专利名称：遥控直升机的航向操控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种航空模型直升机的航向操控装置，具体说属于玩具， 模型直升机的航向操控装置。
背景技术：
目前遥控直升机大部分是则采用两个或两个以上伺服器，利用伺服器来 拉动主轴外面的倾斜盘，再利用倾斜盘拉动旋翼或平衡翼，以改变旋翼或平 衡翼的升力差，从而达到改变方向的目的。这种结构能控制直升机多个航向。 但装配多个伺服器使旋翼结构复杂，生产难度较大，成本非常高。另一种是 采用一个磁铁，在某一特定位吸一下主翼下面的铁片，使旋翼的迎角发生改 变，从而改变方向，它的缺点是只能控制某一特定的方向，不可控制多个航 向。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述技术存在的不足，提供了一种结构简 单，成本低廉的直升机的航向操控装置。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是一种遥控直升机的航向 操控装置，包括旋翼，旋翼固定座，连杆，平衡杆，牙箱和主轴，整流子、 整流子电刷、金属主轴、主轴电刷、线圈、磁铁、磁铁固定座，整流子固定 在牙箱上，利用整流子的电片来识别直升机的方向，整流子电刷与整流子接 触，主轴电刷与金属主轴接触，线圈固定在主轴上，线圈的两根引线分别和 整流子电刷与金属主轴导通，所述磁铁固定在磁铁固定座上，磁铁固定座可 在主轴内转动，所述平衡杆用销轴拴在主轴上，平衡杆可绕销轴灵活的转动， 磁铁固定座可带动平衡杆绕销轴转动，所述主轴电刷与电路板由导线连通， 所述整流子的每一电片单独与电路板由导线连通。所述主轴和金属主轴均为中空结构，所述线圈与整流子和金属主轴连接 的引线穿置于其中。
所述金属主轴可作为导线连通线圈和主轴电刷。
所述整流子可为电路板，电路板上分有几个金手指和一个金属环，金手 指与整流子电刷接触，主轴电刷与金属环接触，整流子电刷和主轴电刷随主
轴一起转动。
所述电路板上的金手指可分为2至8片。
所述平衡杆和旋翼固定座之间由一个或两个连杆连接，摆动的平衡杆可 由连杆带动旋翼固定座，摆动的旋翼固定座可由连杆带动平衡杆。
所述主轴的分为两段，上半段比下半段的直径大，所述磁铁固定座和磁 铁置于上半段中。
所述旋翼固定在旋翼固定座上，并可绕主轴上的销轴旋转，磁铁固定座 的摆动可推动平衡杆摆动，摆动的平衡杆则通过连杆带动旋翼固定座和旋翼
一起摆动。
所述旋翼固定在旋翼固定座上，并可绕主轴上的销轴旋转，磁铁固定座 的摆动可推动旋翼固定座和旋翼摆动，摆动的旋翼固定座和旋翼则通过连杆 带动平衡杆一起摆动。
所述整流子的电片分为2 — 8片。
本实用新型采用整流子来识别直升机方向，采用电磁原理来驱动旋翼旋 转，相比现有技术，具有结构简单，制造成本低的优点。
图1为本实用新型的装配主视图2为本实用新型的剖面图3为本实用新型的四个电片的整流子示意图4为本实用新型的四个金手指电路板示意图。
图中1一旋翼B， 2 —线圈，3 —磁铁A， 4 —轴B， 5 —主轴，6 —连杆B，7—电片，8 —平衡杆，9一轴A， 10—磁铁固定座，ll一磁铁B， 12 —旋翼A， 13 —传动齿，14一马达齿，15 —电池，16_马达，17 —电路板，18 —支架， 19一整流子固定圈，20 —金属主轴，21 —整流子电刷固定座，22—整流子电 刷，23—整流子，24 —主轴电刷，25—尾碳纤管，26 —尾马达座，27—尾马 达，28—牙箱，29 —驱动齿，30 —旋翼固定座，31_尾翼，32—连杆A， 33 —金手指，34 —金属环
