遥控直升机的控制装置的制作方法

文档序号:1568460阅读:214来源:国知局
专利名称:遥控直升机的控制装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种遥控模型直升机,特别是一种遥控直升机的控制装置。
背景技术
遥控模型直升机的控制装置包括设置在遥控模型直升机腹部的机架、固定在机架上的舵机、舵机摆臂、接收机、调速器、主马达、主传动机构、尾传动机构以及一些其它的辅助装置。当接收机接收到来自发射机的动作信号后,接收机将信号沿着舵机数据线传送给相应的舵机,舵机再通过自身马达将动力输出到摆臂轴上,驱动摆臂顺时针或逆时针方向旋转,并通过拉杆等辅助装置将动作最终传递到模型直升机的主旋翼或尾旋翼上,实现对模型直升机前后左右等方向的动作控制;当动作信号消失后,舵机接受到的信号消失,舵机摆臂回复到初始位置,直升机的旋翼也随之恢复初始状态。现有技术的控制装置的接收机、 调速器都采用独立的电子构件,体积较大;而控制装置的舵机由几个分散安装、体积较大的机件构成,它们都装配在机架的外侧面,使机架不得不增加自身的体积以与之装配,尾传动机构及其连接的尾管都固定在机架上,不方便调整和更换。
发明内容本实用新型的目的是提供一种遥控直升机的控制装置,要解决的技术问题是减小控制装置的体积,并且能够快速更换或调整尾传动机构。为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案一种遥控直升机的控制装置,包括呈矩形体的机架、所述机架内设置有主马达,主马达的输出轴连接主动齿轮,与主动齿轮啮合的从动齿轮上连接有主轴,所述机架的后端设有主舵机机构,主舵机机构连接遥控直升机的拉杆、倾斜盘机构,所述主舵机机构的后部卡接有尾舵机机构,尾舵机机构通过从动齿轮驱动尾翼拉杆机构,所述在主舵机机构的上端设有连接控制主舵机机构和尾舵机机构的印刷电路板。本实用新型所述的机架的前端设置有一个固定电池的方框,在方框的后端的机架上设有第三孔,主马达安装座通过螺丝将主马达安装在机架上,主马达的输出轴穿过机架, 通过安装在主马达输出轴上的主动齿轮与从动齿轮啮合,在主马达安装孔的后端为主舵机安装座,在主舵机安装座的后端设有齿槽,所述齿槽连接尾舵机机构。本实用新型所述的主舵机安装座由三个夹角为120°的螺杆腔组成,所述螺杆腔上设有开口位置相同的滑块槽,在螺杆腔上与滑块槽位置相对的一侧上设有舵机电路板插槽,在每两个螺杆腔之间的机架上设有舵机马达座,该舵机马达座与螺杆腔的下端设有连通舵机马达座和螺杆腔的第三齿轮腔。本实用新型所述的主舵机机构由三组夹角为120°的主舵机和上固定座组成。本实用新型所述的主舵机由电源线焊接在PCB电路板上的舵机马达、舵机马达齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、传动螺杆、滑块、弹片、舵机电路板和舵机下盖组成,所述舵机马达的输出轴向下安装在舵机马达座内,所述舵机下盖连接在螺杆腔内部的底部,所述第一传动齿轮与舵机马达上的舵机马达齿轮啮合,在第一传动齿轮的下端设有同轴设置的第二传动齿轮,所述第三传动齿轮设置在传动螺杆上,所述第三传动齿轮与第二传动齿轮啮合,所述舵机马达齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮设置在第三齿轮腔内,所述传动螺杆设置在螺杆腔内,所述第二传动齿轮上设有滑块设在螺杆腔内,与传动螺杆螺纹连接,滑块连接遥控直升机的拉杆、倾斜盘机构,在滑块上插接有弹片,弹片的一端裸露于滑块的外部,与设置在螺杆腔内的舵机电路板上覆有金属膜部分形成接触,所述上固定座安装在三组主舵机上。