演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置，其包括道具架以及分别使道具架产生平移、升降、旋转的平移装置、升降装置和旋转装置；升降装置包括驱动道具架升降的升降驱动机构、钢丝绳、以及用于导引钢丝绳的滑轮组，钢丝绳的一端固定在升降驱动机构，另一端通过绳具连接道具架；旋转装置包括旋转钢架以及驱动旋转钢架旋转的旋转驱动机构，升降驱动机构固定安装在旋转钢架上，滑轮组的滑轮座固定安装在旋转钢架上。本实用新型具有结构紧凑、运行平稳、定位准确、安全可靠的特点，而且能实现多种运动方式的独立运行和同时动作，增加了节目编排、道具设置的灵活性和观赏性，以及观众观演过程中的趣味性和互动性。
【专利说明】演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及舞台演艺装置领域，具体涉及一种演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置。
【背景技术】
[0002]以往这类舞台演艺装置(特别是道具架装置)大多为单一运动(升降或平移或旋转)，要想完成多种运动往往需要多台装置的配合或切换，这不仅增加了装置投资，还给演出过程带来了许多安全隐患，且容易给演出造成窜帮，使得表演的艺术效果大打折扣。
实用新型内容
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种安全性、可靠性高的演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置，而且该道具架装置能实现多种运动方式的独立运行和同时动作，增加了节目的观赏性和与观众的互动性。
[0005]( 二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置，其包括道具架以及分别使道具架产生平移、升降、旋转的平移装置、升降装置和旋转装置；升降装置包括驱动道具架升降的升降驱动机构、钢丝绳、以及用于导引钢丝绳的滑轮组，钢丝绳的一端固定在升降驱动机构，另一端通过绳具连接道具架。
[0007]其中，旋转装置包括旋转钢架以及驱动旋转钢架旋转的旋转驱动机构，升降驱动机构固定安装在旋转钢架上，滑轮组的滑轮座固定安装在旋转钢架上。
[0008]其中，旋转装置还设置有旋转支撑钢架，旋转支撑钢架上均匀设置有多组用于支撑旋转钢架的支撑轮。
[0009]其中，旋转支撑钢架的边缘均匀设置有多组定心轮，每组定心轮均抵靠于旋转钢架的外表面。
[0010]其中，旋转驱动机构为摩擦驱动装置，摩擦驱动装置包括电机，由电机驱动的主动摩擦轮、从动摩擦轮、固定安装在旋转钢架外圆周上的摩擦环，摩擦环被夹紧在主动摩擦轮与从动摩擦轮之间。
[0011]其中，旋转装置上设置有旋转测距机构，旋转测距机构包括固定安装在旋转钢架或者摩擦环上的链条，与链条配合连接的链轮，与链轮同轴设置的靠轮，与靠轮同轴设置的编码器。
[0012]其中，平移装置包括平移钢架、设置于平移钢架下方的行走轮、以及用于驱动平移钢架移动的平移驱动机构，平移钢架上固定安装有旋转装置的旋转支撑钢架，平移钢架在平移驱动机构的驱动下沿平移导轨移动。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本实用新型结构具有如下优点:
[0015](I)本实用新型能将多种动力传动机构进行整合，具有结构紧凑、运行平稳、定位准确、安全可靠的特点；
[0016](2)单台装置就实现多运动模式、多功能应用，扩大了装置的使用范围，提高了装置的利用率，降低了装置的成本投资；
[0017](3)多种运动模式的联动，可以给观众呈现三维空间的连续运动表演，能有效地提升节目的观赏性；
[0018](4)大空间范围的演员(或道具)运动，能增加观众的互动感，给观众带来更完美的艺术享受。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置的正面结构示意图。
[0020]图2是图1的A-A剖视图。
[0021]图3是图1的B-B剖视图。
[0022]图4是图1的C部放大图。
[0023]图5是图1的D部放大图。
[0024]图6是图3的H-H剖视放大图。
[0025]图中，1-平移钢架；2_升降驱动机构；3_导电滑环；4_转向滑轮；5_转向滑轮架；6-钢丝绳；7_摆动滑轮；8_旋转钢架；9_平移导轨；10-行走轮；11-定心轮；12-支撑轮；13-旋转驱动机构；14_旋转测距机构；15_绳具；16_道具架；17_平移驱动机构；18_旋转支撑钢架；131-主动摩擦轮；132-从动摩擦轮；133-摩擦环；134_电机；141-链条；142_链轮；146-编码器；147-靠轮；148-拉簧；149-固定座。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0027]本实用新型演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置的结构如图1所示，其剖视结构如图2和图3所示，其局部放大结构如图4和图5所示，该演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置包括道具架16以及分别使道具架16产生平移、升降、旋转的平移装置、升降装置和旋转装置。
[0028]升降装置包括驱动道具架16升降的升降驱动机构2、钢丝绳6、以及用于导引钢丝绳6的滑轮组，钢丝绳6的一端固定在升降驱动机构2，另一端通过绳具15连接道具架16。其中，升降驱动机构为电动卷扬机，该升降驱动机构上连接有为其提供动力和控制信号的导电滑环3 ;该卷扬机设置有2个卷筒，钢丝绳设置有4组，每组两根，该4组钢丝绳均匀设置在道具架上，每组的两根钢丝绳分别设置于不同的卷筒上，这样可以确保道具架能与行走钢架和旋转钢架同步移动和旋转，最大限度减少道具架的晃动，演员或者道具运动更平稳、更安全。
