机芯结构示意图；图6为本实用新型后轮机芯结构示意图；图7为本实用新型转臂结构示意图；图8为本实用新型转臂动作示意图；图9为本实用新型翅膀组件结构示意图一；图IO为本实用新型翅膀组件结构示意图二；图11为本实用新型翅膀组件结构示意图三；图12为本实用新型摆脚组件立体分解示意图；图13为本实用新型摆脚组件组合示意图；图14为本实用新型万向轮结构示意图；具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型进一步详述。如图1--图3所示，为本实用新型整体结构及动作示意图， 一种遥控机器蚂蚁玩具，所述遥控机器蚂蚁包括一头部l:其由左右壳体ll、 12扣合而成，其活动套合在身部2上，具体结构见图4，其内设置一扭簧13，该扭簧13—端套设在头部1壳体内，另一端套设在身部2内；一身部2:其由左右壳体21、 22扣合而成，其内设置一翻转机 芯组件23;一尾部3:其由左右壳体31、 32扣合而成，其活动套合在身部2上，其内设置一扭簧(图中未示)，该扭簧(图中未示) 一端套设在尾部3壳体内，另一端套设在身部2内，所述的尾部内设置一后轮机 芯组件34带动两后轮345、 345，动作；一转臂组件4:其与身部2内的翻转机芯23配合，翻转机芯23 带动转臂组件4转动将身部支起；一翅膀组件5:其包括翅膀张开组件51及翅膀震动组件52，其 中翅膀张开组件51由转臂组件4配合带动动作，翅膀震动组件52由 翻转机芯23带动动作；一摆脚组件6:其包括套设在摆脚支板61上的六只脚62，由翻 转机芯23配合带动六只脚62动作；上述和各部件由摇控器控制设置在壳体内的驱动IC控制动作。图5所示为其翻转机芯结构，所述的翻转机芯组件23由壳体231、 232扣合而成，其内有两组传动链233、 234组成，传动链233结构 为电机2331带动齿轮2332转动，齿轮2332带动一组传动齿轮2333、 2334、 2335、 2336、 2337、 2338、 2339、 23310转动，齿轮23310带 动一扇形齿轮23311转动；传动链234结构为电机2341带动齿轮 2342转动，进而带动一组传动齿轮2343、 2344、 2345转动，齿轮2345 带动齿轮2346转动，齿轮2346 —侧设置一偏心凸轮23461 。图6所示为后轮组件示意图，所述的后轮机芯组件34结构为 电机34K 341'带动蜗杆342、 342'转动，进而带动传动齿轮343、 343'、 344、 344，转动，传动齿轮344、 344，分别与两后轮345、 345'固接。图7、图8为转臂组件示意图，转臂组件4结构为 一与蚂蚁腹 部形状相适应的弧形转臂41， 一端设置一万向轮44，另一端形成一 扇形卡槽42，所述翻转机芯的中的扇形齿轮23311卡设在扇形卡槽 42内，扇形卡槽的外侧形成一凸轮43。图9、图10、图11为翅膀组件示意图，所述的翅膀组件5包括 翅膀张开组件51及翅膀摆动组件52，其中翅膀张开组件的结构为 与翅膀511固接一对翅膀连杆512， 一翅膀推杆513—端向两侧延伸 形成两卡槽5131与翅膀连杆512上的凸块5121配合带动翅膀连杆 512旋转，另一端与转臂凸轮43配合滑动；翅膀摆动组件52的结构 为翻转机芯中的齿轮2335带动一凸轮521转动，凸轮带动一翅膀拨杆522往复运动，另，翅膀连杆512上设有一拨片5122，翅膀张 开时，翅膀连杆的拨片5122会与翅膀拨杆接触配合，翅膀拨杆522 往复运动时带动拨片5122进而带动翅膀连杆512在一定角度内旋转 从而带动翅膀旋转摆动。图12、图13为摆脚组件示意图，所述的摆脚组件6的结构为 翻转机芯中齿轮2346 —端设有偏心凸轮23461，偏心凸轮与一摆脚 架63上的两光轴631、 632配合带动摆脚架63前后摆动，摆脚架通 过摆脚连杆64将运动传递给套设在摆脚支板61上的六只脚62从而 带动脚摆动。