本实用新型所述的滑块上设有滑块凸片,滑块凸片活动于滑块槽上,所述滑块凸片上设有滑块孔,滑块孔连接遥控直升机的拉杆、倾斜盘机构。本实用新型所述的尾舵机机构由尾舵机固定座、尾舵机马达、尾齿轮、尾舵传动螺杆、第一尾舵传动齿轮、第二尾舵传动齿轮和第三尾舵传动齿轮组成,所述尾舵机固定座的前端一侧横向设有齿条,所述尾舵机构固定座上横向设置的尾舵螺杆腔,所述尾舵螺杆腔上开有尾舵滑块槽,齿条的后端设有第九孔,所述尾舵螺杆腔的上方横向设有尾舵机马达座,在尾舵机马达座的一侧横向设有伞齿固定座,尾舵机马达座和尾舵机电路板槽的后端设有齿轮腔,所述尾舵螺杆腔内横向安装有伸入尾舵螺杆腔的尾舵传动螺杆,尾舵传动螺杆靠近后端处连接有第一尾舵传动齿轮,所述尾舵传动螺杆上设有螺纹连接的尾舵滑块, 所述尾舵滑块设置在尾舵螺杆腔内,所述尾舵滑块连接尾舵机拉杆机构,在尾舵滑块上设有反向插接的尾舵弹片,所述尾舵机电路板槽内设有尾舵机电路板,所述尾舵机电路板上的覆金属膜部分与尾舵弹片伸出部分形成接触,在尾舵机电路板槽的前端设有尾舵机前盖,所述尾舵机马达座上设有尾舵机马达,该尾舵机马达横向安装在尾舵机马达座内,尾舵机马达的电源线焊接在PCB电路板上,所述尾舵机马达的输出轴穿过尾舵机马达座,所述尾舵机马达的输出轴上的尾舵机马达齿轮设置在尾舵机马达座后部的齿轮腔内,在尾舵机马达齿轮的一侧设有与之啮合的第二尾舵传动齿轮,所述第二尾舵传动齿轮的下端设有同轴设置的第三尾舵传动齿轮,所述第三尾舵传动齿轮与第一尾舵传动齿轮相啮合,所述齿轮腔上设有与之形成密闭的腔室的尾舵机后盖,所述齿条上的第九孔内设有贯穿该第九孔的传动轴,传动轴的下端设有同轴设置的尾齿轮,所述尾齿轮与从动齿轮啮合,传动轴的上端设有同轴设置的第一伞齿,所述伞齿固定座内设有与第一伞齿轴线正交的第二伞齿。本实用新型所述的尾舵滑块上设有尾舵滑块凸片,所述尾舵滑块凸片活动于尾舵滑块槽上,所述尾舵滑块凸片上设有尾舵滑块孔,所述尾舵滑块孔连接尾舵机拉杆机构。本实用新型所述的上固定座为一个片状结构,上固定座的中间是一个圆环形结构,在圆环形结构的周壁上连接有三片夹角为120°的叶片。本实用新型与现有技术相比,采用一个安装在机架内部的集成的主舵机模块来实现模型直升机主旋翼的混合控制;采用高度集成的接收电路板替代接收机、调速器;尾传动机构与机架的装配简单可靠,方便拆装维护;即可满足快速调整、更换尾传动机构的目的,同时有利于产品的模块化生产,提高生产效率。

图1是本实用新型的立体结构示意图。图2是本实用新型的立体结构分解示意图。
