专利名称：高仿真坦克模型的制作方法
技术领域：
本发明是一种高仿真坦克模型。
背景技术：
在市场经济高速发展的今天，人们对生活质量的要求越来越高，越来越追求生 活的品位，快节奏的生活和紧张的工作，导致人们压力越来越大，于是不断寻找放松的 办法，以此来调节和改善生活，最终提高工作的效率。与需求旺盛的军事模型市场相 反，我国至今没有针对成年人的高仿真坦克模型的开发机构、研究机构和生产机构。据 了解，不少国内玩具商家只是进行一些国外知名品牌的代销，即使少数模型厂家生产坦 克模型，也做工粗糙，只是针对儿童的低端产品。
发明内容
本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种高仿真坦克模型，其结 构复杂，具有逼真的外观，在细节上忠实地模仿了原来的样式，模型的结构和部件可做 多层次的拆分，玩家能自己动手进行结构组装，有强烈的真实感及参与感，使玩家身心 得到锻炼。为了达到上述目的，本发明的构思是作为针对成年人的高端产品，本发明根 据二战时期德军豹A6型坦克来制作，具有逼真的外观，在细节上忠实地模仿了原来的 样式，精细的制作表现了豹式坦克的真实形象，而且模型的结构和部件可做多层次的拆 分，玩家能自己动手进行结构组装，有强烈的真实感及参与感，使玩家身心得到锻炼。本发明的高仿真坦克模型包括基座底盘、底盘上盖和炮塔，所述高仿真坦克模 型还包括设置于底盘上的控制坦克两侧履带运动的驱动机构实现了坦克车驱动轮大功率 运转；包括设置于底盘上控制坦克两侧履带方向的导向机构和位于导向轮两侧的弹簧减 震机构，确保履带松紧度调整和导向轮减震；包括设置于基座底盘上的控制塔台旋转机 构，包括设置于塔内的控制炮筒运动机构，包括设置于炮内的炮弹发射机构，实现了塔 台可相对于基座旋转、炮筒可上下调节仰角选择不同角度发射炮弹的多种功能，在细节 上对实体坦克进行了忠实的模仿，极大的提高了玩家的真实感及参与感。根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案—种高仿真坦克模型，包括基座底盘、底盘上盖和炮塔，其特征在于所述基座 底盘上设有控制坦克两侧履带式车轮运动的驱动机构。上述基座底盘上设有控制坦克两侧履带方向的导向机构和位于导向轮两侧的弹 簧减震机构。上述基座底盘上设有控制塔台旋转机构。上述炮塔内设有控制炮筒的驱动机构。上述炮筒内设有炮弹发射机构。上述两侧履带式车轮的驱动机构包括两个于底盘后排并列安装的驱动电机和齿轮传动组件所述驱动电机固定在所述基座底盘的侧板上，驱动电机的输出轴上装有主 动齿轮，该主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮固定安装在一根传动轴上，该传动轴由 轴承支承，两端固定安装驱动轮。上述导向机构包括设置于底盘上的弹簧减震机构和导向轮转动组件所述导向 轮传动组件是导向轮通过轴承、导向轮轴和支撑臂与基座底盘相连接；所述弹簧减震机 构是减震臂通过螺杆连接在基座底盘上。上述设置于基座底盘上控制塔台的旋转机构包括驱动电机、多级转动齿轮组和 与塔台固结的齿轮以及与之相啮合的驱动齿轮驱动电机通过主动齿轮和从动齿轮将动 力由蜗轮蜗杆传递给与炮塔团结的齿轮，该齿轮与驱动齿轮啮合，实现塔台的旋转。上述的设置于炮塔内的控制炮筒的驱动机构包括炮筒、炮筒尾部的凸柱和驱动 炮筒运动的驱动装置，该驱动装置是一个电动机通过多级传动齿轮组合控制支持炮筒尾 部凸柱的渐变高度的驱动轮旋转来带动弧形齿轮旋转，实现炮筒的上下运动。上述炮筒内的炮弹发射机构包括弹匣和弹射装置弹匣储存的子弹能从弹匣中 压入弹射装置，再由弹射装置的推动撞针推动炮弹发射出去。本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点本发明根据二战时期德军豹A6型坦克来制作，具有逼真的外观，在细节上忠实 地模仿了原来的样式，精细的制作表现了豹式坦克的真实形象，而且模型的结构和部件 可做多层次的拆分，玩家能自己动手进行结构组装，有强烈的真实感及参与感，使玩家 身心得到锻炼。
