专利名称：遥控式自动跳绳机的制作方法
技术领域：
本发明涉及休闲娱乐和健身场所的设备，尤其是ー种遥控式自动跳绳机。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，我国居民已不满足于吃饱穿暖的基本生存状态，开始重视生活质量，以休闲娱乐为目的的体育锻炼越来越多地为人们青睐。各种健身运动中，国内外运动医学专家近年来格外推崇跳绳运动，现今世界各国人民都非常热爱跳绳，越来越多的人选择跳绳运动作为休闲娱乐的主要手段。跳绳运动是ー项操作简单、方便易学的大众体育项目，而且也是唯一的纵向运动项目，其内容丰富、形式多祥。跳绳作为全身性活动，能加快胃肠蠕动和血液循环，促进全身 新陈代谢又能使心情兴奋，它能增进人体器官发育，强身健体，有益于身心健康，开发智力，丰富生活，提高人的整体素质，具有很高的强心健身价值，被称为“最完美的健康运动”。但是，现今人们使用的跳绳器材仅是手动的，当三人及以上人跳绳时，必须要两人手动甩绳，甩绳的两人不能跟大家一起參加跳绳，只能眼睁睁地看着别人跳，无法分享跳绳的快乐。而且，当跳绳的人越来越多时，甩绳子十分困难，甩绳两人耗费体力十分大，不能达到锻炼效果不说，更甚者使甩绳的两人疲惫不堪。不仅如此，甩绳的两人需要同时发カ才能将绳子甩起来，而且在绳子被甩起来的时候，双方还必须保持用力均勻和力度一致，如果任何一方用力不好都将影响绳子甩出的效果，。然而，人为控制下很难实现这种状态，因为人与人之间的默契配合和手臂カ的输出不可能达到如此尽善尽美，经常会出现绳子绊脚、甩出绳子弧度越来越低等情況。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供ー种结构简单、设计科学的遥控式自动跳绳机，实现遥控式自动调节甩绳高度、甩绳转速、甩绳方向及绳子自动脱开功能，以满足不同用户的甩绳要求。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案遥控式自动跳绳机，主要包括机架、两台电机、減速器、定位传动轴、上下调节装置、前后调节装置、甩绳机构和自动控制装置，上下调节装置通过支持支架固定在机架上，前后调节装置通过固定支架固定在上下调节装置的顶端；固定在底座上的电机一通过减速器与定位传动轴连接，定位传动轴再与带花键轴的提升丝杆通过键连接，带花键轴的提升丝杆分别与上下调节装置和前后调节装置连接；电机ニ固定在前后调节装置顶端，并驱动甩绳机构转动。上下调节装置由上下移动固定支撑支架、提升支架、提升横梁及直线轴承组成，上下移动固定支撑支架固定在机架上，提升横梁通过上下滑动直线轴承与上下移动固定支撑支架的四根圆柱导轨连接，提升支架通过六角螺钉固定在提升横梁上。前后调节装置由前后移动支撑支架、前后移动支架、前后移动丝杆、轴承座及直线轴承组成，前后移动支撑支架焊接在上下移动固定支撑支架的顶端，前后移动丝杆通过直线轴承连接前后移动支撑支架的两根圆柱导轨；前后移动支架分为前后移动支架一和前后移动支架ニ，前后移动支架一焊接在直线轴承上面，固定电机ニ和甩绳机构的前后移动支架ニ与下面的前后移动支架一通过螺栓连接。带花键轴的提升丝杆为一整体零件，其下端部分是右旋的丝杆，上端部分是花键轴。带花键轴的提升丝杆与上下调节装置上的提升横梁通过螺纹连接，花键轴上有配合的带花键槽的斜齿轮通过固定轴承固定在上下调节装置上的顶端；带花键槽的斜齿轮再与前后调节装置上的带斜齿轮的前后移动丝杆通过齿轮啮合，前后移动丝杆通过定位轴承座与前后移动支撑支架上的移动横梁螺纹连接。