5[0016]图3是本实用新型的主舵机机构的分解示意图。图4是本实用新型其中一组主舵机的结构示意图。图5是本实用新型尾舵机机构的分解示意图。图6是本实用新型上固定座的结构示意图。图7是本实用新型机架的结构示意图。图8是本实用新型尾舵机固定座的结构示意图。图9是本实用新型尾舵机机构部分零件的分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实例对本实用新型作进一步详细说明。如图1和图2所示,本实用新型的遥控直升机的控制装置,包括设置在呈矩形体机架4内部后端的主舵机机构7、设置在主舵机机构7后部并与机架4卡接的尾舵机机构8、设置在机架4内、主舵机机构7前端的主马达2、与主舵机机构7在同一轴线上的主轴9、设在机架4下端且连接主轴9的从动齿轮10和设置在主舵机机构8上端的PCB电路板1 ;所述PCB电路板1上设有第一孔101,在围绕第一孔101的四周的PCB电路板1上设置有3个第二孔102,所述第二孔102呈三角形围绕在第一孔101外部;所述机架4是一个长矩形体状结构,在机架4的前端设置有一个固定电池的方框 103,在方框103的后端机架4上设有第三孔104,在第三孔104的两侧设有主马达安装孔 50,主马达2输出轴向下,主马达安装座45通过螺丝和第三孔104将主马达2安装在机架4 上,主马达2的输出轴穿过机架4,通过安装在主马达2输出轴3上的主动齿轮3与从动齿轮10啮合,在主马达安装孔50的后端为主舵机安装座49,在主舵机安装座49的后端设有齿槽52,所述齿槽52通过设置在尾舵机机构8上的齿条51啮合连接尾舵机机构8,该尾舵机机构8上的尾齿轮36与从动齿轮10啮合,所述主舵机安装座49包括三个夹角为120° 的螺杆腔105,螺杆腔105上设有开口位置相同的滑块槽48,在螺杆腔105上与滑块槽48 位置相对的一侧设有舵机电路板插槽106,在每两个螺杆腔105之间的机架4上设有一个舵机马达座107,该舵机马达座107与螺杆腔105的下端设有连通舵机马达座107和螺杆腔 105的第三齿轮腔108,第三齿轮腔108与舵机下盖M构成密闭的腔室,所述主马达2通过驱动主动齿轮3、从动齿轮10、主轴9驱动主旋翼旋转;在所述主轴9的上端穿出主舵机机构7处和下端穿出机架4上的主轴孔117处分别设置有第一轴承6、第二轴承5,所述主轴9的上端连接遥控直升机控制装置的执行机构;所述主舵机机构7的滑块21上的滑块孔46连接遥控直升机的拉杆、倾斜盘等机构。如图7所示,所述机架4上的螺杆腔105的下部分别设有第四孔67和第五孔68。如图3所示,本实用新型的主舵机机构7由三组夹角为120°的主舵机12、13、14 和上固定座11组成。如图4所示,本实用新型的主舵机由电源线焊接在PCB电路板1上的舵机马达15、 连接在舵机马达15的输出轴上的舵机马达齿轮16、与舵机马达齿轮啮合的第一传动齿轮 17、与第一传动齿轮17同轴设置在第一圆柱销18上的第二传动齿轮19、与第二传动齿轮19啮合的第三传动齿轮23、与第三传动齿轮23同轴设置并轴接的传动螺杆22、设在传动螺杆22上并且螺纹连接的滑块21、设置在滑块21上的弹片54、与弹片M形成接触的舵机电路板20和设置在第二传动齿轮19、第三传动齿轮23下端的舵机下盖M组成;所述舵机马达15的输出轴向下安装在舵机马达座107内,舵机下盖M上分别设有第六孔57和第七孔58,所述舵机下盖M的外形与螺杆腔105的内部形状相同,为两端是圆弧面的长方形,该舵机下盖M安装在螺杆腔105内部的底部,第二传动齿轮19和第一传动齿轮17通过圆柱销18安装在第六孔57和第四孔67上,所述第一传动齿轮17与舵机马达齿轮16啮合,所述第三传动齿轮23安装在传动螺杆22上,传动螺杆22设置在螺杆腔 105内,其下部安装在第七孔58和第五孔68内,滑块21安装在螺杆腔105内,与传动螺杆 