专利名称：一种遥控玩具机器人变形车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及玩具制造技术领域，具体涉及遥控玩具机器人变形车。
背景技术：
目前的机器人一般不具备遥控变形功能，即使具备变形功能的机器人也相当简单乏味，要么是直接把机器人结合在玩具厂上做成各种固定形态，只是仅仅遥控其前进及后退。
实用新型内容针对上述不足，本实用新型目提供一种遥控玩具机器人变形车。本实用新型所公 开的一种遥控玩具机器人变形车，实现普通玩具车的遥控变形功能，而且在变形之后还可以实现其以机器人形态遥控直立行走、和手脚关节运动等功能；具有较大的趣味性。本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是一种遥控玩具机器人变形车，包括机器人上身(I)、机器人下身(2)，其特征在于所述机器人上身包括左机器手(I. I)、右机器手(1.2)以及上身变形机构(3);所述机器人下身包括一连接机器人上身的腰间主轴(2. I)、脚部驱动机构(4)、腿部变形机构(5)；所述上身变形机构(3)包括上身传动机构(3. I)、左机器手传动轴(3. 2)、右机器手传动轴(3.3);所述腿部变形机构(5)包括大腿传动机构(5. I)、小腿传动机构(5.2)以及连接大、小腿的起关节作用的腿部关节转轴(5. 3)。所述机器人上身(I)还包括一设置有控制电路板和电池槽的机器背包，该机器背包内设有电池。所述左、右机器手(I. I)、(I. 2)皆装有车轮(I. 4)、(I. 5);所述左机器手传动轴(3. 2)、右机器手传动轴(3. 3)上装有传动齿轮(3. 4)，上身传动机构(3. I)通过上身电机(3. I. 3)带动齿轮组驱动传动齿轮(3. 4)从而使左、右机器手实现动作。所述的上身传动机构(3. I)包括左边变速传动齿轮组(3. I. I)、右边变速齿轮组(3. I. 2)以及上身电机(3. I. 3);其中腰间主轴(2. I)上的分别有一齿轮(2. I. I)、(2. I. 2)与左、右变速传动齿轮组(3. I. I)、(3. I. 2)中的末端齿轮相齿合；上身传动机构(3. I)通过上身电机(3. I. 3)驱动左、右变速传动齿轮组中的末端齿轮与腰间主轴(2. I)上的齿轮(2. I. I)、(2. I. 2)相齿合，从而带动腰间主轴(2. I)转动，从而使上身围绕此轴做往上或往下弯曲。所述的脚部驱动机构(4)包括结构相同的左脚和右脚两部分；所述脚部驱动机构
(4)包括主轴(4. I)、脚部电机(4. 2)、多组双联齿轮(4. 3)以及驱动主轴(4. I)的驱动齿轮(4. 4)。所述的腿部变形机构(5)包括结构相同的左腿和右腿；腿部又分为大腿和小腿两部分；所述大腿传动机构(5. I)包括腿部电机(5. 4)、多组双联齿轮(5. 5)、以及驱动腿部关节转轴(5. 3)的末端齿轮(5. 6);所述小腿传动机构(5. 2)包括连接腿部关节转轴(5. 3)的前端齿轮(5. 7)、多组双联齿轮(5. 8)、固定齿合齿轮(5.9)以及连接固定齿合齿轮(5.9)的末端齿轮(5. 10);腿部电机(5. 4)通过多组双联齿轮(5. 5)驱动末端齿轮(5. 6)可以带动关节转轴(5. 3)转动；关节转轴(5. 3)带动机器人大腿动作时,也会带动小腿传动机构(5. 2)驱动机器人小腿做相应的配合动作；从而实现机器人腿部收缩或张开等一系列变形动作。本实用新型的优点在于本实用新型通过多个变形机构实现普通玩具车的遥控变形功能，而且在变形之后还可以实现其以机器人形态遥控直立行走、和手脚关节运动等功能；具有较大的趣味性。
以下结合附图与具体实施方式
，对本实用新型进一步说明。
