一种应用于游艺设备的抓斗装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于游艺设备的抓斗装置，包括立架、转动支架、吊臂、抓斗机构，所述转动支架通过一转动副转动设置在立架上，所述立架上设有能够驱动转动支架转动的转动装置，所述吊臂枢接在转动支架上，所述转动支架上设置有能够驱动吊臂上下摆动的摆动装置，所述抓斗机构设在吊臂上，所述吊臂上设置有能够驱动抓斗机构张开或抓合的抓斗驱动装置，本实用新型通过上述机构，实现转动支架的转动、吊臂带动抓斗机构上下摆动、抓斗机构的张开或抓合物品的动作，结构简单，动作灵活。
【专利说明】一种应用于游艺设备的抓斗装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种应用于游艺设备的抓斗装置。
【背景技术】
[0002]现有的游戏机有多种式样，有电子游戏机也有摇控操作的玩具游戏机，而以抓取物品计分或得奖的，如抓取娃娃、小球等，它通过操纵按钮就能使抓爪沿纵滑轨或横滑轨运动，抓取物品后按事先设定的程序自动返回，只是动作较单调，动作不灵活。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于游艺设备的抓斗装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种应用于游艺设备的抓斗装置，包括立架、转动支架、吊臂、抓斗机构，所述转动支架通过一转动副转动设置在立架上，所述立架上设有能够驱动转动支架转动的转动装置，所述吊臂枢接在转动支架上，所述转动支架上设置有能够驱动吊臂上下摆动的摆动装置，所述抓斗机构设在吊臂上，所述吊臂上设置有能够驱动抓斗机构张开或抓合的抓斗驱动装置。
[0006]所述转动支架下端向下延伸设置有一插入至立架的转轴，所述转动装置包括设置在立架上的转动电机组，所述转动电机组依次通过一减速器、联轴器与转轴连接。
[0007]所述转轴上还配置有一转动感应片，所述立架上设置有若干与转动感应片对应的转动感应器。
[0008]所述吊臂通过一枢轴枢接在转动支架上，所述摆动装置包括摆动电机组、短臂、可调伸缩臂，所述摆动电机组通过一减速器与短臂的一端铰接，所述短臂的另一端与可调伸缩臂的一端铰接，所述可调伸缩臂的另一端与吊臂的一端铰接，所述抓斗机构设置在吊臂的另一端。
[0009]所述可调伸缩臂通过一螺纹调节机构调节伸缩长度。
[0010]所述吊臂上设置有摆动感应片，所述转动支架上设有若干与摆动感应片对应的摆动感应器。
[0011]所述吊臂还包括一复位装置，该复位装置包括复位弹簧，所述复位弹簧一端与吊臂端部连接，其另一端连接至转动支架上。
[0012]所述抓斗机构两个对称设置的活动斗，该活动斗上端设置有一连接臂，所述两个活动斗的连接臂端部均铰接至一升降块上，所述两个活动斗的连接臂的中部通过一吊绳连接至一连接块，该连接块设在吊臂端部，所述抓斗驱动装置为一卷线机构，该卷线机构包括卷线电机组、卷线轮及卷设在卷线轮上的拉线，所述卷线电机组通过一减速器连接至卷线轮，所述拉线连接至升降块。
[0013]所述卷线轮上设置有抓斗感应片，所述吊臂上设置有若干与抓斗感应片对应的抓斗感应器。
[0014]所述活动斗上设有若干通孔。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过上述机构，实现转动支架的转动、吊臂带动抓斗机构上下摆动、抓斗机构的张开或抓合物品的动作，结构简单，动作灵活。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0018]图2是本实用新型的转动装置的分解示意图；
[0019]图3是本实用新型的摆动装置的分解示意图；
[0020]图4是本实用新型的抓斗机构及抓斗驱动装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]参照图1至图4，图1至图4是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种应用于游艺设备的抓斗装置，包括立架1、转动支架2、吊臂3、抓斗机构4，所述转动支架2通过一转动副转动设置在立架I上，所述立架I上设有能够驱动转动支架2转动的转动装置5，所述吊臂3枢接在转动支架2上，所述转动支架2上设置有能够驱动吊臂3上下摆动的摆动装置6，所述抓斗机构4设在吊臂3上，所述吊臂3上设置有能够驱动抓斗机构4张开或抓合的抓斗驱动装置7。
[0022]如图所示，所述转动支架2下端向下延伸设置有一插入至立架I的转轴21，所述转动装置5包括设置在立架I上的转动电机组51,所述转动电机组51依次通过一减速器、联轴器52与转轴21连接，启动转动电机组51即可带动转动支架2转动，且所述转轴21上还配置有一转动感应片22，所述立架I上设置有若干与转动感应片22对应的转动感应器23，通过该转动感应器23能够判定转动支架2的转角，方便控制系统对转动支架2的转角的控制。
[0023]如图所示，所述吊臂3通过一枢轴31枢接在转动支架2上，所述摆动装置6包括摆动电机组61、短臂62、可调伸缩臂63，所述摆动电机组61通过一减速器与短臂62的一端铰接，所述短臂62的另一端与可调伸缩臂63的一端铰接，所述可调伸缩臂63的另一端与吊臂3的一端铰接，所述抓斗机构4设置在吊臂3的另一端，在本实施例中，所述可调伸缩臂63优选的采用一螺纹调节机构调节伸缩长度，当然在具体实施过程中还可采用卡位伸缩调节、气缸调节结构等；当启动摆动电机组61即可依次通过短臂62、可调伸缩臂63带动吊臂3上下摆动，且还可通过调节可调伸缩臂63的长度调节吊臂3的上下摆动角度；且所述吊臂3上设置有摆动感应片32，所述转动支架2上设有若干与摆动感应片32对应的摆动感应器33，通过摆动感应器33能够感应到吊臂3摆动的角度，方便控制系统对吊臂3摆角的控制。
