专利名称：一种电动直升机航模的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动玩具领域，尤指一种电动直升机航;漠。
背景技术：
玩具直升机从面世以来一直为人们所喜爱，为满足消费者需求， 玩具厂商不断开发各种直升机模型并进行持续改进，以期制造出 一种 可稳定飞行并易于控制的玩具直升机。然而，现有的电动直升机航模
结构复杂，制作困难；传动組件中的传动件一般为轴传动，轴传动方 式不耐磨易于损坏，不易维修且装配技术要求高，动力齿轮组体积较
大且笨重；且转向机构较复杂，机体转向不灵活、敏捷，整机转向机 构件繁多，运动性能较差，装配技术要求高。
为了解决上述问题，提供一款结构简单、动力强劲、飞行稳定可 进行各种3D花式飞行的电动直升机航模以克服现有技术的缺点十分
必要o
发明内容
基于现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一款结构
简单、动力强劲、飞行稳定可进行各种3D花式飞行的电动直升机航 模。如下技术方案。
本实用新型提供的电动直升机航模，其包括主体架、与主体架连 接的头罩、固定连接于主体架后方的尾翼、支撑该主体架的脚架、设 置与所述主体架上的动力机构、设置与该主体架上的转向机构、能接 收外部信号且能控制所述动力机构和转向机构的电子控制組件及各固 定件。
所述转向机构包括头架、头架帽、头架内套、导向球、平衡斗干、 副叶片、叶片夹、叶片、主翼轴、叶片转角块、副翼转向球、主轴、 倾斜盘、4Mf及各固定件。
头架，其中部为十字空心结构；头架帽，其位于顶端固定在头架 上；头架内套，其位于头架中部内；导向球，其位于头架内套内；平 衡杆，其贯穿头架、头架内套、导向球；两个副叶片，其位于平衡片于 两级；两个叶片夹，其固定于头架上部两端，用于固定叶片；两个叶 片，其分别被叶片夹夹住；主翼轴，其贯穿头架上部；两个叶片转角 块，其固定于叶片夹内侧；两个副翼转向球，其位于叶片转角块的下 方；主轴，其固定于头架下端，贯穿倾斜盘将主齿轮及尾驱动齿轮固 定于主体架的中部；倾斜盘，其位于头架下方，包括倾斜内盘和倾斜 外盘。
更进一步，所述叶片转角块前后有穿孔便于固定球头，外侧的球 头通过;iMf连接到平衡杆的副翼转向球上，内侧的球头以4到干连接到 倾斜内盘上，而导向球的两端则固定了球头，通过4Mf在两端各连4妻了倾斜内盘。所述倾斜内盘通过一轴承固定在倾斜外盘内，但可通过
轴承绕圈转动，它以90度一位固定了四个球头，其下方的倾斜外盘以
12 o度 一 位固定了三个球头，以4Mf连接固定于主体上的舵机。
此种转向机构的结构方式使得当通过电子控制组控制其工作时， 可使其倾斜盘向左向右及前后倾斜，使其达到整个转向机构转向的目 的，当电动直升机航模飞行，通过此组合使直升机可以前后左右任意 飞行。
所述动力机构包括电机、电机齿4仑、单向轴承套、单向轴承、 主齿轮、尾驱动齿轮、尾驱动轴、尾驱动带轮、尾从动轮、周节制同 步带、尾带轮及各固定件。
电机，其位于主机架前端；电机齿轮，其连接于电机；主齿轮， 其固定于主轴；单向轴承，其连接于主齿轮；单向轴承套，其套于单 向轴承外；尾驱动齿轮，其连接于单向轴承、主轴等固定件；尾从动 齿轮，其衔接于尾驱动齿轮；尾驱动轴，其用于固定尾从动齿轮和尾 驱动齿轮；尾驱动带轮，其上套有周节制同步带；尾带轮，其套于尾 部；周节制同步带，其为皮带，其贯穿尾管连接尾带轮。
