专利名称：一种声控伴舞玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动声控玩具，尤其是一种声控伴舞玩具。
背景技术：
目甜市场上的声控玩具品种较多，但其功能单一，大多为模仿动物行走、叫 声、缺乏趣味性。而现有的伴舞玩具是通过开关来控制，缺乏人的主动参与，舞
蹈单一。
如中国实用新型专利200520108529.1所公开的"带声控装置的玩具"，其包 括玩具本体、内胆以及与所述控制装置连接的声动控制开关，控制开关为多个， 设置在玩具的耳朵、手、脚、鼻及尾部等敏感部位，通过挤压敏感部位的控制开 关来控制玩具的声音和动作。儿童在玩耍时，需按下控制开关，玩具才会发生声 音和产生动作，且声音和动作已事先设定，趣味性较低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种舞蹈节奏可随声音高低变化、形 象逼真、实现人机互动的声控伴舞玩具。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是该玩具包括电机、齿轮组、 驱动轴和声控系统，电机通过齿轮组与驱动轴相连，声控系统控制电机转动，其 结构特点是还设置有凸轮、套筒、滑块和弹簧，凸轮固定在驱动轴上，滑块位于 套筒内，弹簧位于滑块和套筒之间，滑块的一端紧压在凸轮上。
本实用新型所述的声控系统包括声音信号放大滤波电路、微处理芯片电路和 控制信号输出电路，声音信号放大滤波电路的信号输出端连接微处理芯片电路的 信号输入端，微处理芯片电路的信号输出端连接控制信号输出电路的信号输入 端，控制信号输出电路的信号输出端连接电机。
本实用新型所述齿轮组的减速比为64: 1，其由电机齿轮、第一齿轮、第二 齿轮和第三齿轮组成，电机齿轮固定在电机轴上，第二齿轮可转动地套装在电机 轴上，第一齿轮可转动地套装在驱动轴上，第三齿轮固定在驱动轴上，且电机齿 轮、第一齿轮、第二齿轮、f三齿轮依次啮合。
本实用新型所述的滑块与玩偶内的芯丝相连。
本实用新型所述的微处理芯片电路中，微处理器U1内置A/D转换和D/A转换模±央，电感Ll接微处理器Ul的脚4和脚6,电容C10接微处理器Ul的脚20， 电容Cll接微处理器Ul的脚18，用于提供上电复位的电阻R15接微处理器Ul 的脚29;微处理器U1的脚12、脚14、脚15、脚16、脚17用于下载程序。
本实用新型所述的声音信号放大滤波电路中，上拉电阻R1、隔直电容C1、 限流电阻R2接运算放大器JP1的脚2，运算放大器JP1的信号输出端接微处理 器U1的脚23。
本实用新型所述的控制信号输出电路包括用于放大控制信号的三极管Ql， 三极管Q1连接电机MG1。
本实用新型所述微处理器的型号为ATMEGA8。 本实用新型所述运算放大器的型号为LM324N。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果该玩具'中的电机通过齿轮 组与驱动轴相连，由声控系统控制电机的转速，凸轮随着驱动轴的转动，会带动 滑块在套筒内上下滑动，与滑块相接的芯丝连接玩偶，芯丝随滑块运动而松紧， 带动玩偶舞动，玩偶通过采集声音信号，经单片机处理后，输出信号至电机，控 制电机转速，使舞蹈随声音的高低而变换节奏，有声音立即启动，无声音立即停 止，达到人机互动的效果，极大地增加了玩具的趣味性。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中传动部分的结构示意图。
图3为本实用新型中滑块、套筒部分的剖视图。
图4为本实用新型中声控系统的电路原理总图。
图5为本实用新型中声音信号放大滤波电路的电路图。
图6为本实用新型中的微处理芯片电路的电路图。
图7为本实用新型中控制信号输出电路的电路图。
具体实施方式
参见图1 图3，本实施例包括电机2、齿轮组I、驱动轴6、凸轮5、套筒 9、滑块11、弹簧10和声控系统。电机2通过齿轮组I与驱动轴6相连，由声 控系统控制电机2的转动。齿轮组I的减速比为64: 1，其由电机齿轮7、第一 齿轮3、第二齿轮8和第三齿轮4组成，电机齿轮7固定在电机轴13上，第二齿轮3可自由转动地套装在电机轴13上，第一齿轮3可自由转动地套装在驱动 轴6上，第三齿轮4固定在驱动轴6上、可带动驱动轴6 —起转动，电机齿轮7、 第一齿轮3、第二齿轮8、第三齿轮4依次啮合。凸轮5固定在驱动轴6上随驱 动轴6 —起转动，滑块11位于套筒9内、可在套筒9内做上下往复运动；弹簧 10位于滑块11和套筒9之间，滑块11受到弹簧10的压力，其一端始终紧压在 凸轮5上、与凸轮5保持接触。滑块11还与玩偶12内的芯丝1相连，芯丝1 连接玩偶12的四肢，芯丝1可带动玩偶12跳舞。
