专利名称：一种具有机翼插接固定装置的无人机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及无人驾驶飞机，尤其涉及一种具有机翼插接固定装置的无人机。
背景技术：
无人驾驶飞机(以下简称“无人机”)由机翼、机身、发动机、自动驾驶仪等部件构成，由于微型无人飞机或模型飞机在包装、运输和收藏过程中占用大量空间，并且容易损坏，因此，一些无人机采用插接式机翼，即，机翼可插接地安装到机身上。拆装式无人机在起飞前需要对无人机整机进行装配，其中，对机翼的装配是关键步骤。通常，机翼通过插管与机身连接。在机翼的装配过程中，首先将机翼的插管插入机身的套管内，利用套管来导向定位，然后使用螺钉横向或纵向固定插管。无人机机翼插接安装时要保证对接面平整无缝隙，飞行时机翼受力，对接面缝隙有扩大趋势，而径向固定方式使用螺钉不能提供对接面法向拉力，不能保证对接面平整无缝隙。而轴向固定方式是使用2-4个固定螺钉提供对接面法向拉力，但轴向固定方式需要机身提供安装空间，操作不方便。而且如果采用螺钉连接方式，由于多次使用螺纹连接，一旦螺纹滑扣，将给无人机带来严重的安全隐患。因此，实有必要设计一种插接固定装置，以克服上述缺陷。
实用新型内容针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种能够便捷、牢固地安装机翼的无人机。本实用新型提供的具有机翼插接固定装置的无人机包括机身、左侧机翼、右侧机翼、拉杆、弹簧、卡扣。其 中，左侧机翼上设置有第一插管，第一插管上具有第一插槽；右侧机翼上设置有第二插管，第二插管上具有第二插槽；卡扣具有卡扣本体与对称设置于卡扣本体两侧的第一卡接部、第二卡接部，第一卡接部与第一插槽相配合，第二卡接部与第二插槽相配合；拉杆的第一端与卡扣本体固定连接，拉杆的第二端穿过机身上的拉杆孔，拉杆具有用于定位在机身上的限位部；弹簧套设在拉杆上，且设置在的卡扣本体、机身之间，以使拉杆在拉杆孔中弹性轴向移动。优选地，机身上具有第一插管，第一插管上具有第一楔形槽；机翼上具有第二插管，第二插管上具有第二楔形槽；所述卡扣为楔形扣，楔形扣具有卡扣本体与对称设置于卡扣本体两侧的第一楔形部、第二楔形部，其中:第一楔形部的形状与第一楔形槽的形状相配合，第二楔形部的形状与第二楔形槽的形状相配合。优选地，所述限位部上具有把手。优选地，第一插管、第二插管均为碳纤维管。优选地，卡扣本体、第一^Ni部、第二卡接部一体成型。相对于现有技术，使用本实用新型的具有机翼插接固定装置的无人机，可以通过弹性卡扣连接结构快速、便捷地安装、拆卸机翼，从而提高了工作效率。
图1是本实用新型一种具体实施方式
中无人机的机翼与机身组装后的局部结构的剖面示意图；图2是本实用新型一种具体实施方式
中无人机的机翼与机身组装之前的局部结构的剖面示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型一种具体实施方式
中的无人机包括机身、左侧机翼、右侧机翼、拉杆1、弹簧2、卡扣3。其中:左侧机翼上具有第一插管4，第一插管4上具有第一插槽41。右侧机翼上具有第二插管5，第二插管5上具有第二插槽51。左侧机翼、右侧机翼的形状、结构可以采用各种适合的设计方案，第一插管4、第二插管5可以分别埋设在左侧机翼、右侧机翼中。第一插管
4、第二插管5的延伸方向可以是机翼伸展的方向，且第一插管4的一端、第二插管5的一端均可以突出于待组装的机翼，以便与机身10 (仅示出一部分)相连接。第一插管4、第二插管5可以采用相同结构、形状、材质的管材制成，优选地，第一插管4、第二插管5均为碳纤维管。卡扣3具有卡扣本体31与对称设置于卡扣本体两侧的第一^^接部32、第二卡接部33，优选地，卡扣本体31、第一卡接部32、第二卡接部33是一体成型的部件。其中:第一卡接部32的形状与第一插槽41的形状相配合，第二卡接部33的形状与第二插槽42的形状相配合。卡扣3可以采用各种适合的材料制成，例如金属、碳纤维材料等。拉杆I的第一端与卡扣本体31固定连接，例如可以通过焊接、螺接等方式连接。拉杆I的第二端穿过机身10上的拉杆孔，拉杆I与所述拉杆孔可以是间隙配合或过渡配合，使得拉杆I在拉杆孔中能顺利地沿图`1中上下箭头的方向轴向移动，而且拉杆I具有用于定位在机翼上的限位部6，如图所示，限位部6可以是设置在拉杆I外周的凸缘，可以卡接在机身10的外部。限位部6也可以是其它形状、结构的限位部件。优选地，所述限位部6上具有把手7，以便于操作者拉起或放下卡扣。