图1是本发明的装配结构示意图。图2是坦克驱动机构轮运动装配结构示意图。图3是承载轮及相关减震机构的装配结构示意图。图4是导向机构装配结构示意图。图5是塔台旋转机构装配结构示意图。图6是炮筒运动机构和炮弹发射机构装配结构示意图。
具体实施方案本发明的具体实施方案结合
如下参见图1可知，本高仿真坦克模型 包括基座底盘7、底盘上盖4和炮塔3，所述的高仿真坦克模型还包括设置于基座底盘7 上控制坦克两侧履带式车轮运动驱动机构5和控制坦克两侧履带方向的导向机构9，包括 设置于基座底盘7上承载轮减震机构8，包括设置于基座底盘7上控制塔台旋转的机构 6，包括设置于炮筒内的控制炮筒运动的机构1和设置于炮筒内的炮弹发射机构2。参见图2可知，设置于基座底盘7上控制坦克两侧履带式车轮的驱动机构5包括 两个于底盘后排并列安装的驱动电机13和齿轮传动组件，其中所述的驱动电机13固定在 基座底盘7的侧板14上，驱动电机13输出轴端装有主动齿轮12，主动齿轮12与从动齿 轮11啮合，从动齿轮固定在传动轴16上，电机通过主动齿轮12把动力传给传动轴16， 传动轴16穿过轴承15把动力传给驱动轮17，从而输出动力。
参见图3可知，设置于基座底盘7两侧的支重轮26是通过轴承25安装在轮轴24 上，支重臂23通过螺杆22与底盘7相连接，用来承载坦克车的重量；设置于基座底盘7 两侧的弹簧减震机构包括减震臂19、减震弹簧20和中间螺杆18，减震弹簧的另一端通过 中间螺杆21与另外的承载机构相连接，达到平衡减震的效果。参见图4可知，设置于基座底盘7前部控制坦克两侧履带方向的导向机构9包括 设置于底盘上的弹簧减震机构和导向轮转动组件，其中所述的导向轮转动组件是导向轮 35通过轴承33、导向轮轴34、支撑臂32与基座底盘7相连接，实现坦克车方向的调整； 所述的减震弹簧通过螺杆27与减震臂28相连接，减震臂28通过螺杆29连接在基座底盘 7上，实现导向轮的减震。参见图5可知，所述的设置于基座底盘7上控制塔台旋转的机构6包括驱动电机 36、多级转动齿轮组和与塔台37固结的齿轮39以及与之相啮合的驱动齿轮38，其中所述 的驱动电机36通过主动齿轮37和从动齿轮44将动力由涡轮蜗杆42传递给与炮塔固结的 齿轮39，最终与炮塔固结的齿轮39将动力输出给与之相啮合的驱动齿轮38，实现塔台的 旋转。参见图6可知，所述的设置于炮塔3内的控制炮筒运动的机构1包括炮筒45， 46、炮筒尾部的凸柱47和驱动炮筒运动的驱动装置55。所述的驱动装置55是通过电动 机53控制渐变高度的驱动轮52旋转来带动弧形齿轮48转动，从而实现炮筒45，46的上 下运动。所述的设置于炮筒内45，46的炮弹发射机构2包括弹匣49和弹射装置50，其 中弹匣49储存的子弹从弹匣中压入弹射装置50，再由弹射装置50的推动撞针51推动炮 弹发射出去。
权利要求
1.一种高仿真坦克模型，包括基座底盘(7)、底盘上盖(4)和炮塔(3)，其特征在于 所述基座底盘(7)上设有控制坦克两侧履带式车轮运动的驱动机构(5)。
