专利名称：一种航模直升机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动玩具领域，尤指一种电动航模直升机。
背景技术：
航模飞行器以其优良的趣味性、娱乐性，深受广大儿童甚至大人的喜爱。航模飞行 器能够在高空平稳飞翔，灵活自如地转换方向，需要其能够克服自身重力，还需要控制准确 的方向控制系统。 由于航模飞行器是重于空气的飞行器，当航模飞行器在空中飞行时，就会产生作 用于飞行器的空气动力，各种航模飞行器就是靠空气动力升空飞行的。利用两个流体定理 连续性定理和伯努利定理，重于空气的航模飞行器借助获得的升力克服自身因地球引力形 成的重力，就可以翱翔在蓝天上。 然而，传统的航模飞行器的方向控制系统通常采用双桨结构，相应的需要两套组 件以控制双桨旋转实现机体的飞行，并控制机体的上升下降、前进后退和左右转动。相应的 航模飞行器体积较大，重量较重，致使机身体积较大，机体重量较重，并且装配相对比较复 杂，装配困难。 因此，为了解决上述问题，提供一种结构简单、飞行平稳的单桨直升机以克服现有 技术的不足实为必要。
发明内容针对现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单、飞行平稳 的单桨直升机。 本实用新型采用如下技术方案 —种航模直升机，包括主体、固定于所述主体的动力组件、旋转组件、尾翼、起落装 置、外壳及各种固定件； 所述旋转组件包括贯穿于所述主体的主轴、设置于所述主轴上端的T形架和设置 于所述主轴中部的倾斜盘； 所述T形架顶端设有叶片夹，所述T形架的中部设有平衡杆，所述T形架的外部套 有架环，所述平衡杆贯穿于所述T形架，同时以一拉杆连接叶片夹，一拉杆连接架环； 所述倾斜盘包括内盘和外盘； 所述架环的两端以拉杆连接固定于所述倾斜盘的内盘。 进一步的，所述旋转组件还包括叶片，所述叶片固定于所述叶片夹。 进一步的，所述旋转组件还包括平衡锤，所述平衡锤固定于所述平衡杆端部。 优选的，所述动力组件包括电机、电机主齿轮和电池，所述电机主齿轮固定于所述
主轴，所述电机带动所述电机主齿轮。 另一优选的，所述尾翼包括尾电机、尾传动轴、尾齿轮、尾轴和尾叶片，所述尾电机 固定于所述主体，所述尾传动轴两端分别与尾齿轮和尾电机固定连接，所述尾轴与所述尾齿轮轴连接，所述尾叶片固定于所述尾轴。 优选的，所述航模直升机还包括一个舵机，所述舵机与所述倾斜盘的外盘通过拉 杆连接。 优选的，所述航模直升机还包括一个接收器，所述接受器控制所述舵机。 本实用新型提供的航模直升机，其旋转组件包括主轴、设置于所述主轴上端的T
形架和设置于所述主轴中部的倾斜盘，T形架顶端设有叶片夹，叶片夹两端分别固定一片叶
片。在所述T形架的中部设有平衡杆，所述T形架的外部套有架环，所述平衡杆贯穿于所述T
形架，同时以一拉杆连接叶片夹，一拉杆连接架环，架环的两端以拉杆连接固定于所述倾斜
盘的内盘。因此，该航模直升机只有一幅桨，即单桨结构。相应地，控制该桨的平衡杆、平衡
锤、动力组件及拉杆等也减少了，因此，该航模直升机结构简单，加工容易。相比双桨结构，
本实用新型提供的单桨结构的航模飞行器，其控制组件至少减少了一半，因此，真个机体重
量更轻，体积更小，机身轻，操作时重心容易操控，不易摔裂，抗摔性能优越，飞行简单安全。 综上分析，本实用新型的单桨航模直升机具有解构简单、体积轻小、飞行平稳、操
控容易的特点。
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的 任何限制。
图1是本实用新型一种航模直升机的结构示意图； 图2是图1的A区放大图。
具体实施方式结合具体实施方式
对本实用新型作进一步描述。 如图1、图2所示，一种航模直升机包括主体、动力组件、旋转组件3、尾翼、起落装 置、外壳6和各种固定件。所述主体用于承接固定各部件，有效稳定机身。所述主体设有一 个主体架ll，所述主体架11用于承接和放置其它部件。 所述动力组件包括电机21、电机主齿轮22和电池23，所述电机21设置于所述主 体架11，所述电机21带动所述电机主齿轮22，所述电机主齿轮22固定主轴31，所述电池 23提供电机21工作的能量。当接上电池，接收旋转指令时，电机21的转动使其电机主齿 轮22同时转动，通过电机主齿轮22同时带动主轴31转动，从而实现整个旋转机构同时旋 转的目的。 