具体实施方式
本卖用新型包括整流子23、整流子电刷22、金属主轴20、主轴电刷24、 线圈2、磁铁A3和磁铁B11、磁铁固定座IO、旋翼A12和旋翼B1、旋翼固定 座30，连杆A32和连杆B6，平衡杆8，牙箱28和主轴5。整流子23固定在 牙箱28上，利用整流子23的电片7来识别直升机的方向；整流子电刷22 与整流子20接触；主轴电刷24与金属主轴20接触；线圈2固定在主轴5 上，线圈2的两根引线分别和整流子电刷22与金属主轴20导通；磁铁固定 在磁铁固定座10上，磁铁固定座10可在主轴5内转动；平衡杆8用销轴拴 在主轴5上，平衡杆8可绕销轴灵活的转动，磁铁固定座10可带动平衡杆8 绕销轴转动；主轴电刷24与电路板由导线连通；整流子23的每一电片7单 独与电路板由导线连通。主轴5和金属主轴20均为中空结构，所述线圈2 与整流子23和金属主轴20连接的引线穿置于其中。平衡杆8也可是用作平 衡的翼组成。金属主轴20可作为导线连通线圈2和主轴电刷24。整流子23 可为电路板，电路板上分有几个金手指33和一个金属环34，金手指33与整 流子电刷22接触，主轴电刷24与金属环34接触，整流子电刷22和主轴电 刷24随主轴5 —起转动。电路板上的金手指33可分为2至8片。平衡杆8 和旋翼固定座30之间由一个或两个连杆连接，摆动的平衡杆8可由连杆带动 旋翼固定座30，摆动的旋翼固定座30可由连杆带动平衡杆8。主轴5的分为 两段，上半段比下半段的直径大，所述磁铁固定座10和磁铁置于上半段中。 旋翼固定在旋翼固定座30上，并可绕主轴5上的销轴旋转，磁铁固定座30的摆动可推动平衡杆8摆动，摆动的平衡杆8则通过连杆带动旋翼固定座30 和旋翼一起摆动。旋翼固定在旋翼固定座30上，并可绕主轴5上的销轴旋转， 磁铁固定座10的摆动可推动旋翼固定座30和旋翼摆动，摆动的旋翼固定座 30和旋翼则通过连杆带动平衡杆8 —起摆动。整流子23的电片分为2 — 8片。
该结构装置设计有两个电刷， 一个主轴电刷24在金属主轴20上摩擦， 利用金属主轴20做导线，和线圈2的一端连接，主轴电刷24的另一端和电 路板17导通；另一个整流子电刷22在整流子23上摩擦。另一端和线圈2 连通。线圈是由漆包线绕成，线圈的两个头从金属主轴20中间穿过，分别和 金属主轴20与整流子电刷22连通。整流子23的每一电片7都由导线和电路 板单独连通。
本实用新型的工作原理马达16通过齿轮带动主轴5，金属主轴20，旋翼， 旋翼固定座30，平衡杆8，线圈2，磁铁，整流子电刷22等一起转动。尾马达 29为平衡旋翼所产生的扭矩。主轴电刷24固定不动，有一根导线将主轴电刷 24和电路板连接，主轴电刷24压在金属主轴20上，金属主轴20和线圈2是导通 的。整流子23固定不动，可分成2-8片，每一片单独和电路板17连接，整流子 电刷22压在整流子23上，不停的转动。整流子电刷22和线圈2是导通的。线圈 2的两根引线从主轴5和金属主轴20中穿过，位于金属主轴20下面，分别和整 流子电刷22与金属主轴20连接；也可一根引线从金属主轴20中穿过，另一根 在上面和金属主轴20连接。