优选地，第一插槽41和第二插槽51均为楔形槽，且卡扣3为楔形扣。楔形槽可以获得更佳的卡接效果。即:机身上具有第一插管4，第一插管4上具有第一楔形槽41 ;右侧机翼上具有第二插管5，第二插管5上具有第二楔形槽51 ;所述卡扣为楔形扣3，楔形扣3具有卡扣本体31与对称设置于卡扣本体两侧的第一楔形部32、第二楔形部33，其中:第一楔形部32的形状与第一楔形槽41的形状相配合，第二楔形部33的形状与第二楔形槽51的形状相配合。弹簧2套设在拉杆I上，且设置在的卡扣本体31、机身10之间。因此可以以使拉杆I可以在拉杆孔中弹性轴向移动。弹簧2时螺旋弹簧，可以采用各种适合的弹簧钢制成。依靠弹簧2的弹力，拉杆I受到如图1箭头向下方向的拉力，使得与拉杆I第一端固定连接的卡扣本体31页受到向下的拉力，从而可以使第一楔形部32、第二楔形部33分别定位在第一楔形槽41、第二楔形槽51中。结合上述实施例，在对本实用新型的无人机的机翼进行拆卸、安装的过程如下:[0022]如图2所示，在需要将机翼从机身上拆卸下来的时候，操作者克服弹簧2的弹力将拉杆I上拉，拉杆I上升时，楔形扣3与插管4、插管5上的第一楔形槽41、第二楔形槽51脱离，左侧机翼、右侧机翼可以分别与机身10脱离。如图1所示，在需要安装机翼时，第一插管4、第二插管5插入机身10后，利用卡扣3将其固定，使机翼不会向左右分离。具体地:操作者克服弹簧2的弹力将拉杆I上升，将第一插管4、第二插管5移到确定位置后，操作者松开拉杆1，弹簧2的弹力使楔形扣3的第一楔形部32、第二楔形部33分别扣入第一插管4的第一楔形槽41、第二插管5的第二楔形槽51中，从而使机翼与机身互相牢固地连接，且受力均匀。尽管本实用新型是通过上述的优选实施例进行描述的，但是其实现仅仅并不局限于上述的实施方式，应该认识到在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，本领域技术人员可以对本实用新型做出不同的变化和修改。
权利要求1.一种具有机翼插接固定装置的无人机，其特征在于，所述无人机包括机身、左侧机翼、右侧机翼、拉杆、弹簧、卡扣: 左侧机翼上设置有第一插管，第一插管上具有第一插槽； 右侧机翼上设置有第二插管，第二插管上具有第二插槽； 卡扣具有卡扣本体与对称设置于卡扣本体两侧的第一卡接部、第二卡接部，第一卡接部与第一插槽相配合，第二卡接部与第二插槽相配合； 拉杆的第一端与卡扣本体固定连接，拉杆的第二端穿过机身上的拉杆孔，拉杆具有用于定位在机身上的限位部； 弹簧套设在拉杆上，且设置在的卡扣本体、机身之间，以使拉杆在拉杆孔中弹性轴向移动。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，机身上具有第一插管，第一插管上具有第一楔形槽；机翼上具有第二插管，第二插管上具有第二楔形槽；所述卡扣为楔形扣，楔形扣具有卡扣本体与对称设置于卡扣本体两侧的第一楔形部、第二楔形部，其中:第一楔形部的形状与第一楔形槽的形状相配合，第二楔形部的形状与第二楔形槽的形状相配合。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述限位部上具有把手。
4.根据权利要求1-3中任何一项所述的无人机，其特征在于，第一插管、第二插管均为碳纤维管。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，卡扣本体、第一卡接部、第二卡接部一体成型。
专利摘要本实用新型公开的具有机翼插接固定装置的无人机包括机身、左侧机翼、右侧机翼、拉杆、弹簧、卡扣。其中，左侧机翼上设置有第一插管，第一插管上具有第一插槽；右侧机翼上设置有第二插管，第二插管上具有第二插槽；卡扣具有卡扣本体与对称设置于卡扣本体两侧的第一卡接部、第二卡接部，第一卡接部与第一插槽相配合，第二卡接部与第二插槽相配合；拉杆的第一端与卡扣本体固定连接，拉杆的第二端穿过机身上的拉杆孔，拉杆具有用于定位在机身上的限位部；弹簧套设在拉杆上，且设置在的卡扣本体、机身之间，以使拉杆在拉杆孔中弹性轴向移动。使用本实用新型的具有机翼插接固定装置的无人机，可以通过弹性卡扣连接结构快速、便捷地安装、拆卸机翼，从而提高了工作效率。
文档编号A63H27/18GK202953167SQ201220496880
公开日2013年5月29日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者钟曦 申请人:北京观典航空设备公司