[0029]其中，每根钢丝绳配套一组滑轮组，每组滑轮组包括一个摆动滑轮7和转向滑轮4，摆动滑轮7的滑轮与滑轮座之间采用球面铰接结构，如图6所示，这样可以确保钢丝绳进入滑轮时的“入绳角”在规定的范围以内，保证了滑轮可以在空间任意角度摆动，以自适应钢丝绳角度的变化，使钢丝绳都能以最小角度进出滑轮。
[0030]旋转装置包括旋转钢架8、驱动旋转钢架8旋转的旋转驱动机构以及用于支撑该旋转钢架8的旋转支撑钢架18，升降驱动机构2固定安装在旋转钢架8上，滑轮组的滑轮座固定安装在旋转钢架8上；该转向滑轮4通过转向滑轮架5固定安装在旋转钢架8上，摆动滑轮直接固定安装在旋转钢架8上。
[0031]旋转支撑钢架18上均匀设置有多组用于支撑旋转钢架8的支撑轮12 ;旋转支撑钢架18的边缘均匀设置有多组定心轮11，每组定心轮均抵靠于旋转钢架8的外表面，定心轮用于旋转装置的定心，避免旋转装置产生偏移。
[0032]旋转驱动机构13为摩擦驱动装置，摩擦驱动装置包括电机131，由电机134驱动的主动摩擦轮131、从动摩擦轮132、固定安装在旋转钢架8外圆周上的摩擦环133，摩擦环133被夹紧在主动摩擦轮131与从动摩擦轮132之间。
[0033]旋转装置上设置有旋转测距机构14，旋转测距机构14包括固定安装在摩擦环133上的链条141，与链条141配合连接的链轮142，与链轮142同轴设置的靠轮147，与靠轮147同轴设置的编码器146。该测距机构的设置可以直接将旋转位移量传给编码器，从而能精确地测量控制旋转位移量。
[0034]该测距机构上还设置弹性机构，所述弹性机构包括拉簧148以及与链轮142同轴设置的靠轮147，拉簧148的一端与链轮142连接，另一端固定座149与旋转支撑钢架18连接，拉簧的设置使链轮始终与链条啮合连接，该靠轮147的轮面抵靠于摩擦环133，保证链轮与链条地正常啮合，避免因链轮的齿过度伸入而造成加速磨损或损坏。
[0035]平移装置包括平移钢架1、设置于平移钢架I下方的行走轮10、以及用于驱动平移钢架I移动的平移驱动机构17，平移钢架I上固定安装有旋转支撑钢架18，平移钢架I在平移驱动机构17的驱动下沿平移导轨9移动。
[0036]其中，行走轮、支撑轮以及定心轮均采用钢芯包胶(聚氨酯)的轮面，使上述轮体具有耐磨性好、寿命长、无振动、无噪声、运行更平稳等特点。
[0037]当需要升降道具架时，驱动升降驱动机构，拉动或放松钢丝绳使道具架进行升降运动，当需要平移时，驱动平移驱动机构，可使道具架沿平移导轨移动，当需要旋转时，驱动旋转驱动机构，使道具架完成旋转运动，当需要其中任意两种或者三种运动，只需驱动相应的驱动机构即可完成相应的运动。
[0038]以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置，其特征在于:所述道具架装置包括道具架(16)以及分别使所述道具架(16)产生平移、升降、旋转的平移装置、升降装置和旋转装置；所述升降装置包括驱动所述道具架(16)升降的升降驱动机构(2)、钢丝绳(6)、以及用于导引所述钢丝绳￠)的滑轮组，所述钢丝绳￠)的一端固定在所述升降驱动机构(2)，另一端通过绳具(15)连接所述道具架(16)。
2.根据权利要求1所述的演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置，其特征在于:所述旋转装置包括旋转钢架(8)以及驱动所述旋转钢架(8)旋转的旋转驱动机构(13)，所述升降驱动机构(2)固定安装在所述旋转钢架(8)上，所述滑轮组的滑轮座固定安装在所述旋转钢架⑶上。
3.根据权利要求2所述的演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置，其特征在于:所述旋转装置还设置有旋转支撑钢架(18)，所述旋转支撑钢架(18)上均匀设置有多组用于支撑所述旋转钢架(8)的支撑轮(12)。
4.根据权利要求3所述的演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置，其特征在于:所述旋转支撑钢架(18)的边缘均匀设置有多组定心轮(11)，每组所述定心轮均抵靠于所述旋转钢架(8)的外表面。
5.根据权利要求2所述的演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置，其特征在于:所述旋转驱动机构(13)为摩擦驱动装置，所述摩擦驱动装置包括电机(134)，由所述电机(134)驱动的主动摩擦轮(131)、从动摩擦轮(132)、固定安装在所述旋转钢架(8)外圆周上的摩擦环(133)，所述摩擦环(133)被夹紧在所述主动摩擦轮(131)与所述从动摩擦轮(132)之间。
6.根据权利要求5所述的演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置，其特征在于:所述旋转装置上设置有旋转测距机构(14)，所述旋转测距机构(14)包括固定安装在所述旋转钢架(8)或所述摩擦环(133)上的链条(141)，与所述链条(141)配合连接的链轮(142)，与所述链轮(142)同轴设置的靠轮(147)，与所述靠轮(147)同轴设置的编码器(146)。
7.根据权利要求1所述的演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置，其特征在于:所述平移装置包括平移钢架(I)、设置于所述平移钢架(I)下方的行走轮(10)、以及用于驱动所述平移钢架(I)移动的平移驱动机构(17)，所述平移钢架(I)上固定安装有所述旋转装置的旋转支撑钢架(18)，所述平移钢架(I)在所述平移驱动机构(17)的驱动下沿平移导轨(9)移动。
【文档编号】A63J5/02GK204159041SQ201420612997
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月21日 优先权日:2014年10月21日
【发明者】苏春苑, 阮玉塘, 吕浩春, 方慧丽, 潘世碧, 许正杰 申请人:浙江大丰实业股份有限公司