专利名称：机器人头部运动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人头部运动装置。
背景技术：
现有的机器人，大多具备行走，做一些简单的动作和发出一些声音等基本功能，而 对于头部的运动非常缺乏，使得机器人的趣味性和观赏性受到限制，而且制作程序，结构比 较复杂，不易于推广。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种机器人头部运动装置，该机器人头部运动装置结构 简单，易于推广和使用，利用该机器人头部运动装置能大大增加机器人的趣味性和观赏性。 为实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种机器人头部运动装置，包括嘴 部，脖子和头发，其中，还包括一连动杆、一偏心轮、一驱动器和一律动装置，所述嘴部后方 连接连动杆；所述脖子设置在律动装置的顶部；所述头发穿过机器人头上部与驱动器相 接；所述偏心轮上分别连接连动杆和驱动器。 上述机器人头部运动装置，其中，所述连动杆一端与嘴下部连接，另一端与偏心 轮连接。 上述机器人头部运动装置，其中，所述偏心轮安装在嘴部和驱动器垂直成90。的 夹角处。 上述机器人头部运动装置，其中，所述驱动器分别与偏心轮和头发相接。 上述机器人头部运动装置，其中，所述律动装置材质为气泵。 上述机器人头部运动装置，其中，所述驱动器材质为电动机。 本实用新型由于采用上述技术方案，使之与现有技术相比，具有的积极效果是本 实用新型机器人头部运动装置能大大增加机器人的趣味性和观赏性；结构简单，易于推广 和使用。
图1是本实用新型机器人头部运动装置的结构示意图。
具体实施方式如图1所示，一种机器人头部运动装置，包括嘴部l，脖子2和头发3，还包括一连 动杆4、一偏心轮5、一驱动器6和一律动装置8，所述嘴部1后方连接连动杆4 ;所述脖子2 设置在律动装置8的顶部；所述头发3穿过机器人头上部与驱动器6相接；所述偏心轮5上 分别连接连动杆4和驱动器6。所述连动杆4 一端与嘴下部7连接，另一端与偏心轮5连 接；所述偏心轮5安装在嘴部1和驱动器6垂直成90°的夹角处；所述驱动器6分别与偏 心轮5和头发3相接；所述律动装置8材质为气泵；所述驱动器6材质为电动机；有外部电流通过驱动器6时，驱动器6开始工作，驱动器6工作带动偏心轮5运转，同时带动与驱动 器6相接的头发3，使机器人的头发3甩动起来，这时与嘴下部7和偏心轮5连接的连动杆 4转动，连动杆4使嘴下部7上下运动，机器人的嘴部1就模仿人说话的形态了。电流通过 律动装置8后，律动装置8使机器人的脖子2上下活动，机器人的头部这样就能整体运动起 来。 本实用新型机器人头部运动装置结构简单，易于推广和使用，利用该机器人头部 运动装置能大大增加机器人的趣味性和观赏性。
权利要求一种机器人头部运动装置，包括嘴部(1)，脖子(2)和头发(3)，其特征在于还包括一连动杆(4)、一偏心轮(5)、一驱动器(6)和一律动装置(8)，所述嘴部(1)后方连接连动杆(4)；所述脖子(2)设置在律动装置(8)的顶部；所述头发(3)穿过机器人头上部与驱动器(6)相接；所述偏心轮(5)上分别连接连动杆(4)和驱动器(6)。
2. 根据权利要求1所述的机器人头部运动装置，其特征在于所述连动杆(4) 一端与 嘴下部(7)连接，另一端与偏心轮(5)连接。
3. 根据权利要求1所述的机器人头部运动装置，其特征在于所述偏心轮(5)安装在 嘴部(1)和驱动器(6)垂直成90°的夹角处。
4. 根据权利要求1所述的机器人头部运动装置，其特征在于所述驱动器(6)分别与 偏心轮(5)和头发(3)相接。
5. 根据权利要求1所述的机器人头部运动装置，其特征在于所述律动装置(8)材质 为气泵。
6. 根据权利要求1所述的机器人头部运动装置，其特征在于所述驱动器(6)材质为 电动机。
专利摘要本实用新型提供一种机器人头部运动装置，包括嘴部，脖子和头发，其中，还包括一连动杆、一偏心轮、一驱动器和一律动装置，所述嘴部后方连接连动杆；所述脖子设置在律动装置的顶部；所述头发穿过机器人头上部与电动机相接；所述偏心轮上分别连接连动杆和驱动器。本实用新型机器人头部运动装置结构简单，易于推广和使用，大大增加了机器人的趣味性和观赏性。
文档编号A63H13/00GK201454079SQ20092006905
公开日2010年5月12日 申请日期2009年3月19日 优先权日2009年3月19日
发明者曾扬, 沈骞, 郑子懿 申请人:上海市向明中学