专利名称：具有防撞功能的玩具直升机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种具有防撞功能的玩具直升机。
背景技术：
现有的玩具直升机没有保护装置，而且，由于机翼高速旋转，一旦碰到障碍物就会 受到严重的损坏，因此，为了小朋友们能更多的享受玩具直升机带来的乐趣，有必要设计一 种新型的玩具直升机。
实用新型内容本实用新型要解决技术问题是提供一种具有防撞功能的玩具直升机，该具有防撞 功能的玩具直升机能有效避免与障碍物发生碰撞。本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是一种具有防撞功能的玩具直升机，其特征在于，包括微处理器、无线接收器、执行 机构以及分别安装于玩具直升机上、下、前、后、左和右的6个超声波传感器，所述的无线接 收器、执行机构和超声波传感器均与微处理器连接。所述的微处理器为数字信号处理器(DSP)。本实用新型的有益效果本实用新型的具有防撞功能的玩具直升机，由于在空间的6个方向上都设有检测 障碍物的超声波传感器，可以在直升机飞行过程中实时检测各方向障碍物的情况，及时驱 动执行机构作出避障反应，因此，本实用新型的具有防撞功能的玩具直升机能有效避免撞 击带来的损坏。
图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。实施例1:如图1所示，一种具有防撞功能的玩具直升机，其特征在于，包括微处理器、无线 接收器、执行机构以及分别安装于玩具直升机上、下、前、后、左和右的6个超声波传感器， 所述的无线接收器、执行机构和超声波传感器均与微处理器连接。所述的微处理器为数字 信号处理器(DSP)。工作过程描述假设玩具直升机的微处理器通过前向的超声波传感器探测到前方 有障碍物，则实时监控该障碍物的距离，如果距离在设定值(如3米)以内，则响应中断，使 得前向的运动指令不能被执行，只能执行转弯或后退或悬停的命令，由此避免玩具直升机 与该前向的障碍物撞击。对于其他方向出现的障碍物，也做相似的处理，下降降落时的情况
3除外。这样，各个方向的障碍物都能有效的自动避免，避免了玩具直升机受到撞击损害。
权利要求一种具有防撞功能的玩具直升机，其特征在于，包括微处理器、无线接收器、执行机构以及分别安装于玩具直升机上、下、前、后、左和右的6个超声波传感器，所述的无线接收器、执行机构和超声波传感器均与微处理器连接。
2.根据权利要求1所述的具有防撞功能的玩具直升机，其特征在于，所述的微处理器 为数字信号处理器。
专利摘要本实用新型公开了一种具有防撞功能的玩具直升机，其特征在于，包括微处理器、无线接收器、执行机构以及分别安装于玩具直升机上、下、前、后、左和右的6个超声波传感器，所述的无线接收器、执行机构和超声波传感器均与微处理器连接。该具有防撞功能的玩具直升机能更有效避免与障碍物发生碰撞。
文档编号A63H27/133GK201727964SQ20102024728
公开日2011年2月2日 申请日期2010年7月4日 优先权日2010年7月4日
发明者贺超英 申请人:中南林业科技大学