运动信息测定装置、程序和控制方法与流程

本发明涉及运动信息测定装置、程序和控制方法。

背景技术：

近年来，通过采用加速度传感器和角速度传感器等用于检测身体动作的动作检测传感器，能测定活动量(步数、步行距离、消耗卡路里等)和移动速度(步行速度、跑步速度等)等运动信息的运动信息测定装置的开发盛行。

这种运动信息测定装置中，具有近距离无线通信功能的装置已被公众所知，通过利用所述功能，能提供各种服务。

例如，专利文献1中公开了一种计步器，在计步器之间直接交换作为依赖于步频的信息的活动强度，通过比较活动强度来判断步行适合性。

此外，专利文献2记载了一种与运动信息测定装置无关，但是在两个设备间共享信息的技术。专利文献2公开了采用电波的电场强度来测定总机与子机间的距离，在距离达到阈值以上时进行通知的系统。所述系统根据总机和子机向远离方向的移动速度以及总机和子机的移动方向，来控制总机和子机进行通信的时间间隔。

专利文献1：日本专利公开公报特开2011-90426号

专利文献2：日本专利公开公报特开2006-39709号

按照专利文献1，通过利用多个用户的运动信息，能对用户提供至今未有的服务。今后，为了促进运动信息测定装置的利用，需要提供利用运动信息测定装置测定的运动信息的各种应用程序。

专利文献2记载的技术即使不使用GPS(Global Positioning System)接收机等昂贵的设备，也能够把握两个设备间的相对位置关系，但是各设备不是运动信息测定装置，未考虑利用运动信息的应用程序。

技术实现要素：

本发明是鉴于上述问题而完成的，目的是提供运动信息测定装置、程序和控制方法，通过采用多个用户的运动信息测定装置测定的运动信息进行处理，特别是可以促进团体行动时的利用。

本发明的运动信息测定装置包括：检测部，检测与使用者的动作对应的信息；运动信息测定部，根据所述检测部检测出的信息，测定使用者的运动信息；通信部，与具有测定使用者的运动信息的功能的其他运动信息测定装置进行近距离无线通信；信息取得部，借助所述通信部取得由所述其他运动信息测定装置测定的运动信息；以及处理决定部，根据所述通信部与所述其他运动信息测定装置的通信电波强度，决定是否进行采用所述运动信息测定部测定的第一运动信息和从所述其他运动信息测定装置取得的第二运动信息的处理。

本发明的程序是用于使计算机作为所述运动信息测定部、所述信息取得部和所述处理决定部发挥功能的程序。

本发明的控制方法是具有检测与使用者的动作对应的信息的检测部的运动信息测定装置的控制方法，所述控制方法包括：第一步骤，根据所述检测部检测出的信息来测定使用者的运动信息；第二步骤，借助用于与具有测定使用者的运动信息的功能的其他运动信息测定装置进行近距离无线通信的通信部，取得所述其他运动信息测定装置测定的运动信息；以及第三步骤，根据所述通信部与其他运动信息测定装置的通信电波强度，决定是否进行采用所述第一步骤测定的第一运动信息和所述第二步骤取得的第二运动信息的处理。

