专利名称：一种航模直升机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动玩具领域，尤指一种电动航3莫直升才几。
背景技术：
航模飞行器以其优良的趣味性、娱乐性，深受广大儿童甚至大人的喜爱。 航模飞行器能够在高空平稳飞翔，灵活自如地转换方向，需要其能够克服自身 重力，还需要控制准确的方向控制系统。
由于航模飞行器是重于空气的飞行器，当航模飞行器在空中飞行时，就会 产生作用于飞行器的空气动力，各种航模飞行器就是靠空气动力升空飞行的。
利用两个流体定理连续性定理和伯努利定理，重于空气的航it飞行器借助获 得的升力克服自身因地球引力形成的重力，就可以翱翔在蓝天上。
然而，传统的航模飞行器的方向控制系统通常采用双桨结构，相应的需要 两套组件以控制双桨旋转实现机体的飞行，并控制机体的上升下降、前进后退 和左右转动。相应地，航模飞行器结构相对较复杂，组装也相对比较复杂，装 配较困难。
因此，为了解决上述问题，提供一种结构简单、飞行平稳的单桨直升机以 克服现有技术的不足实为必要。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种结构筒单、飞 行平稳的单桨全包外壳航模直升机。 本实用新型采用如下技术方案
一种航模直升机，包括主体、固定于所述主体的动力组件、转向机构、尾
4传动机构、电子控制组件、脚架组件、外壳及各种固定件，其特征是
所述转向机构包括贯穿于所述主体的主轴、设置于所述主轴上端的头架和 设置于所述主轴中部的倾斜盘；
所述头架顶端设有叶片夹，所述头架中部设有平衡杆，所述平衡杆的两端 固定副翼，所述头架的底端固定有转向连杆；
所述倾斜盘的内部固定有变向盘；
所述转向连杆两端分别与头架和所述变向盘连接。
进一步的，所述转向机构还包括叶片，所述叶片固定于所述叶片夹。
优选的，所述动力组件包括电机、电机主齿轮和电池，所述电才几主齿轮固 定于所述主轴，所述电机带动所述电机主齿轮。
优选的，所述尾传动机构包括尾电机、尾传动轴、尾电机齿轮、尾轴、尾 大齿轮和尾风翼，所述尾电机固定于所迷主体，所述尾传动轴两端分别与尾电 机和尾电机齿轮固定连接；所述尾大齿轮与所述尾轴连接，所述尾风翼固定于 所述尾轴；所述尾大齿轮与所述尾电机齿轮啮合。
进一步的，所述尾传动机构还包括尾电机传动套，所述尾电机传动套套于 所述尾传动轴外部。
更进一步的，所述尾传动机构还包括尾管，述尾管套于所述尾电机传动套 外部且所述尾管两端固定于所述主体。
优选的，所述航模直升机还包括一个双舵机，所述双舵机与所述倾斜盘通 过拉杆连接。
另一优选的，所述电子控制组件包含一个固定在所述主体的接收器，所述 接受器控制所述双舵机。
优选的，所述外壳为全包外壳。
本实用新型提供的航模直升机，其转向机构包括主轴、设置于所述主轴上 端的头架和设置于所述主轴中部的倾斜盘，头架顶端设有叶片夹，叶片夹两端 分别固定一片叶片。在所述头架的中部设有平衡杆，平衡杆的两端分别固定一 个副翼，头架的底端固定有转向连杆，所述转向连杆两端分别与头架和所述变向盘连接。因此，该航模直升机只有一幅桨，即单桨结构。相应地，控制该桨 的转向连杆、动力组件及拉杆等也减少了，因此，该航模直升机结构简单，加 工容易。相比双桨结构，本实用新型提供的单桨结构的航^f莫飞行器，其控制组 件至少减少了一半，因此，整个机体结构简单，操作时重心容易操控，不易摔 裂，抗摔性能优越，飞行简单安全。
综上分析，本实用新型的单桨航模直升机具有解构简单、飞行平稳、操控 容易的特点。
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用 新型的任何限制。
图l是本实用新型一种舶^莫直升机的结构示意图。
具体实施方式
结合具体实施方式
对本实用新型作进一步描述。
如图1、图2所示， 一种4元模直升机包括主体1、固定于所述主体l的动力
组件、转向机构、尾传动机构、电子控制组件、脚架组件、外壳及各种固定件。 所述主体l用于承载、固定机体和各个组件，有效稳定机身。所述主体1设有 一个主体架11,所述主体架11用于承接和放置其它部件。
所述动力组件包括电机21、电机主齿轮22和电池23，所述电才凡21设置于 所述主体架ll,所述电机21带动所述电机主齿轮22，所述电机主齿轮22固定 于所述主轴31，所述电池23提供电机21工作的能量。当接上电池，接收旋转 指令时，电机21的转动使其电机主齿轮22同时转动，通过电机主齿轮22同时 带动主轴31转动，从而电机21的旋转将带动整个转向机构的旋转，最终达到 直升机离地起飞的目的。