当整流子其中一个电片7有电时，整流子电刷22转一圈就会和它接触一 次，此时，电流就会在电路板17，整流子23的电片7，整流子电刷22，线圈2， 金属主轴20，主轴电刷24之间流动。当线圈2上有电流时，磁铁就会摆动，转 动的磁铁固定座10又会带动平衡杆8转动，平衡杆8则通过连杆带动旋翼固定 座30和旋翼转动，旋翼转动后，则会出现一边迎角大， 一边迎角小的情况。 旋翼在高速旋转时，迎角大的一边产生的升力比迎角小的一边产生的升力大， 这样便产生了升力差。直升机便会朝升力小的一边移动。在实际上使用时， 由于旋翼是高速旋转的，故通电瞬间和产生升力差的时间不是同时出现，产 生升力差的时间较通电瞬间迟出现。
权利要求1、一种遥控直升机的航向操控装置，包括旋翼，旋翼固定座，连杆，平衡杆，牙箱和主轴，其特征在于还包括整流子、整流子电刷、金属主轴、主轴电刷、线圈、磁铁、磁铁固定座，整流子固定在牙箱上，利用整流子的电片来识别直升机的方向，整流子电刷与整流子接触，主轴电刷与金属主轴接触，线圈固定在主轴上，线圈的两根引线分别和整流子电刷与金属主轴导通，所述磁铁固定在磁铁固定座上，磁铁固定座可在主轴内转动，所述平衡杆用销轴拴在主轴上，平衡杆可绕销轴灵活的转动，磁铁固定座可带动平衡杆绕销轴转动，所述主轴电刷与电路板由导线连通，所述整流子的每一电片单独与电路板由导线连通。
2、 根据权利要求1所述遥控直升机的航向操控装置，其特征在于所述 主轴和金属主轴均为中空结构，所述线圈与整流子和金属主轴连接的引线穿 置于其中。
3、 根据权利要求l所述遥控直升机的航向操控装置，其特征在于所述 金属主轴可作为导线连通线圈和主轴电刷。
4、 根据权利求1所述遥控直升机的航向操控装置，其特征在于所述整 流子可为电路板，电路板上分有几个金手指和一个金属环，金手指与整流子 电刷接触，主轴电刷与金属环接触，整流子电刷和主轴电刷随主轴一起转动。
5、 根据权利求4所述遥控直升机的航向操控装置，其特征在于所述电 路板上的金手指可分为2至8片。
6、 根据权利要求l所述遥控直升机的航向操控装置，其特征在于所述 平衡杆和旋翼固定座之间由一个或两个连杆连接，摆动的平衡杆可由连杆带 动旋翼固定座，摆动的旋翼固定座可由连杆带动平衡杆。
7、 根据权利要求1所述遥控直升机的航向操控装置，其特征在于所述 主轴的分为两段，上半段比下半段的直径大，所述磁铁固定座和磁铁置于上 半段中。
8、 根据权利要求1所述遥控直升机的航向操控装置，其特征在于所 述旋翼固定在旋翼固定座上，并可绕主轴上的销轴旋转，磁铁固定座的摆动 可推动平衡杆摆动，摆动的平衡杆则通过连杆带动旋翼固定座和旋翼一起摆动。
9、 根据权利要求1所述遥控直升机的航向操控装置，其特征在于所 述旋翼固定在旋翼固定座上，并可绕主轴上的销轴旋转，磁铁固定座的摆动 可推动旋翼固定座和旋翼摆动，摆动的旋翼固定座和旋翼则通过连杆带动平 衡杆一起摆动。 .
10、 根据权利要求1所述遥控直升机的航向操控装置，其特征在于所述整流子的电片分为2 — 8片。
专利摘要一种遥控直升机的航向操控装置，整流子固定在牙箱上，整流子电刷与整流子接触，主轴电刷与金属主轴接触，线圈固定在主轴上，线圈的两根引线分别和整流子电刷与金属主轴导通，磁铁固定在磁铁固定座上，平衡杆用销轴拴在主轴上磁铁固定座可带动平衡杆绕销轴转动，主轴电刷与电路板由导线连通，整流子的每一电片单独与电路板由导线连通。本实用新型采用整流子来识别直升机方向，采用电磁原理来驱动旋翼旋转，具有结构简单，制造成本低的优点。
文档编号A63H27/00GK201275416SQ20082020010
公开日2009年7月22日 申请日期2008年9月5日 优先权日2008年9月5日
发明者金卫红 申请人:金卫红