·[0013]图I为本实用新型机器人车的上身结构示意图；图2为本实用新型机器人车的腿部结构示意图；图3为本实用新型机器人车的脚部结构示意图。图中机器人上身I ;左机器手I. I ;右机器手I. 2 ;车轮I. 4> I. 5 ；机器人下身2 ;腰间主轴2. I ;齿轮2. I. 1,2. I. 2 ；上身变形机构3 ;上身传动机构3. I ;左边变速传动齿轮组3. I. I ;右边变速齿轮组3. I. 2 ;上身电机3. I. 3 ;左机器手传动轴3. 2 ；右机器手传动轴3. 3 ;脚部驱动机构4 ;主轴4. I ;脚部电机4. 2 ；多组双联齿轮4. 3 ;驱动齿轮4. 4 ;车轮4. 5 ;腿部变形机构5 ；大腿传动机构5. I ;小腿传动机构5. 2 ;腿部关节转轴5. 3 ；腿部电机5. 4 ;多组双联齿轮5. 5 ;末端齿轮5. 6 ;前端齿轮5. 7 ；多组双联齿轮5. 8 ;固定齿合齿轮5. 9 ;末端齿轮5. 10 ；
具体实施方式
实施例，参见图1-3，本实施例提供的一种遥控玩具机器人变形车，包括机器人上身I、机器人下身2，其特征在于所述机器人上身包括左机器手I. I、右机器手I. 2以及上身变形机构3 ;所述机器人下身包括一连接机器人上身的腰间主轴2. I、脚部驱动机构4、腿部变形机构5 ;所述上身变形机构3包括上身传动机构3. I、左机器手传动轴3. 2、右机器手传动轴3. 3 ;所述腿部变形机构5包括大腿传动机构5. I、小腿传动机构5. 2以及连接大、小腿的起关节作用的腿部关节转轴5. 3。所述机器人上身I还包括一设置有控制电路板和电池槽的机器背包，该机器背包内设有电池。所述左、右机器手I. 1、1.2皆装有车轮1.4、1.5;所述左机器手传动轴3.2、右机器手传动轴3. 3上装有传动齿轮3. 4，上身传动机构3. I通过上身电机3. I. 3带动齿轮组驱动传动齿轮3. 4从而使左、右机器手实现动作。所述的上身传动机构3. I包括左边变速传动齿轮组3. I. I、右边变速齿轮组3. I. 2以及上身电机3. I. 3 ;其中腰间主轴2. I上的分别有一齿轮2. I. 1,2. I. 2与左、右变速传动齿轮组3. I. 1、3. I. 2中的末端齿轮相齿合；上身传动机构3. I通过上身电机3. I. 3驱动左、右变速传动齿轮组中的末端齿轮与腰间主轴2. I上的齿轮2. I. 1,2. I. 2相齿合，从而带动腰间主轴2. I转动，从而使上身围绕此轴做往上或往下弯曲。所述的脚部驱动机构4包括结构相同的左脚和右脚两部分；所述脚部驱动机构4包括主轴4. I、脚部电机4. 2、多组双联齿轮4. 3以及驱动主轴4. I的驱动齿轮4. 4 ;主轴4上还装有车轮(4. 5)。所述的腿部变形机构5包括结 构相同的左腿和右腿两部分；腿部又分为大腿和小腿两部分；所述大腿传动机构5. I包括腿部电机5. 4、多组双联齿轮5. 5、以及驱动腿部关节转轴5. 3的末端齿轮5. 6 ;所述小腿传动机构5. 2包括连接腿部关节转轴5. 3的前端齿轮
5.7、多组双联齿轮5. 8、固定齿合齿轮5. 9以及连接固定齿合齿轮5. 9的末端齿轮5. 10 ;腿部电机5. 4通过多组双联齿轮5. 5驱动末端齿轮5. 6可以带动关节转轴5. 3转动；关节转轴5. 3带动机器人大腿动作时，也会带动小腿传动机构5. 2驱动机器人小腿做相应的配合动作；从而实现机器人腿部收缩或张开等一系列变形动作。由于此机器人车功能繁多，为了化繁为简同时又不影响外观，采用把齿轮传动机构藏在体内的方案，为了不让电池外露影响外观，采用把电池装在背包里，此种设计新颖大方而又恰到好处。机器人车动作的时候工作原理为a.当收到上身转动弯曲信号时，上身内的电机