参见图4，声控系统包括声音信号放大滤波电路、微处理芯片电路和控制信 号输出电路，声音信号放大滤波电路的信号输出端连接微处理芯片电路的信号输 入端，微处理芯片电路的信号输出端连接控制信号输出电路的信号输入端，控制 信号输出电路的信号输出端连接电机。
参见图5，在声音信号放大滤波电路中，声音信号通过驻极体话筒MIC后经 过一个上拉电阻Rl、 一个隔直电容Cl、 一个限流电阻R2后输入到运算放大器 LJP1的脚2，再经过运算放大器JP1放大200倍后输入到微处理器Ul的脚23， 用于信号采集。运算放大器JP1的型号为LM324N。
参见图6，在微处理器芯片电路中，微处理器U1内置A/D转换和D/A转换 模块，电感L1接微处理器U1的脚4和脚6，电容C10接微处理器U1的脚20，
电容cii接微处理器m的脚18，所形成的电路能提高微处理器m的A/D转换
稳定性、准确性。微处理器U1的脚29接为微处理器U1提供一个上电复位的电 阻R15，微处理器U1的脚12、脚14、脚15、脚16、脚17用于下载程序。微处 理器U1的型号为ATMEGA8。
参见图7，在控制信号输出电路中，三极管Ql用于放大控制信号，三极管 Ql连接电机MG1，控制信号经三极管Ql放大后控制电机MG1的转速。
使用时，通过驻极体话筒MIC采集声音信号，信号经运算放大器JP1放大滤 波后输入到微处理器U1中，再经微处理器m处理、并由三极管Q1放大后输出 至电机MG1，控制电机2转速的快慢。电机2通过齿轮传动后带动驱动轴6和凸 轮5转动，凸轮5的转动又带动滑块11在套筒9内作往复运动，滑块11运动速 度的快慢使玩偶12的舞蹈产生节奏变化。
权利要求1、一种声控伴舞玩具，包括电机、齿轮组、驱动轴和声控系统，电机通过齿轮组与驱动轴相连，声控系统控制电机转动，其特征是还设置有凸轮、套筒、滑块和弹簧，凸轮固定在驱动轴上，滑块位于套筒内，弹簧位于滑块和套筒之间，滑块的一端紧压在凸轮上。
2、 根据权利要求1所述的声控伴舞玩具，其特征是所述的声控系统包括 声音信号放大滤波电路、微处理芯片电路和控制信号输出电路，声音信号放大滤 波电路的信号输出端连接微处理芯片电路的信号输入端，微处理芯片电路的信号 输出端连接控制信号输出电路的信号输入端，控制信号输出电路的信号输出端连 接电机。
3、 根据权利要求1所述的声控伴舞玩具，其特征是所述齿轮组的减速比 为64: 1，其由电机齿轮、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮组成，电机齿轮固定 在电机轴上，第二齿轮可转动地套装在电机轴上，第一齿轮可转动地套装在驱动 轴上，第三齿轮固定在驱动轴上，且电机齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮依次啮合。
4、 根据权利要求1所述的声控伴舞玩具，其特征是所述的滑块与玩偶内的芯丝相连。
5、 根据权利要求2所述的声控伴舞玩具，其特征是所述的微处理芯片电路中，微处理器Ul内置A/D转换和D/A转换模块，电感Ll接微处理器Ul的脚 4和脚6，电容C10接微处理器Ul的脚20，电容Cll接微处理器Ul的脚18，用 于提供上电复位的电阻R15接微处理器Ul的脚29;微处理器Ul的脚12、脚14、 脚15、脚16、脚17用于下载程序。
6、 根据权利要求2或5所述的声控伴舞玩具，其特征是所述的声音信号 放大滤波电路中，上拉电阻Rl、隔直电容Cl、限流电阻R2接运算放大器JP1 的脚2，运算放大器JP1的信号输出端接微处理器Ul的脚23。
7、 根据权利要求2所述的声控伴舞玩具，其特征是所述的控制信号输出 电路包括用于放大控制信号的三极管Ql，三极管Ql连接电机MG1。
8、 根据权利要求5所述的声控伴舞玩具，其特征是所述微处理器的型号 为ATMEGA8。
9、 根据权利要求6所述的声控伴舞玩具，其特征是所述运算放大器的型号为LM324N。
专利摘要本实用新型公开了一种电动声控玩具，尤其是一种声控伴舞玩具。该玩具包括电机、齿轮组、驱动轴和声控系统，电机通过齿轮组与驱动轴相连，声控系统控制电机转动，其结构特点是还设置有凸轮、套筒、滑块和弹簧，凸轮固定在驱动轴上，滑块位于套筒内，弹簧位于滑块和套筒之间，滑块的一端紧压在凸轮上；声控系统包括声音信号放大滤波电路、微处理芯片电路和控制信号输出电路，声音信号放大滤波电路的信号输出端连接微处理芯片电路的信号输入端，微处理芯片电路的信号输出端连接控制信号输出电路的信号输入端，控制信号输出电路的信号输出端连接电机。本实用新型具有舞蹈节奏可随声音高低变化、形象逼真、实现人机互动的优点。
文档编号A63H13/00GK201223726SQ20082008711
公开日2009年4月22日 申请日期2008年5月12日 优先权日2008年5月12日
发明者应放天 申请人:杭州亿脑智能科技有限公司