所述的万向轮44设置在前轮架45上，前轮架45设置在转臂一 端，且与转臂配合处形成限位槽46，转臂上方与蚂蚁腹部配合处设 有一球头"T"轴47。动作时，遥控器发信号给控制IC，控制IC控制驱动装置，如发 前进、后退、转动信号时，控制IC控制驱动后轮组件3动作，电机 341、 341，分别带动传动齿轮组动作进而带动轮子345、 345'转动 实现前进、后退，左转右转动作；通过控制转臂旋转运动实现举身， 通过翻转机芯中的齿轮23311与转臂配合带动转臂旋转，转臂在旋转 的同时将蚂蚁整个身子支撑起来，达到蚂蚁站起的效果，如发出信号 给翅膀组件5，转臂凸轮43与翅膀推杆513的一端配合，当转臂旋 转的时候，翅膀推杆沿转臂凸轮向后滑动，翅膀连杆的凸块5121与 翅膀推杆前端的卡槽5131配合，翅膀推杆带动翅膀连杆旋转，从而带动翅膀旋转，达到翅膀张开的效果。另外，通过翻转机芯的齿轮2335带动凸轮521转动，通过凸轮转动带动翅膀拨杆522做往复运 动，翅膀连杆上有一拨片5122，当翅膀张开后，翅膀连杆的拨片会 与翅膀拨杆配合，从而翅膀拨杆在往复运动的同时带动翅膀连杆进而 带动翅膀在一定范围内往复摆动，当转臂复位时，推动翅膀推杆向前 滑动，翅膀推杆带动翅膀连杆旋转，从而带动翅膀合上，当翅膀连杆 旋转一定角度后，翅膀连杆的拨片与翅膀拨杆脱离，翅膀也就停止摆 动；其摆角运动是电机带动齿轮2346旋转，齿轮2346—侧设有一偏 心凸轮23461，偏心轮与摆脚架63的两光轴配合带动摆脚架做前后 摆动，从而带动六条脚摆动。当蚂蚁站立时，转臂上的万向轮44在蚂蚁重力作用下滑入限位 槽46，此时不起万向轮作用，避免万向轮在旋转时重心偏移导致蚂 蚁倾倒，当转臂复位时，转臂与蚂蚁腹部紧贴，此时转臂上的万向轮 通过球头"T"轴47顶出限位槽46，达到万向轮的效果，万向轮的 前轮架45与球头"T"轴是过盈配合，当转臂复位时，球头"T"轴 47先与蚂蚁腹部一平台接触，在转臂的压力下，通过球头"T"轴47 将万向轮顶出限位槽，以使轮子自由旋转，便于转向。采用上述技术方案，本实用新型由遥控器控制驱动IC，使整个 产品能够展翅、摆脚、举身、前进、后退、转动等动作，由于头部、 身部、尾部活动连接，头部可相对身部转动，身部可相对尾部转动可 使整个玩具更具有趣味性，动作灵活、逼真，不但适合小孩玩耍，也适合成人操作，达到娱乐及锻炼身体协调性的目的.
权利要求1、一种遥控机器蚂蚁玩具，其特征在于所述遥控机器蚂蚁包括一头部(1)其由左右壳体(11)、(12)扣合而成，其活动套合在身部(2)上，其内设置一扭簧(13)，该扭簧(13)一端套设在头部(1)壳体内，另一端套设在身部(2)内；一身部(2)其由左右壳体(21)、(22)扣合而成，其内设置一翻转机芯组件(23)；一尾部(3)其由左右壳体(31)、(32)扣合而成，其活动套合在身部(2)上，其内设置一扭簧，该扭簧一端套设在尾部(3)壳体内，另一端套设在身部(2)内，所述的尾部内设置一后轮机芯组件(34)带动两后轮345)(345’)动作；一转臂组件(4)其与身部(2)内的翻转机芯(23)配合，翻转机芯(23)带动转臂组件(4)转动将身部支起；一翅膀组件(5)其包括翅膀张开组件(51)及翅膀震动组件(52)，其中翅膀张开组件(51)由转臂组件(4)配合带动动作，翅膀震动组件(52)由翻转机芯(23)带动动作；一摆脚组件(6)其包括套设在摆脚支板(61)上的六只脚(62)，由翻转机芯(23)配合带动六只脚(62)动作；上述和各部件由摇控器控制设置在壳体内的驱动IC控制动作。