22螺纹连接,在滑块21上设置有滑块凸片109,该滑块凸片109活动于滑块槽48上,在滑块凸片109上设有滑块孔46,滑块孔46连接遥控直升机的拉杆、倾斜盘等机构,在滑块46 上插接有弹片讨,弹片讨的一端裸露于滑块46的外部,与插在舵机电路板槽106内的舵机电路板20上覆有金属膜部分53形成接触,所述上固定座11安装在三组主舵机12、13、14 上;所述舵机马达齿轮16、第一传动齿轮17和第二传动齿轮19、第三传动齿轮23这两对啮合齿轮设置在第三齿轮腔108内。如图6所示,本发明的上固定座11为一个片状结构,上固定座11的中间是一个圆环形结构,在圆环形结构的周壁上连接有三片夹角为120°的叶片,叶片的中心部开有连接传动螺杆上端的第八孔66。如图5和图8所示,本发明的尾舵机机构8包括尾舵机固定座37,该尾舵机固定座37横向通过齿条51和齿槽52与机架4连接,所述尾舵机构固定座37上横向设置的尾舵螺杆腔71,在尾舵螺杆腔71的下端横向开有尾舵滑块槽110,在尾舵滑块槽110相对的一侧尾舵螺杆腔71上横向设有尾舵机电路板槽111,在尾舵螺杆腔71左边设有齿条51,齿条51的后端设有第九孔112,在尾舵螺杆腔71的上方横向设有尾舵机马达座63,在尾舵机马达座63的左侧横向设有伞齿固定座116,在尾舵机马达座63和尾舵机电路板槽111的后端设有齿轮腔115,在尾舵滑块槽110的后端上设有第十孔69和第十一孔70 ;在尾舵螺杆腔71内横向安装有通过第十一孔70伸入尾舵螺杆腔71内的尾舵传动螺杆44,尾舵传动螺杆44靠近后端处连接有第一尾舵传动齿轮43,尾舵传动螺杆44的后端连接在尾舵机后盖42上的第十二孔62内,所述尾舵传动螺杆44上设有螺纹连接的尾舵滑块33,尾舵滑块 33上设有尾舵凸片65,在尾舵凸片65上开有尾舵滑块孔113,所述尾舵滑块孔113连接尾舵机拉杆机构,尾舵凸片65活动于尾舵滑块槽110内,在尾舵滑块33上设有反向插接的尾舵弹片114,所述尾舵机电路板槽111内设有尾舵机电路板31,所述尾舵机电路板31上的覆金属膜部分与尾舵弹片114伸出部分形成接触,在尾舵机电路板槽111的前端设有尾舵机前盖32,所述尾舵机马达座63内设有尾舵机马达30,该尾舵机马达30横向安装在尾舵机马达座63内,尾舵机马达30的电源线焊接在PCB电路板1上,尾舵机马达30的输出轴穿过尾舵机马达座63,在尾舵机马达30的输出轴上设有尾舵机马达齿轮38,该尾舵机马达齿轮38设置在尾舵机马达座63后部的齿轮腔115内,在尾舵机马达齿轮38的一侧设有与之啮合的第二尾舵传动齿轮39,所述第二尾舵传动齿轮39的下端设有同轴设置的第三尾舵传动齿轮41,第三尾舵传动齿轮41与第二尾舵传动齿轮39通过第二圆柱销40连接在尾舵机电路板槽111后端的齿轮腔115内,该第二圆柱销40的两端连接在第十孔69和第十三孔61内,所述尾舵机后盖42连接在齿轮腔115上,形成密闭的腔室,在齿条51上的第九孔112的上、下两端分别设有第三轴承沈和第四轴承34,在第九孔112内设有贯穿该第九孔112、第三轴承沈和第四轴承34的传动轴35,传动轴35的下端设有同轴设置的尾齿轮36,所述尾齿轮36与从动齿轮10啮合,上端设有同轴设置的第一伞齿25,在伞齿固定座 116内设有与第一伞齿25轴线正交的第二伞齿四,所述第二伞齿四通过尾传动杆连接,所述第二伞齿四的后部设有同轴设置的第五轴承观和轴承固定座27,通过主马达2驱动主动齿轮3、从动齿轮10、尾齿36、传动轴35、第一伞齿25和第二伞齿四驱动尾翼旋转。