甩绳机构由带弹簧的定位圆柱、定位套筒、拉式曲杆、离合器、转动圆盘和甩臂组成；离合器分前离合器和后离合器，两离合器都是十字轴组成，前离合器固定在定位套筒上 并通过定位套筒与电机ニ的主轴连接，后离合器带螺纹与定位套筒间隙配合，后离合器通过轴承与拉式曲杆连接；拉式曲杆两端伸出部分套在带弹簧的定位圆柱上的同时受弹簧的压カ使拉式曲杆压紧在定位圆柱；转动圆盘与后离合器通过螺纹连接，同时采用螺母与定位套筒的末端螺纹部分螺纹连接；甩臂固定在转动圆盘上。电机一直接连接上下调节手动开关，电机二通过调速器与调速及换向手动开关连接。针对现有手动跳绳器材存在的问题，发明人设计了本发明的遥控式自动跳绳机，主要包括机架、两台电机、減速器、定位传动轴、上下调节装置、前后调节装置、甩绳机构和自动控制装置。跳绳机驱动部分以两个电机为动カ源，电机一通过减速器带动带花键轴的提升丝杆旋转，提升丝杆的螺纹部分与上下调节装置上的提升横梁通过丝杆螺旋副连接，从而使整个甩绳机构上下移动。花键轴上配合的带花键槽的斜齿轮与前后调节装置的带斜齿轮的前后移动丝杆通过齿轮啮合，移动丝杆再与前后移动支撑支架上的移动横梁通过丝杆螺母副连接，使甩绳机构上升的同时往前伸出去，从而提高甩绳的高度并缩短两个甩绳端点的距离，满足了身高不同人群的跳绳要求。甩绳机构以顶端的电机ニ为动カ源，通过调速器可以调节甩绳的速度及方向，提高了甩绳灵活性的同时增加了甩绳多祥性，给跳绳爱好者带来了更多的乐趣。甩绳机构采用纯机械结构来实现甩绳的自动脱开，结构紧凑，设计巧妙，同时利用ー个电机同时带动两个传动部分，突破了传统ー个电机带动ー个传动部分的局限性，具有一定的创新性。
图1是本发明遥控式自动跳绳机的立体图。图2是本发明遥控式自动跳绳机的主视图。图3是本发明遥控式自动跳绳机的左视图。图4是本发明遥控式自动跳绳机的俯视图。图中I底座，2电机一，3机架，4提升支架，5固定轴承座一，6前后移动支撑支架，7前后移动丝杆，8前后移动支架ニ，9电机ニ，10离合器，11转动圆盘，12甩臂，13拉式曲杆，14带弹簧的定位圆柱，15固定轴承座ニ，16花键轴，17带花键槽的斜齿轮，18定位轴承座，19提升丝杆，20上下移动固定支撑支架，21上下滑动直线轴承，22定位传动轴，23减速器，24固定轴承，25前后移动支架一，26提升横梁，27移动横梁。
具体实施例方式如图1至图4所示，本发明的遥控式自动跳绳机主要包括机架3、两台电机(IlOW无级调速电机)、減速器23、定位传动轴22、上下调节装置、前后调节装置、甩绳机构和自动控制(遥控和手动)装置，上下调节装置通过支持支架固定在机架3上，前后调节装置通过固定支架固定在上下调节装置的顶端；固定在底座I上的电机ー 2通过减速器23与定位传动轴22连接，定位传动轴22再与带花键轴16的提升丝杆19通过键连接，带花键轴16的提升丝杆19分别与上下调节装置和前后调节装置连接；电机ニ 9固定在前后调节装置顶端，并驱动甩绳机构转动。电机ー 2直接连接上下调节手动开关，电机ニ 9通过调速器与调速及换向手动开关连接上下调节装置由上下移动固定支撑支架20、提升支架4、提升横梁26及直线轴承 组成，上下移动固定支撑支架20固定在机架3上，提升横梁26通过上下滑动直线轴承21与上下移动固定支撑支架20的四根圆柱导轨连接，从而使提升横梁26在上下移动固定支撑支架20上上下往回运动；提升支架4通过六角螺钉固定在提升横梁26上。