2、 如权利要求l所述的一种遥控机器蚂蚁玩具，其特征在于所述的翻转机芯组件(23)由壳体(231) (232)扣合而成，其内有两组 传动链(233)(234)组成，传动链(233)结构为电机(2331)带动齿 轮(2332)转动，齿轮(2332)带动一组传动齿轮(2333)、 (2334)、(2335)、 (2336)、 (2337)、 (2338)、 (2339)、 (23310)转动，齿轮(23310)带动一扇形齿轮(23311)转动；传动链(234)结构为 电机(2341)带动齿轮(2342)转动，进而带动一组传动齿轮(2343)、(2344)、 (2345)转动，齿轮(2345)带动齿轮(2346)转动，齿轮(2346) —侧设置一偏心凸轮(23461)。
3、 如权利要求1所述的一种遥控机器蚂蚁玩具，其特征在于所 述的后轮机芯组件(34)结构为电机(341) (341，)带动蜗杆(342)(342')转动，进而带动传动齿轮(343) (343，)、 (344) (344，)转 动，传动齿轮(344) (344，)分别与两后轮(345)(345，)固接。
4、 如权利要求1所述的一种遥控机器蚂蚁玩具，其特征在于转 臂组件(4)结构为 一与蚂蚁腹部形状相适应的弧形转臂(41)， 一 端设置一万向轮(44)，另一端形成一扇形卡槽(42)，所述翻转机芯 的中的扇形齿轮(23311)卡设在扇形卡槽(42)内，扇形卡槽的外 侧形成一凸轮(43)。
5 、如权利要求1所述的一种遥控机器蚂蚁玩具，其特征在于所 述的翅膀组件(5)包括翅膀张开组件(51)及翅膀摆动组件(52)， 其中翅膀张开组件的结构为与翅膀(511)固接一对翅膀连杆(512), 一翅膀推杆(513) —端向两侧延伸形成两卡槽(5131)与翅膀连杆(512)上的凸块(5121)配合带动翅膀连杆(512)旋转，另一端与 转臂凸轮(43)配合滑动；翅膀摆动组件(52)的结构为翻转机芯 中的齿轮(2335)带动一凸轮(521)转动，凸轮带动一翅膀拨杆(522) 往复运动，另，翅膀连杆(512)上设有一拨片(5122)，翅膀张开时， 翅膀连杆的拨片(5122)会与翅膀拨杆接触配合，翅膀拨杆(522) 往复运动时带动拨片(5122)进而带动翅膀连杆(512)在一定角度 内旋转从而带动翅膀旋转摆动。
6 、如权利要求1所述的一种遥控机器蚂蚁玩具，其特征在于所 述的摆脚组件(6)的结构为翻转机芯中齿轮(2346) —端设有偏心 凸轮(23461)，偏心凸轮与一摆脚架(63)上的两光轴(631)、 (632) 配合带动摆脚架(63)前后摆动，摆脚架通过摆脚连杆(64)将运动 传递给套设在摆脚支板(61)上的六只脚(62)从而带动脚摆动。
7 、如权利要求4所述的一种遥控机器蚂蚁玩具，其特征在于所 述的万向轮(44)设置在前轮架(45)上，前轮架(45)设置在转臂一 端，且与转臂配合处形成限位槽(46)，转臂上方与蚂蚁腹部配合处 设有一球头"T"轴(47)。
专利摘要一种遥控机器蚂蚁玩具，包括头部其由左右壳体扣合而成，其活动套合在身部上，身部其由左右壳体扣合而成，其内设置一翻转机芯组件；尾部其由左右壳体扣合而成，其活动套合在身部上，所述的尾部内设置一后轮机芯组件带动两后轮动作；转臂组件其与身部内的翻转机芯配合，翻转机芯带动转臂组件转动将身部支起；翅膀组件其包括翅膀张开组件及翅膀震动组件，其中翅膀张开组件由转臂组件配合带动动作，翅膀震动组件由翻转机芯带动动作；摆脚组件其包括套设在摆脚支板上的六只脚，由翻转机芯配合带动六只脚动作；上述和各部件由遥控器控制设置在壳体内的驱动IC控制动作，可使整个玩具更具有趣味性。
文档编号A63H3/00GK201115783SQ20072000794
公开日2008年9月17日 申请日期2007年8月15日 优先权日2007年8月15日
发明者陆恒毅 申请人:陆恒毅