如图9所示,尾传动杆同时穿过第二伞齿四的伞齿内孔,第五轴承28的内孔和轴承固定座27的内孔,第二伞齿四后端面与第五轴承观的前端面贴合,第五轴承观的后端面与轴承固定座27圆孔内端面贴合,第五轴承观的外圆柱面与轴承固定座27的内孔圆柱面贴合;轴承固定座27后端的小圆柱面127装配在尾管的内孔之中,而尾管的外圆柱面与伞齿固定座116的内孔贴合。所述主旋翼控制装置的主舵机机构当主舵机12、13和14同时工作时,它们就实现了对主旋翼的混合控制。当操作者需要改变主旋翼的方向时,PCB电路板1会接收到发射机发送的信号,驱动舵机马达15做出相应的动作,然后通过舵机马达齿轮16、第一传动齿轮17和第二传动齿轮19、第三传动齿轮23这两对啮合齿轮,将动作传递到传动螺杆22 上,驱动滑块21和弹片M在机架4上的滑块槽48中,且弹片M凸起面贴着舵机电路板20 上的覆金属膜部分53上/下滑动,再通过装配在滑块孔46中的拉杆、倾斜盘等机构将动作传递到主旋翼夹头上,改变主旋翼的姿态,到达预定的点后,舵机马达15便停止动作,滑块 21和弹片M也保持在当前位置上,主旋翼也将保持当前的姿态;当操作者做出回归原始状态的指令后,舵机马达15会朝相反的方向动作,最终驱动滑块21和弹片M回到并保持在起始的位置上,主旋翼随之回到并保持初始姿态,直到下一个指令信号的到来。所述尾旋翼控制装置的尾舵机机构当操作者需要改变尾旋翼的方向时,PCB电路板1会接收到发射机发送的信号,驱动尾舵机马达30做出相应动作,然后通过尾舵机马达齿轮38、第二尾舵传动齿轮39和第三尾舵传动齿轮41、第一尾舵传动齿轮43这两对啮合齿轮,将运动传递到尾舵传动螺杆44上,驱动尾舵滑块33和尾舵弹片114在尾舵机固定座37上的尾舵滑块槽110内贴着尾舵机电路板31上的覆金属膜部分前/后滑动,带动装配在尾舵滑块孔113中的尾舵机拉杆等机构运动,最终将动作传递到尾旋翼夹头上,改变尾旋翼的姿态,到达预定的点后,尾舵机马达30便停止动作,尾舵滑块33和尾舵弹片114 也保持在当前位置上,尾旋翼也将保持当前的姿态;当操作者做出回归原始状态的指令后, 尾舵机马达30会朝相反的方向动作,最终驱动尾舵滑块33和尾舵弹片114回到并保持在起始的位置上,尾旋翼随之回到并保持初始姿态,直到下一个指令信号的到来。
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权利要求1.一种遥控直升机的控制装置,包括呈矩形体的机架G)、所述机架(4)内设置有主马达0),主马达O)的输出轴连接主动齿轮(3),与主动齿轮C3)啮合的从动齿轮(10)上连接有主轴(9),其特征在于所述机架(4)的后端设有主舵机机构(7),主舵机机构(7)连接遥控直升机的拉杆、倾斜盘机构,所述主舵机机构(7)的后部卡接有尾舵机机构(8),尾舵机机构(8)通过从动齿轮(10)驱动尾翼拉杆机构,所述在主舵机机构(7)的上端设有连接控制主舵机机构(7)和尾舵机机构(8)的印刷电路板(1)。