所述旋转组件包括主轴31、设置于所述主轴31上端的T形架32和设置于所述主 轴31中部的倾斜盘33。所述T形架32的顶端设有叶片夹321，叶片夹的端部夹有叶片322。 所述T形架32的中部设有平衡杆323，平衡杆323的两端各有一个平衡锤324。所述T形 架32的外部套有架环325，所述平衡杆323贯穿于所述T形架32，同时以一拉杆连接叶片 夹321，一拉杆连接架环325。所述倾斜盘33包括内盘和外盘，所述架环325的两端以拉杆 连接固定于所述倾斜盘33的内盘。所述倾斜盘33的外盘通过拉杆与舵机34相连。接收 器35设置于所述主体架ll，所述接收器35接受信号，控制舵机34、电机21等的运作。 尾翼包括尾电机41、尾传动轴42、尾齿轮43、尾轴44和尾叶片45，所述尾电机41固定于所述主体的主体架11，所述尾传动轴42两端分别与尾齿轮43和尾电机41固定连 接，所述尾轴44与所述尾齿轮轴43连接，所述尾叶片45固定于所述尾轴44。当接受到信 号时，尾电机41开始转动，带动尾齿轮43转动，尾齿轮带动与其连接的尾轴44转动，尾轴 44带动为叶片45转动，从而达到平衡和定向整机的目的。 该航模直升机的外部被外壳6包住，外壳6是以特殊材料制成的仿真外壳，用于保 护航模直升机的内部结构。 如图l所示，航模直升机得起落装置固定于机体的最下端，作用是起飞、着陆滑 跑、地面滑行和停放时支撑飞机。起落装置包括脚架51、脚套52、滑轮钴53和滑轮套54，脚 套52位于脚架51前端，滑轮钴53与脚架51通过脚套52连接，滑轮套54套于滑轮钴53 外围。 最后应当说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实 用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对实用新型作了详细的说明，本领域的普通 技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实 用新型技术方案的实质和范围。
权利要求一种航模直升机，包括主体、固定于所述主体的动力组件、旋转组件、尾翼、起落装置、外壳及各种固定件，其特征是所述旋转组件包括贯穿于所述主体的主轴、设置于所述主轴上端的T形架和设置于所述主轴中部的倾斜盘；所述T形架顶端设有叶片夹，所述T形架的中部设有平衡杆，所述T形架的外部套有架环，所述平衡杆贯穿于所述T形架，同时以一拉杆连接叶片夹，一拉杆连接架环；所述倾斜盘包括内盘和外盘；所述架环的两端以拉杆连接固定于所述倾斜盘的内盘。
2. 根据权力要求l所述的航模直升机，其特征是所述旋转组件还包括叶片，所述叶片 固定于所述叶片夹。
3. 根据权力要求1所述的航模直升机，其特征是所述旋转组件还包括平衡锤，所述平 衡锤固定于所述平衡杆端部。
4. 根据权力要求l所述的航模直升机，其特征是所述动力组件包括电机、电机主齿轮 和电池，所述电机主齿轮固定于所述主轴，所述电机带动所述电机主齿轮。
5. 根据权力要求1所述的航模直升机，其特征是所述尾翼包括尾电机、尾传动轴、尾 齿轮、尾轴和尾叶片，所述尾电机固定于所述主体，所述尾传动轴两端分别与尾齿轮和尾电 机固定连接，所述尾轴与所述尾齿轮轴连接，所述尾叶片固定于所述尾轴。
6. 根据权力要求1所述的航模直升机，其特征是还包括一个舵机，所述舵机与所述倾 斜盘的外盘通过拉杆连接。
7. 根据权力要求6所述的航模直升机，其特征是还包括一个接收器，所述接受器控制 所述舵机。
专利摘要一种航模直升机，包括主体、固定于所述主体的动力组件、旋转组件、尾翼、起落装置、外壳及各种固定件，旋转组件包括主轴、设置于主轴上端的T形架和设置于主轴中部的倾斜盘；T形架顶端设有叶片夹，中部设有平衡杆，外部套有架环，平衡杆贯穿T形架，同时以一拉杆连接叶片夹，一拉杆连接架环；倾斜盘包括内盘和外盘；架环的两端以拉杆连接固定于倾斜盘的内盘。叶片固定于所述叶片夹，平衡锤固定于所述平衡杆端部。动力组件包括电机、电机主齿轮和电池。尾翼包括尾电机、尾传动轴、尾齿轮、尾轴和尾叶片。还包括舵机和接收器。该单桨航模直升机具有解构简单、体积轻小、飞行平稳、操控容易的特点。
文档编号A63H27/133GK201445799SQ20092005664
公开日2010年5月5日 申请日期2009年5月15日 优先权日2009年5月15日
发明者罗之洪 申请人:罗之洪