一种玩具车的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及玩具车。
【背景技术】
[0002]传统的玩具车的玩法非常的单一，一般只能直线运动，为了能让玩具车在行走时可以转弯，在现有的玩具车上设置了转向系统。如在中国专利申请号为201410782616.9的专利文献中公开了一种玩具车转向装置，主要包括底座、转向机构；底座设有进入过渡段、输出过渡段；转向机构包括用于承载玩具车的载板，还包括一转向用的主轴；载板两侧固设侧挡板，载板前端设有按压式触发开关，其升起时阻挡载板前端、下压时解除阻挡；杠杆部件前端设前挡板，后端设驱动机构，支轴与侧挡板相对固定；主轴固装在底座，轴上安装套状部件并两者间设有扭转弹簧，套状部件与侧挡板相对固定；载板上的车辆进入端设有单向截止用的后挡板；转向装置还包括转向机构转动到第二位置后的阻挡定位装置。该转向装置可在比较小的面积上实现转向，包括180度转向。上述转向装置的结构较为复杂，造成玩具车的成本高。
【发明内容】
[0003]为了能实现后驱动，让玩具车运行更加的平稳，简化转向系统的结构，降低成本，本实用新型提供了一种玩具车。
[0004]为达到上述目的，一种玩具车，包括车架，车架上设有后车轴，后车轴的两端安装有后轮，在车架上安装有驱动后车轴的后驱动系统;在车架上设有转向系统;所述的转向系统包括前支架、摆杆、驱动杆、前车轴、前轮和转向驱动装置;前支架固定在车架上，前支架横向设置，在前支架的两端通过枢接轴分别枢接有摆杆，枢接轴穿过摆杆的中部，摆杆纵向设置，在两摆杆的一端铰接有驱动杆，驱动杆的中部设有向上延伸的杆体;在每一摆杆上固定有前车轴，前车轴横向设置，在前车轴上设有前轮;所述的转向驱动装置包括转向电机、凸轮和连杆，转向电机固定在车架上，凸轮设有在转向电机的输出轴上，连杆的一端铰接在凸轮上，另一端与杆体相铰接。
[0005]上述玩具车，由于设置了驱动后车轴的后驱动系统，因此，能实现后驱动，让玩具车的运行更加的平稳、可靠。由于采用上述转向系统，通过转向驱动装置既能带动杆体摆动，通过杆体带动驱动杆运动，驱动杆驱动摆杆绕着枢接轴摆动，摆杆带动前车轴和前轮摆动，从而实现转向的目的，因此，该结构的转向系统结构简单，成本低，容易实现。
[0006]进一步的，在前支架上设有限位杆，在驱动杆上开有缺口，限位杆的一端伸入到缺口内。在转向驱动装置的作用下，驱动杆会摆动，当限位杆伸入到缺口后，能对驱动杆的运动行程进行限位，从而达到控制前轮摆动角度的目的，且结构简单。
[0007]进一步的，在车架上设有固定部，在固定部与前支架之间设有两相互平行的弹性带，杆体位于弹性带之间且与弹性带接触。当驱动杆运动后，杆体促使弹性带发生弹性变形，一旦未给予杆体驱动力，则杆体在弹性带的作用下自动复位。
[0008]进一步的，所述的后驱动系统包括驱动电机、齿轮组和驱动齿轮，驱动电机安装在车架上，驱动齿轮安装在后车轴上，齿轮组设在驱动电机与驱动齿轮之间。
[0009]进一步的，在车架上枢接有拖车。
【附图说明】
[0010]图1为玩具车的示意图。
[0011]图2为转向系统的仰视图。
[0012]图3为转向系统的侧面示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步详细说明。
[0014]如图1所示，玩具车包括车架I，车架I上设有后车轴21，后车轴21的两端安装有后轮22，在车架I上安装有驱动后车轴21的后驱动系统;在车架I上设有转向系统;在车架I上设有驾驶室11;在车架I上枢接有拖车10。
[0015]所述的后驱动系统包括驱动电机31、齿轮组和驱动齿轮，驱动电机31安装在车架I上，驱动齿轮安装在后车轴21上，齿轮组设在驱动电机31与驱动齿轮之间。当驱动电机31工作，驱动电机31通过齿轮组带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动后车轴21旋转，从而带动后轮22旋转，实现后驱动的目的。
[0016]如图2和图3所示，所述的转向系统包括前支架41、摆杆42、驱动杆43、前车轴44、前轮45和转向驱动装置46。
[0017]前支架41包括底架411、连接杆412和连接柱413。底架411固定在车架I的底部，连接杆412的两端通过枢接轴47连接在底架411上，连接柱413固定在底架411与连接杆412之间。前支架41横向设置。