前后调节装置由前后移动支撑支架6、前后移动支架、前后移动丝杆7、轴承座及直线轴承组成，前后移动支撑支架6焊接在上下移动固定支撑支架20的顶端，前后移动丝杆7通过直线轴承连接前后移动支撑支架6的两根圆柱导轨，从而在其轨道上前后来回移动；前后移动支架分为前后移动支架一 25和前后移动支架ニ 8,前后移动支架一 25焊接在直线轴承上面，固定电机ニ 9和甩绳机构的前后移动支架ニ 8与下面的前后移动支架一 25通过螺栓连接。带花键轴16的提升丝杆19为一整体零件，其下端部分是右旋的丝杆，上端部分是花键轴16，丝杆螺距为2 12mm ;带花键轴16的提升丝杆19与上下调节装置上的提升横梁26通过螺纹连接，花键轴16上有配合的带花键槽的斜齿轮17通过固定轴承24固定在上下调节装置上的顶端，从而随着上下调节装置升降同时也绕着花键轴16转动；带花键槽的斜齿轮17再与前后调节装置上的带斜齿轮的前后移动丝杆7通过齿轮啮合,前后移动丝杆7通过定位轴承座18与前后移动支撑支架6上的移动横梁27螺纹连接；花键轴16的顶端用固定轴承座ニ 15来固定,避免悬空,移动丝杆7也用固定轴承座一 5来固定。甩绳机构由带弹簧的定位圆柱14、定位套筒、拉式曲杆13、离合器10、转动圆盘11和甩臂12组成；离合器10分前离合器10和后离合器10，两离合器10都是十字轴组成(即由两个十字块型齿轮组成)，前离合器10固定在定位套筒上并通过定位套筒与电机ニ 9的主轴连接，后离合器10带螺纹与定位套筒间隙配合，因此可在定位套筒上旋转同时在一定范围内来回滑动；后离合器10通过轴承与拉式曲杆13连接；拉式曲杆13两端伸出部分套在带弹簧的定位圆柱14上的同时受弹簧的压カ使拉式曲杆13压紧在定位圆柱14 ;转动圆盘11与后离合器10通过螺纹连接，同时采用螺母与定位套筒的末端螺纹部分螺纹连接，从而起到使转动圆盘11自锁的作用；甩臂12固定在转动圆盘11上，跳绳通过甩臂12与转动圆盘11连接。本发明中，上下调节装置、前后调节装置同时移动，即上下调节装置上升同时前后调节装置也往前移动，从而调节甩绳机构位置，达到调节甩绳高度的目的。同样，需要降低甩绳高度时，通过电机一 2的反转来实现。具体是电机ー 2通过减速器23 (10:1)带动带花键轴16的提升丝杆19转动，提升丝杆19通过螺旋传动使上下调节装置的提升支架4上下移动，带花键槽的斜齿轮17与前后移动丝杆7通过齿轮啮合，前后移动丝杆7再通过螺旋传动来实现前后移动支架一 25的前后移动，从而使甩绳机构升降地同时前后移动，最終达到了调节甩绳高度的目的。本发明通过调速器(未画出)和电机ニ 9的正反转控制来实现调节甩绳速度和甩绳方向，满足了不同人群所需的甩绳要求。使用时，绳子通过甩臂12与转动圆盘11的中心连接，具体是电机ニ 9直接带动甩绳机构转动,从而使绳子甩起来实现跳绳。跳绳过程中，绳子被踩到时，转动圆盘11受绳子拉力，从而使拉式曲杆13受拉力，使前后离合器10拉开，实现甩绳的自动脱开；当绳子松开瞬间，拉式曲杆13已受比较大的弹 簧推力又使离合器10接合，使绳子重新甩起来。
权利要求
1.一种遥控式自动跳绳机，其特征在于主要包括机架、两台电机、减速器、定位传动轴、上下调节装置、前后调节装置、甩绳机构和自动控制装置，上下调节装置通过支持支架固定在机架上，前后调节装置通过固定支架固定在上下调节装置的顶端；固定在底座上的电机一通过减速器与定位传动轴连接，定位传动轴再与带花键轴的提升丝杆通过键连接，带花键轴的提升丝杆分别与上下调节装置和前后调节装置连接；电机二固定在前后调节装置顶端，并驱动甩绳机构转动。