所述转向包括主轴31、设置于所述主轴31上端的头架32和设置于所述主 轴31中部的倾斜盘33。所述头架32的顶端设有叶片夹321，叶片夹的端部夹有叶片322。所述头架32的中部设有平衡杆323,平衡杆323的两端各有一个 副翼324，此种结构方式使其平衡杆323与叶片322同时同向动作，达到旋转平 衡的目的。所述头架32的底端设有转向连杆325。所述倾斜盘33内部固定有一 个变向盘331。所述转向连杆325两端分别与所述头架32和所述变向盘331连 接，所述倾斜盘33通过拉杆8与双舵机34相连。接收器35设置于所述主体架 11，所述接收器35接受信号，控制舵双机34、电机21等的运作，此连接方式 使直升才几在飞行过程中可实现前进、后退、左转、右转等动作
尾传动机构包括尾电机41、尾传动轴42、尾电机传动套47、尾管48、尾 电机齿轮43、尾轴44、尾大齿轮45和尾风翼46,所述尾电机41固定于所述主 体l的主体架ll,所述尾传动轴42两端分别与尾电机齿轮43和尾电机41固定 连接，尾电机传动套47套于所述尾传动轴42外部，所述尾管48套于所述尾电 机传动套47外部且所述尾管48两端固定于所述主体1。尾电机41的上部还可 以根据需要设置尾散热片，以及时为尾电机41散热。所迷尾轴44固定于所述 主体1的主体架11,所述尾大齿轮45固定于所述尾轴44，所述尾风翼46固定 于所述尾轴44。当接受到信号时，尾电机41开始转动，通过尾传动轴42带动 带动尾电机齿轮43转动，由于尾大齿轮45与所述尾电机齿轮43啮合，因此， 尾大齿轮45带动尾轴44转动，尾轴44带动尾风翼46转动，从而达到平衡和 定向整机的目的。
该航模直升机的外部被外壳6包住，外壳6是以特殊材料制成的仿真全包 外壳，用于保护航模直升机的内部结构。
该航模直升机的起落装置固定于机体的最下端，作用是起飞、着陆滑跑、 地面滑行和停放时支撑飞机。起落装置包括脚架51、脚架支撑管52等。
本实用新型提供的航模直升机，其转向机构采用单桨结构，使得整个机体 结构简单精巧，操作时重心容易操控，不易摔裂，具有抗摔性能优越，飞行简 单安全的特点。因此，本实用新型提供的航模直升机有效克服了现有技术不足。
7最后应当说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非 对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对实用新型作了详细的说 明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改 或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
权利要求1、一种航模直升机，包括主体、固定于所述主体的动力组件、转向机构、尾传动机构、电子控制组件、脚架组件、外壳及各种固定件，其特征是所述转向机构包括贯穿于所述主体的主轴、设置于所述主轴上端的头架和设置于所述主轴中部的倾斜盘；所述头架顶端设有叶片夹，所述头架中部设有平衡杆，所述平衡杆的两端固定副翼，所述头架的底端固定有转向连杆；所述倾斜盘的内部固定有变向盘；所述转向连杆两端分别与头架和所述变向盘连接。
2、 根据权力要求1所述的航模直升机，其特征是所述转向机构还包括叶 片，所述叶片固定于所述叶片夹。
3、 根据权力要求1所述的航模直升机，其特征是所述动力组件包括电机、 电机主齿轮和电池，所述电机主齿轮固定于所述主轴，所述电机带动所述电机 主齿轮。
4、 根据权力要求1所述的航模直升机，其特征是所述尾传动机构包括尾 电机、尾传动轴、尾电机齿轮、尾轴、尾大齿轮和尾风翼，所述尾电机固定于 所述主体，所述尾传动轴两端分别与尾电机和尾电机齿轮固定连接；所述尾大齿轮与所述尾轴连接，所述尾风翼固定于所述尾轴； 所述尾大齿轮与所述尾电机齿轮啮合。
5、 根据权利要求4所述的航模直升机，其特征是还包括尾电机传动套， 所述尾电机传动套套于所述尾传动轴外部。
6、 根据权利要求4所述的航模直升机，其特征是还包括尾管，所述尾管套 于所述尾电机传动套外部且所述尾管两端固定于所述主体。
7、 、根据权力要求1所述的航模直升机，其特征是还包括一个双舶机， 所述双舵机与所迷倾斜盘通过拉杆连接。
8、 根据权力要求1所迷的航模直升机，其特征是所述电子控制组件包含 一个固定在所述主体的接收器，所述接收器控制所述双舶机。
9、 根据权利要求1所述的航模直升机，其特征是所述外壳为全包外壳。
专利摘要一种航模直升机，包括主体、固定于所述主体的动力组件、转向机构、尾传动机构、电子控制组件、脚架组件、外壳及各种固定件，转向机构包括贯穿主体的主轴、设置于主轴上端的头架和设置于主轴中部的倾斜盘；头架顶端设有叶片夹，叶片夹固定叶片，头架中部设有两端固定有副翼的平衡杆，头架底端固定转向连杆；倾斜盘的内部固定有变向盘；转向连杆两端分别与头架和变向盘连接。动力组件包括电机、电机主齿轮和电池。尾传动机构包括尾电机、尾传动轴、尾电机齿轮、尾轴、尾大齿轮和尾风翼。还包括双舵机和接收器。该单桨全包外壳的航模直升机具有结构简单、飞行平稳、操控容易的特点。
文档编号A63H27/133GK201419025SQ200920057410
公开日2010年3月10日 申请日期2009年5月27日 优先权日2009年5月27日
发明者罗之洪 申请人:罗之洪