3.I. 3启动(见图I)通过多级齿轮减速，带动最末级上的腰间主轴2. I转动，从而使上身围绕此轴做往上或往下弯曲。b.当收到左右腿部收缩或张开信号时，左右腿内的电机同时启动(见图2)，为了让大小腿的关节位能活动自如，特在此处安装一关节转轴5. 3，轴两头各有一个齿轮，分别属于大腿和小腿，这样就能使此轴起到关节作用，让腿部产生收缩或张开动作。c.当收到左右转或前进后退信号，左右脚内的电机启动(见图3)，通过设置在左右脚内的脚部驱动机构4，产生强大转动扭力至主轴4. 1，带动主轴4. I上的左右轮顺时或逆时方向转动，而由左右轮的不同转向组合，可形成多种功能。本实用新型通过多个变形机构实现普通玩具车的遥控变形功能，而且在变形之后还可以实现其以机器人形态遥控直立行走、和手脚关节运动等功能；具有较大的趣味性。本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的结构，而得到的其他遥控玩具机器人变形车，均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种遥控玩具机器人变形车，包括机器人上身(I)、机器人下身(2)，其特征在于所述机器人上身包括左机器手(I. I)、右机器手(1.2)以及上身变形机构(3);所述机器人下身包括一连接机器人上身的腰间主轴(2. I)、脚部驱动机构(4)、腿部变形机构(5);所述上身变形机构(3)包括上身传动机构(3. I)、左机器手传动轴(3. 2)、右机器手传动轴(3.3)；所述腿部变形机构(5)包括大腿传动机构(5. I)、小腿传动机构(5.2)以及连接大、小腿的起关节作用的腿部关节转轴(5. 3)。
2.根据权利要求I所述的遥控玩具机器人变形车，其特征在于，所述机器人上身(I)还包括一设置有控制电路板和电池槽的机器背包，该机器背包内设有电池。
3.根据权利要求I所述的遥控玩具机器人变形车，其特征在于，所述的机器人上身(I)的左、右机器手(I. I)、(I. 2)皆装有车轮(I. 4)、(I. 5)。
4.根据权利要求I所述的遥控玩具机器人变形车，其特征在于，所述的上身传动机构(3. I)包括左边变速传动齿轮组(3. I. I)、右边变速齿轮组(3. I. 2)以及上身电机(3. I. 3)。
5.根据权利要求I所述的遥控玩具机器人变形车，其特征在于，所述的脚部驱动机构(4)包括结构相同的左脚和右脚两部分；所述脚部驱动机构(4)包括主轴(4.I)、脚部电机(4. 2)、多组双联齿轮(4. 3)以及驱动主轴(4. I)的驱动齿轮(4. 4)。
6.根据权利要求I所述的遥控玩具机器人变形车，其特征在于，所述的腿部变形机构(5)对称设置在机器人的左腿和右腿上。
7.根据权利要求I所述的遥控玩具机器人变形车，其特征在于，所述的大腿传动机构(5. I)设置在上段的大腿内，所述的小腿传动机构(5. 2)设置在下段的小腿内。
8.根据权利要求I所述的遥控玩具机器人变形车，其特征在于，所述大腿传动机构(5. I)包括腿部电机(5. 4)、多组双联齿轮(5. 5)、以及驱动腿部关节转轴(5. 3)的末端齿轮(5. 6)。
9.根据权利要求I所述的遥控玩具机器人变形车，其特征在于，所述小腿传动机构(5. 2)包括连接腿部关节转轴(5. 3)的前端齿轮(5. 7)、多组双联齿轮(5. 8)、固定齿合齿轮(5. 9)以及连接固定齿合齿轮(5. 9)的末端齿轮(5. 10)。
专利摘要本实用新型公开了一种遥控玩具机器人变形车，包括机器人上身(1)、机器人下身(2)，其特征在于所述机器人上身包括左机器手(1.1)、右机器手(1.2)以及上身变形机构(3)；所述机器人下身包括一连接机器人上身的腰间主轴(2.1)、脚部驱动机构(4)、腿部变形机构(5)；所述上身变形机构(3)包括上身传动机构(3.1)、左机器手传动轴(3.2)、右机器手传动轴(3.3)；所述腿部变形机构(5)包括大腿传动机构(5.1)、小腿传动机构(5.2)以及连接大、小腿的起关节作用的腿部关节转轴(5.3)；所述机器人上身(1)还包括一设置有控制电路板和电池槽的机器背包；该实用新型通过多个变形机构实现了遥控变形功能，机器人形态具有遥控直立行走、手脚运动等多种功能，具有较大的趣味性。
文档编号A63H29/22GK202762090SQ20122014783
公开日2013年3月6日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者陈向群 申请人:广东东信玩具实业有限公司