此种动力机构的结构方式使得电机转动的同时带动尾翼旋转，尾 翼的旋转能为整机定向和稳定整机的飞行。当电机旋转带动主齿轮转 动时将带动尾驱动齿轮、尾从动齿轮及尾驱动带轮，而主齿轮的旋转 带动了整个转向机构的旋转。
与现有技术比较，本实用新型的电动直升机航模动力机构采用周节制同步带的传动方式，弥补了轴传动容易损坏、不易维修、装配 技术要求高的缺点，而转向机构的倾斜盘中的转向球装置，可使倾斜 盘前后左右倾斜，增加了转向的灵活性。
图1为本实用新型的电动直升机航模的爆炸图。
具体实施方式
综合附图1,说明本实用新型的电动直升机航模各个部件的连接 和运作方式。
如图l，本实用新型提供的电动直升机航模，包括主体架l、转向
机构2、动力机构3、尾翼4、脚架5、电子控制組件6及各固定件。 (I)主体架
主体架1构成了本实用新型的电动直升机航模的骨架结构，所迷 主体架的作用在于承载、固定机体和组件，如叶片"3、主轴252、电 池62、电机31等均固定于主体架1上。 (n)转向机构
如图l,所述转向机构2包括头架21、头架内套22、头架帽23、 副叶片221、叶片夹222、叶片223、叶片转角块224、导向球Z3K副 翼转向球232、平衡杆24、主翼轴25K主轴252、倾斜外盘261、倾 斜内盘262、 4対f及各固定件。头架帽213位于顶端固定在头架211上，头架211上部两端通过 一主翼轴251各固定一叶片夹222，叶片夹222固定叶片223，叶片夹 222内侧各有一可固定叶片转角块224的部分，叶片转角块224前后有 穿孔便于固定连接4Mf的球头，外侧的球头通过4^f连接到平衡4f 24 的副翼转向球232上，内侧的球头则以4M干连接到倾斜内盘262上。 头架211中部为一十字空心结构，里面装一头架内套212,头架内套 212内又套了一个导向球231，导向球231的中部穿孔以平衡^干24贯 穿，另两端则固定了球头，通过4^f在两端各连接了倾斜内盘262。 所述平衡杆24贯穿头架211、头架内套212、导向球231，两极各固定 了副叶片221，在叶片转角块224的下方各固定了副翼转向球232,副 翼转向球232以4Mf连接了叶片转角块224。头架211下端固定了主轴 252，主轴252贯穿倾斜盘将主齿轮321及尾驱动齿轮331固定于主体 架1的中部。头架211的下方是由倾斜内盘262及外盘261组成的倾 斜盘。倾斜内盘262通过一轴承固定在倾斜外盘261内，但可通过轴 承绕圈转动，它以90度一位固定了四个球头，分别以4Mf连接了叶片 转角块224上的球头和导向球231上的球头。而下方的倾斜外盘261 则以120度一位固定了三个球头，以^^f连接了固定于主体上的舵机 61。
工作方式启动时，通过电子控制組6控制其工作时，可使其倾 斜盘向左向右及前后倾斜。使其达到整个转向机构转向的目的，当直 升机飞行，通过此組合使直升机前后左右任意飞行。(m)动力组件
所述动力机构包括电机31、电机齿轮311、主齿4仑321、单向轴 承套322、单向轴承323、尾驱动齿轮331、尾驱动轴332、尾驱动带 轮333、尾从动轮334、周节制同步带335、尾带轮336及各固定件。
电机31装置于主体架l的前端，通过电机齿轮311与主轴252固 定的主齿轮321」銜接，主齿轮321通过单向轴承323、主轴252等固定 连接件与尾驱动齿轮331衔接。尾驱动齿轮331衔接了尾从动齿轮334 ， 尾从动齿轮334则与尾驱动齿轮331同时固定在尾驱动轴332上，当 电机31旋转带动主齿轮321转动的同时将带动尾驱动齿轮33K尾从 动齿轮334及尾驱动带轮333。尾驱动带轮333上又套上了周节制同步 带335(皮带)，周节制同步带335贯穿尾管连接套于尾部的尾带轮336。 使其电机31转动的同时带动了尾翼4旋转的目的。而主齿轮321的旋 转带动了整个转向机构的旋转，转向机构上叶片的旋转为本实用 新型带来升力，最终达到飞行的目的。而尾翼4的旋转使其能为整机 定向和稳定飞行的目的。