2.根据权利要求1所述的高仿真坦克模型，其特征在于所述基座底盘(7)上设有控制 坦克两侧履带方向的导向机构(9)和位于导向轮两侧的弹簧减震机构(8)。
3.根据权利要求1所述的高仿真坦克模型，其特征在于所述基座底盘(7)上设有控制 塔台旋转机构(6)。
4.根据权利要求1所述的高仿真坦克模型，其特征在于所述炮塔(3)内设有控制炮筒 (45，46)的驱动机构(I)0
5.根据权利要求1所述的高仿真坦克模型，其特征在于所述炮筒(45，46)内设有炮 弹发射机构(2)。
6.根据权利要求1所述的高仿真坦克模型，其特征在于所述控制坦克两侧履带式车轮 的驱动机构(5)包括两个于底盘后排并列安装的驱动电机(13)和齿轮传动组件所述驱 动电机(13)固定在所述基座底盘(7)的侧板(14)上，驱动电机(13)的输出轴上装有主 动齿轮(12)，该主动齿轮(12)与从动齿轮(11)啮合，从动齿轮(11)固定安装在一根传 动轴(16)上，该传动轴(16)由轴承(15)支承，两端固定安装驱动轮(17)。
7.根据权利要求2所述的高仿真坦克模型，其特征在于所述导向机构(9)包括设置于 底盘上的弹簧减震机构和导向轮转动组件所述导向轮传动组件是导向轮(35)通过轴承 (33)、导向轮轴(34)和支撑臂(32)与基座底盘(7)相连接；所述弹簧减震机构是减震臂 (28)通过螺杆(29)连接在基座底盘(7)上。
8.根据权利要求3所述的高仿真坦克模型，其特征在于所述的设置于基座底盘(7)上 控制塔台的旋转机构(6)包括驱动电机(36)、多级转动齿轮组和与塔台固结的齿轮(39) 以及与之相啮合的驱动齿轮(38)驱动电机(36)通过主动齿轮(37)和从动齿轮(44)将 动力由蜗轮蜗杆(42)传递给与炮塔(3)团结的齿轮(39)，该齿轮(39)与驱动齿轮(38) 啮合，实现塔台的旋转。
9.根据权利要求4所述的高仿真坦克模型，其特征在于所述的设置于炮塔内的控制炮 筒的驱动机构(1)包括炮筒(45，46)、炮筒尾部的凸柱(47)和驱动炮筒运动的驱动装置 (55)，该驱动装置(55)是一个电动机(53)通过多级传动齿轮组合控制支持炮筒尾部凸柱 (47)的渐变高度的驱动轮(52)旋转来带动弧形齿轮(48)旋转，实现炮筒的上下运动。
10.根据权利要求5所述的高仿真坦克模型，其特征在于所述炮筒内(45，46)的炮弹 发射机构(2)包括弹匣(49)和弹射装置(50)弹匣(49)储存的子弹能从弹匣中压入弹 射装置(50)，再由弹射装置(50)的推动撞针(51)推动炮弹发射出去。
全文摘要
本发明涉及一种高仿真坦克模型。它包括基座底盘、底盘上盖和炮塔，基座底盘上两个驱动电机后排并列安装，确保坦克车驱动轮大功率运转；前轴既能调整前后位置又有减震结构，确保履带松紧度调整和导向轮减震；炮塔采取滚珠支撑，确保炮塔上盖灵活旋转；支重轮和悬挂轮采用减震臂和弹簧减震结构，减震效果好；履带采用全金属结构，承载力大且使用寿命长；炮塔采用塔台运动机构、塔台内控制炮筒的运动机构以及炮弹发射机构，实现了塔台可相对于基座旋转、炮筒可上下调节仰角选择不同角度发射炮弹的多种功能。本发明根据二战时期德军豹A6型坦克来制作，具有逼真的外观，在细节上忠实地模仿了原来的样式，精细的制作表现了豹式坦克的真实形象，而且模型的结构和部件可做多层次的拆分，玩家能自己动手进行结构组装，有强烈的真实感及参与感，使玩家身心得到锻炼。
文档编号A63H17/045GK102008825SQ20101029121
公开日2011年4月13日 申请日期2010年9月21日 优先权日2010年9月21日
发明者杨浩, 汪红, 王照亮, 陈东帆, 陈维涛, 高祥 申请人:上海大学