[0024]如图所示，所述吊臂3还包括一复位装置，该复位装置包括复位弹簧34，所述复位弹簧34 —端与吊臂3端部连接，其另一端连接至转动支架2上，通过该复位弹簧34能够将吊臂3自动复位至上摆的最高位置。
[0025]如图所示,所述抓斗机构4两个对称设置的活动斗41,该活动斗41上端设置有一连接臂42，所述两个活动斗41的连接臂42端部均铰接至一升降块43上，所述两个活动斗41的连接臂42的中部通过一吊绳44连接至一连接块45，该连接块45设在吊臂3端部，所述抓斗驱动装置7为一卷线机构，该卷线机构包括卷线电机组71、卷线轮72及卷设在卷线轮72上的拉线73，所述卷线电机组71通过一减速器连接至卷线轮72，所述吊臂3端部设置有一转轮76，所述拉线73绕过该转轮76后与升降块43连接，以减少摩擦力，当卷线电机组71转动时，通过拉线73带动升降块43上升，连接臂42端部随之上升，由于连接臂42的中部通过一吊绳44连接至一连接块45，当连接臂42端部上升时，带动两个活动斗41作闭合抓取动作，当卷线电机组71反向转动时，升降块43由于自身的重量而下降，使得两个活动斗41作张开动作；且所述卷线轮72上设置有抓斗感应片74，所述吊臂3上设置有若干与抓斗感应片74对应的抓斗感应器75，通过该抓斗感应器75能够感应拉线送出或收回的长度，从而判断抓斗的张开或闭合。
[0026]本实用新型通过上述的结构，实现抓斗装置的转动、上下摆动及抓取/张开动作，结构简单，动作灵活。
[0027]作为优选的，在所述活动斗41上设有若干通孔，使得本实用新型能够应用于抓取水上物品如小球等悬浮或漂浮物，增加可玩性。
[0028]以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，如转动装置5、摆动装置6、抓斗驱动装置7还可采用气液压驱动等，故熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种应用于游艺设备的抓斗装置，其特征在于:包括立架(I)、转动支架(2)、吊臂(3 )、抓斗机构(4 ),所述转动支架(2 )通过一转动副转动设置在立架(I)上,所述立架(I)上设有能够驱动转动支架(2)转动的转动装置(5)，所述吊臂(3)枢接在转动支架(2)上，所述转动支架(2)上设置有能够驱动吊臂(3)上下摆动的摆动装置(6)，所述抓斗机构(4)设在吊臂(3)上，所述吊臂(3)上设置有能够驱动抓斗机构(4)张开或抓合的抓斗驱动装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于游艺设备的抓斗装置，其特征在于:所述转动支架(2)下端向下延伸设置有一插入至立架(I)的转轴(21)，所述转动装置(5)包括设置在立架(I)上的转动电机组(51)，所述转动电机组(51)依次通过一减速器、联轴器(52)与转轴(21)连接。
3.根据权利要求2所述的一种应用于游艺设备的抓斗装置，其特征在于:所述转轴(21)上还配置有一转动感应片(22)，所述立架(I)上设置有若干与转动感应片(22)对应的转动感应器(23)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于游艺设备的抓斗装置，其特征在于:所述吊臂(3)通过一枢轴(31)枢接在转动支架(2)上，所述摆动装置(6)包括摆动电机组(61)、短臂(62)、可调伸缩臂(63)，所述摆动电机组(61)通过一减速器与短臂(62)的一端铰接，所述短臂(62)的另一端与可调伸缩臂(63)的一端铰接，所述可调伸缩臂(63)的另一端与吊臂(3)的一端铰接，所述抓斗机构(4)设置在吊臂(3)的另一端。
5.根据权利要求4所述的一种应用于游艺设备的抓斗装置，其特征在于:所述可调伸缩臂(63)通过一螺纹调节机构调节伸缩长度。
6.根据权利要求4所述的一种应用于游艺设备的抓斗装置，其特征在于:所述吊臂(3)上设置有摆动感应片(32)，所述转动支架(2)上设有若干与摆动感应片(32)对应的摆动感应器(33)。
7.根据权利要求4所述的一种应用于游艺设备的抓斗装置，其特征在于:所述吊臂(3)还包括一复位装置，该复位装置包括复位弹簧(34)，所述复位弹簧(34)—端与吊臂(3)端部连接，其另一端连接至转动支架(2)上。
8.根据权利要求1所述的一种应用于游艺设备的抓斗装置，其特征在于:所述抓斗机构(4)两个对称设置的活动斗(41 )，该活动斗(41)上端设置有一连接臂(42)，所述两个活动斗(41)的连接臂(42)端部均铰接至一升降块(43)上，所述两个活动斗(41)的连接臂(42 )的中部通过一吊绳(44 )连接至一连接块(45 )，该连接块(45 )设在吊臂(3 )端部，所述抓斗驱动装置(7)为一卷线机构，该卷线机构包括卷线电机组(71)、卷线轮(72)及卷设在卷线轮(72)上的拉线(73)，所述卷线电机组(71)通过一减速器连接至卷线轮(72)，所述拉线(73)连接至升降块(43)。
9.根据权利要求8所述的一种应用于游艺设备的抓斗装置，其特征在于:所述卷线轮(72)上设置有抓斗感应片(74)，所述吊臂(3)上设置有若干与抓斗感应片(74)对应的抓斗感应器(75)。
10.根据权利要求8所述的一种应用于游艺设备的抓斗装置，其特征在于:所述活动斗(41)上设有若干通孔。
【文档编号】A63F9/30GK204182120SQ201420543647
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日
【发明者】周龙富 申请人:周龙富