2.根据权利要求1所述的遥控直升机的控制装置,其特征在于所述机架(4)的前端设置有一个固定电池的方框(103),在方框(10 的后端的机架(4)上设有第三孔(104), 主马达安装座0 通过螺丝将主马达( 安装在机架(4)上,主马达O)的输出轴穿过机架G),通过安装在主马达( 输出轴上的主动齿轮C3)与从动齿轮(10)啮合,在主马达安装孔(50)的后端为主舵机安装座(49),在主舵机安装座09)的后端设有齿槽(52),所述齿槽(52)连接尾舵机机构(8)。
3.根据权利要求2所述的遥控直升机的控制装置,其特征在于所述主舵机安装座 (49)由三个夹角为120°的螺杆腔(105)组成,所述螺杆腔(105)上设有开口位置相同的滑块槽(48),在螺杆腔(10 上与滑块槽08)位置相对的一侧上设有舵机电路板插槽(106),在每两个螺杆腔(10 之间的机架(4)上设有舵机马达座(107),该舵机马达座(107)与螺杆腔(105)的下端设有连通舵机马达座(107)和螺杆腔(105)的第三齿轮腔(108)。
4.根据权利要求3所述的遥控直升机的控制装置,其特征在于所述主舵机机构(7) 由三组夹角为120°的主舵机(12、13、14)和上固定座(11)组成。
5.根据权利要求4所述的遥控直升机的控制装置,其特征在于所述主舵机(12、13、 14)由电源线焊接在PCB电路板⑴上的舵机马达(15)、舵机马达齿轮(16)、第一传动齿轮(17)、第二传动齿轮(19)、第三传动齿轮(23)、传动螺杆(22)、滑块(21)、弹片(M)、舵机电路板00)和舵机下盖04)组成,所述舵机马达(1 的输出轴向下安装在舵机马达座 (107)内,所述舵机下盖04)连接在螺杆腔(10 内部的底部,所述第一传动齿轮(17)与舵机马达(1 上的舵机马达齿轮(16)啮合,在第一传动齿轮(17)的下端设有同轴设置的第二传动齿轮(19),所述第三传动齿轮设置在传动螺杆0 上,所述第三传动齿轮 (23)与第二传动齿轮(19)啮合,所述舵机马达齿轮(16)、第一传动齿轮(17)、第二传动齿轮(19)和第三传动齿轮设置在第三齿轮腔(108)内,所述传动螺杆0 设置在螺杆腔(105)内,所述第二传动齿轮上设有滑块设在螺杆腔(105)内,与传动螺杆 (22)螺纹连接,滑块连接遥控直升机的拉杆、倾斜盘机构,在滑块上插接有弹片 (M),弹片(54)的一端裸露于滑块的外部,与设置在螺杆腔(105)内的舵机电路板 (20)上覆有金属膜部分(5 形成接触,所述上固定座(11)安装在三组主舵机(12、13、14) 上。
6.根据权利要求5所述的遥控直升机的控制装置,其特征在于所述滑块上设有滑块凸片(109),滑块凸片(109)活动于滑块槽08)上,所述滑块凸片(109)上设有滑块孔 (46),滑块孔06)连接遥控直升机的拉杆、倾斜盘机构。
7.根据权利要求6所述的遥控直升机的控制装置,其特征在于所述尾舵机机构(8) 由尾舵机固定座(37)、尾舵机马达(30)、尾齿轮(36)、尾舵传动螺杆G4)、第一尾舵传动齿轮(43)、第二尾舵传动齿轮(39)和第三尾舵传动齿轮Gl)组成,所述尾舵机固定座(37) 的前端一侧横向设有齿条(51),所述尾舵机构固定座(37)上横向设置的尾舵螺杆腔(71), 所述尾舵螺杆腔(71)上开有尾舵滑块槽(110),齿条(51)的后端设有第九孔(112),所述尾舵螺杆腔(71)的上方横向设有尾舵机马达座(63),在尾舵机马达座(6 的一侧横向设有伞齿固定座(116),尾舵机马达座(6 