(IV) 电子控制组件
所述电子控制組件6包括舵机61、电池62等，所述舵机61与转 向机构连接，控制转向纟几构的方向。
(V) 脚架组件
其作用在于保护机体其不受地面磨擦损坏。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作 的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
权利要求1. 一种电动直升机航模，包括主体架、支撑该主体架的脚架、转向机构、动力机构、固定连接于主体架后方的尾翼、电子控制组件及各固定件，其特征在于，所述转向机构包括头架，其中部为十字空心结构；头架帽，其位于顶端固定在头架上；头架内套，其位于头架中部内；导向球，其位于头架内套内；平衡杆，其贯穿头架、头架内套、导向球；两个副叶片，其位于平衡杆两端；两个叶片夹，其固定于头架上部两端，用于固定叶片；两个叶片，其分别被叶片夹夹住；主翼轴，其贯穿头架上部；两个叶片转角块，其固定于叶片夹内侧；两个副翼转向球，其位于叶片转角块的下方；主轴，其固定于头架下端，贯穿倾斜盘且将主齿轮及尾驱动齿轮固定于主体架的中部；倾斜盘，其位于头架下方，包括倾斜内盘和倾斜外盘。
2. 如权利要求l所述的电动直升机航模，其特征在于所述动力机构 包括电机，其位于主机架前端；电机齿轮，其连接于电机；主齿轮，其固定于主轴；单向轴承，其连接于主齿轮；单向轴承套，其套于单向轴承外；尾驱动齿轮，其连接于单向轴承、主轴等固定件；尾从动齿轮，其衔接于尾驱动齿轮；尾驱动轴，其用于固定尾从动齿轮和尾驱动齿轮；尾驱动带轮，其上套有周节制同步带；尾带轮，其套于尾部；周节制同步带，其为皮带。
3. 如权利要求l所述的电动直升机航模，其特征在于所述叶片转角块前后有穿孔便于固定球头，外侧的球头通过拍浙连接到平衡杆的副 翼转向球上，内側的球头以4i^f连接到倾斜内盘上。
4. 如权利要求l所述的电动直升机航模，其特征在于所述导向球的 两端则固定了球头，通过^i^在两端各连接了倾斜内盘。
5. 如权利要求l所述的电动直升机航模，其特征在于所述倾斜内盘 通过一轴承固定在倾斜外盘内，但可通过轴承绕圈转动，它以90度一 位固定了四个^t头。
6. 如权利要求1所述的电动直升机航模，其特征在于所述倾斜外盘 以120度一位固定了三个球头，以4^f连接固定于主体上的舵机。
专利摘要一种电动直升机航模，其包括主体架、头罩、尾翼、脚架、动力机构、转向机构、电子控制组件，所述转向机构包括叶片、叶片夹、头架、主翼轴、叶片转角块、平衡杆、副翼转向球、导向球、副叶片、主轴、倾斜盘、拉杆等，所述动力机构包括电机、电机齿轮、单向轴承、主齿轮、尾驱动齿轮、尾驱动轴、尾驱动带轮、尾从动轮、周节制同步带、尾带轮等，当电机旋转带动主齿轮转动时将带动尾驱动齿轮、尾从动齿轮及尾驱动带轮，而主齿轮的旋转带动了整个转向机构的旋转。本实用新型的航模结构简单、动力强劲、飞行稳定可进行各种3D花式飞行。
文档编号A63H27/00GK201267719SQ200820200320
公开日2009年7月8日 申请日期2008年9月9日 优先权日2008年9月9日
发明者罗之洪 申请人:罗之洪