[0018]在底架411的两端通过枢接轴47分别枢接有摆杆42，枢接轴47穿过连接杆的端部，枢接轴47穿过摆杆42的中部，摆杆42纵向设置，在两摆杆42的一端铰接有驱动杆43，驱动杆43的中部设有向上延伸的杆体431;在每一摆杆42上固定有前车轴44，前车轴44横向设置，在前车轴44上设有前轮45 ；所述的转向驱动装置46包括转向电机461、凸轮462和连杆463，转向电机461固定在车架I上，凸轮462设有在转向电机461的输出轴上，连杆463的一端铰接在凸轮462上，另一端与杆体相铰接。气动转向电机461，转向电机461带动凸轮462旋转，凸轮462通过连杆463带动杆体431摆动，杆体431带动驱动杆43横向摆动，驱动杆43带动摆杆42摆动，从而带动前车轴和前轮摆动，实现转向的目的。
[0019]在底架411上设有限位杆48，在驱动杆43上开有缺口 432，限位杆48的一端伸入到缺口 432内。
[0020]在车架I上设有固定部12，在固定部12与底架411之间设有两相互平行的弹性带49，杆体431位于弹性带49之间且与弹性带接触。
[0021]上述玩具车，由于设置了驱动后车轴的后驱动系统，因此，能实现后驱动，让玩具车的运行更加的平稳、可靠。由于设置上述转向系统，因此，该结构的转向系统结构简单，成本低，容易实现。
[0022]驱动杆43摆动时，由于具有缺口 432，限位杆48能对驱动杆43的运动行程进行限位，从而达到控制前轮摆动角度的目的，且结构简单。当驱动杆43运动后，杆体431促使弹性带49发生弹性变形，一旦未给予杆体驱动力，则杆体在弹性带的作用下自动复位。
【主权项】
1.一种玩具车，包括车架，车架上设有后车轴，后车轴的两端安装有后轮，在车架上安装有驱动后车轴的后驱动系统;在车架上设有转向系统;其特征在于:所述的转向系统包括前支架、摆杆、驱动杆、前车轴、前轮和转向驱动装置;前支架固定在车架上，前支架横向设置，在前支架的两端通过枢接轴分别枢接有摆杆，枢接轴穿过摆杆的中部，摆杆纵向设置，在两摆杆的一端铰接有驱动杆，驱动杆的中部设有向上延伸的杆体;在每一摆杆上固定有前车轴，前车轴横向设置，在前车轴上设有前轮;所述的转向驱动装置包括转向电机、凸轮和连杆，转向电机固定在车架上，凸轮设有在转向电机的输出轴上，连杆的一端铰接在凸轮上，另一端与杆体相铰接。2.根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于:在前支架上设有限位杆，在驱动杆上开有缺口，限位杆的一端伸入到缺口内。3.根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于:在车架上设有固定部，在固定部与前支架之间设有两相互平行的弹性带，杆体位于弹性带之间且与弹性带接触。4.根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于:所述的后驱动系统包括驱动电机、齿轮组和驱动齿轮，驱动电机安装在车架上，驱动齿轮安装在后车轴上，齿轮组设在驱动电机与驱动齿轮之间。5.根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于:在车架上枢接有拖车。
【专利摘要】本实用新型公开了一种玩具车，包括车架，车架上设有后车轴，后车轴的两端安装有后轮，在车架上安装有驱动后车轴的后驱动系统；在车架上设有转向系统；转向系统包括前支架、摆杆、驱动杆、前车轴、前轮和转向驱动装置；前支架固定在车架上，前支架横向设置，在前支架的两端通过枢接轴分别枢接有摆杆，在两摆杆的一端铰接有驱动杆，驱动杆的中部设有向上延伸的杆体；在每一摆杆上固定有前车轴，在前车轴上设有前轮；转向驱动装置包括转向电机、凸轮和连杆，转向电机固定在车架上，凸轮设有在转向电机的输出轴上，连杆的一端铰接在凸轮上，另一端与杆体相铰接。该结构能实现后驱动，让玩具车运行更加的平稳，简化转向系统的结构，降低成本。
【IPC分类】A63H17/267, A63H17/26, A63H29/22
【公开号】CN205386338
【申请号】CN201521057284
【发明人】易亚军, 许胜优
【申请人】广州工商学院
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2015年12月17日