和尾舵机电路板槽(111)的后端设有齿轮腔 (115),所述尾舵螺杆腔(71)内横向安装有伸入尾舵螺杆腔(71)的尾舵传动螺杆(44),尾舵传动螺杆G4)靠近后端处连接有第一尾舵传动齿轮(43),所述尾舵传动螺杆04)上设有螺纹连接的尾舵滑块(33),所述尾舵滑块(3 设置在尾舵螺杆腔(71)内,所述尾舵滑块(3 连接尾舵机拉杆机构,在尾舵滑块(3 上设有反向插接的尾舵弹片(114),所述尾舵机电路板槽(111)内设有尾舵机电路板(31),所述尾舵机电路板(31)上的覆金属膜部分与尾舵弹片(114)伸出部分形成接触,在尾舵机电路板槽(111)的前端设有尾舵机前盖 (32),所述尾舵机马达座(6 上设有尾舵机马达(30),该尾舵机马达(30)横向安装在尾舵机马达座(6 内,尾舵机马达(30)的电源线焊接在PCB电路板(1)上,所述尾舵机马达 (30)的输出轴穿过尾舵机马达座(63),所述尾舵机马达(30)的输出轴上的尾舵机马达齿轮(38)设置在尾舵机马达座(6 后部的齿轮腔(115)内,在尾舵机马达齿轮(38)的一侧设有与之啮合的第二尾舵传动齿轮(39),所述第二尾舵传动齿轮(39)的下端设有同轴设置的第三尾舵传动齿轮(41),所述第三尾舵传动齿轮Gl)与第一尾舵传动齿轮相啮合,所述齿轮腔(11 上设有与之形成密闭的腔室的尾舵机后盖(42),所述齿条(51)上的第九孔(112)内设有贯穿该第九孔(112)的传动轴(35),传动轴(3 的下端设有同轴设置的尾齿轮(36),所述尾齿轮(36)与从动齿轮(10)啮合,传动轴(3 的上端设有同轴设置的第一伞齿(25),所述伞齿固定座(116)内设有与第一伞齿0 轴线正交的第二伞齿 (29)。
8.根据权利要求7所述的遥控直升机的控制装置,其特征在于所述尾舵滑块(33)上设有尾舵滑块凸片(65),所述尾舵滑块凸片(6 活动于尾舵滑块槽(110)上,所述尾舵滑块凸片(6 上设有尾舵滑块孔(113),所述尾舵滑块孔(11 连接尾舵机拉杆机构。
9.根据权利要求8所述的遥控直升机的控制装置,其特征在于所述上固定座(11)为一个片状结构,上固定座(11)的中间是一个圆环形结构,在圆环形结构的周壁上连接有三片夹角为120°的叶片。
专利摘要本实用新型公开了一种遥控直升机的控制装置,要解决的技术问题是减小控制装置的体积,且能够快速更换或调整尾传动机构。本实用新型的遥控直升机的控制装置,包括呈矩形体的机架、所述机架内设置有主马达,主马达的输出轴连接主动齿轮,与主动齿轮啮合的从动齿轮上连接有主轴,所述机架的后端设有主舵机机构,主舵机机构连接遥控直升机的拉杆、倾斜盘机构,所述主舵机机构的后部卡接有尾舵机机构,尾舵机机构通过从动齿轮驱动尾翼拉杆机构,在主舵机机构的上端设有连接控制主舵机机构和尾舵机机构的印刷电路板。与现有技术相比,采用安装在机架内部的集成的主舵机模块来实现模型直升机主旋翼的混合控制;即可满足快速调整、更换尾传动机构的目的。
文档编号A63H27/18GK202207466SQ201120289539
公开日2012年5月2日 申请日期2011年8月10日 优先权日2011年8月10日
发明者沈安平 申请人:深圳市沈氏彤创航天模型有限公司
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