2.根据权利要求1所述的遥控式自动跳绳机，其特征在于所述上下调节装置由上下移动固定支撑支架、提升支架、提升横梁及直线轴承组成，上下移动固定支撑支架固定在机架上，提升横梁通过上下滑动直线轴承与上下移动固定支撑支架的四根圆柱导轨连接，提升支架通过六角螺钉固定在提升横梁上。
3.根据权利要求1所述的遥控式自动跳绳机，其特征在于所述前后调节装置由前后移动支撑支架、前后移动支架、前后移动丝杆、轴承座及直线轴承组成，前后移动支撑支架焊接在上下移动固定支撑支架的顶端，前后移动丝杆通过直线轴承连接前后移动支撑支架的两根圆柱导轨；前后移动支架分为前后移动支架一和前后移动支架二，前后移动支架一焊接在直线轴承上面，固定电机二和甩绳机构的前后移动支架二与下面的前后移动支架一通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的遥控式自动跳绳机，其特征在于所述带花键轴的提升丝杆为一整体零件，其下端部分是右旋的丝杆，上端部分是花键轴。
5.根据权利要求4所述的遥控式自动跳绳机，其特征在于所述带花键轴的提升丝杆与上下调节装置上的提升横梁通过螺纹连接，花键轴上有配合的带花键槽的斜齿轮通过固定轴承固定在上下调节装置上的顶端；带花键槽的斜齿轮再与前后调节装置上的带斜齿轮的前后移动丝杆通过齿轮啮合，前后移动丝杆通过定位轴承座与前后移动支撑支架上的移动横梁螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的遥控式自动跳绳机，其特征在于所述甩绳机构由带弹簧的定位圆柱、定位套筒、拉式曲杆、离合器、转动圆盘和甩臂组成；离合器分前离合器和后离合器，两离合器都是十字轴组成，前离合器固定在定位套筒上并通过定位套筒与电机二的主轴连接，后离合器带螺纹与定位套筒间隙配合，后离合器通过轴承与拉式曲杆连接；拉式曲杆两端伸出部分套在带弹簧的定位圆柱上的同时受弹簧的压力使拉式曲杆压紧在定位圆柱；转动圆盘与后离合器通过螺纹连接，同时采用螺母与定位套筒的末端螺纹部分螺纹连接；甩臂固定在转动圆盘上。
7.根据权利要求1所述的遥控式自动跳绳机，其特征在于所述电机一直接连接上下调节手动开关，所述电机二通过调速器与调速及换向手动开关连接。
全文摘要
本发明公开了一种遥控式自动跳绳机，主要包括机架、两台电机、减速器、定位传动轴、上下调节装置、前后调节装置、甩绳机构和自动控制装置。其中，电机一通过减速器带动带花键轴的提升丝杆转动，再通过螺旋传动来实现上下和前后调节装置的升降和水平方向上往回运动，达到调节甩绳的高度和长短的目的。甩绳机构以电机二为动力源，通过调速器可以调节甩绳速度和甩绳方向，满足了不同人所需的不同甩绳速度。本发明整机采用遥控式自动控制甩绳的长短、高度、甩绳速度及方向，增加了甩绳的灵活性，适合不同身高的人或者多人一起跳绳，使人们能够共同享受跳绳的快乐，适合各种休闲娱乐和锻炼场所，推广应用前景非常广阔。
文档编号A63B5/20GK103007484SQ20121051609
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月5日 优先权日2012年12月5日
发明者郑广平, 覃海英, 吴树亮, 杨逊科 申请人:广西大学