按照本发明，提供一种运动信息测定装置，其通过进行采用多个用户的运动信息测定装置测定的运动信息的处理，特别是可以促进团体行动时的利用。

附图说明

图1是表示用于说明本发明第一实施方式的系统100的简要构成的图。

图2是表示图1的运动信息测定装置10的硬件的构成示例的模块图。

图3是表示通过由处理器执行图2的运动信息测定装置10的存储部5中存储的程序而由控制部2实现的功能模块的图。

图4是用于说明系统100的运动信息测定装置10的动作的流程图。

图5是表示变形例的运动信息测定装置10的硬件的构成示例的模块图。

图6是表示通过由处理器执行图5的运动信息测定装置10的存储部5中存储的程序而由控制部2实现的功能模块的图。

图7是用于说明图5的运动信息测定装置10的动作的流程图。

图8是表示第二实施方式的运动信息测定装置10的硬件的构成示例的模块图。

图9是表示通过由处理器执行图8的运动信息测定装置10的存储部5中存储的程序而由控制部2实现的功能模块的图。

图10是用于说明图8的运动信息测定装置10执行的游戏参数决定处理的流程图。

附图标记说明

10-1～10-N 运动信息测定装置

1 体动检测部

2 控制部

3 通信部

6 通知部

7 方位检测部

20 运动信息测定部

21 距离计算部

22 信息取得部

23 处理决定部

24 到达时间预测部

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的实施方式。另外，在以下的说明和附图中，针对具有大体相同的功能构成的构成要素，通过标注相同的附图标记而省略重复说明。

(本发明的第一实施方式)

(系统的构成)

图1是表示用于说明本发明第一实施方式的系统100的简要构成的图。系统100具备多个(图1的例子中为N台)运动信息测定装置10-1～10-N。运动信息测定装置10-1～10-N安装在使用者(用户)的身体上使用，具体示例为计步器、活动量计和运动手表等。

在第一实施方式中，说明了如下的系统：例如在登山等团体行动中，用户A、用户B、……用户N分别持有运动信息测定装置10-1、10-2……10-N，采用各运动信息测定装置测定的运动信息进行通知。

另外，为了便于说明，设用户A(例如教师)是登山中的团体负责人，用户A持有的运动信息测定装置10-1被预先设定为主机。而且，通过将运动信息测定装置10-1设定为主机，用户B～用户N(学生)分别持有的运动信息测定装置10-2～10-N被设定为从属机。由此，用户A(教师)能管理团体(学生们)的行动。

运动信息测定装置10-1～10-N分别测定安装该运动信息测定装置的用户的运动信息(例如步调等移动速度的信息)。运动信息测定装置10-1利用近距离无线通信取得由运动信息测定装置10-2～10-N测定的用户的运动信息，并根据设备间的运动信息之差进行通知(警告)。以下，在不需要区分运动信息测定装置10-1～10-N时，简称为运动信息测定装置10。

(运动信息测定装置的构成)

图2是表示运动信息测定装置10的构成示例的模块图。

运动信息测定装置10具备体动检测部1、统一控制整体的控制部2、通信部3、操作部4、包含闪存器和/或ROM(Read Only Memory)等存储介质的存储部5；以及用于显示各种信息或输出声音信息的通知部6。

体动检测部1检测与安装有运动信息测定装置10(也包含放入衣服的口袋的状态)的用户的身体部位的动作对应的信息(加速度、角速度等)。体动检测部1含有加速度传感器和角速度传感器等各种动作传感器，以及处理从各种动作传感器输出的信号的信号处理部。体动检测部1包含至少一个动作传感器和处理来自所述动作传感器的信号的信号处理部即可。

控制部2主要由用于执行存储部5的ROM中存储的程序的处理器构成。

通信部3是用于与包含其他的运动信息测定装置10的电子设备进行近距离无线通信的接口。近距离无线通信是指不借助互联网等网络，而是基于能在设备间进行直接通信的通信标准的通信。作为所述接口，采用基于ANT的通信接口、基于蓝牙(注册商标)的通信接口等。

操作部4是用于对控制部2输入各种指令的设备，由按钮和通知部6上装载的触摸面板等构成。

存储部5存储由体动检测部1检测出的检测信息、存储借助通信部3接收的信息或者存储运动信息测定装置10的动作所必要的信息。

图3是表示通过由处理器执行图2的运动信息测定装置10的存储部5中存储的程序而由控制部2实现的功能模块的图。

如图3所示，控制部2具有运动信息测定部20、距离计算部21、信息取得部22和处理决定部23。

运动信息测定部20根据由体动检测部1检测出的检测信息来测定使用者的运动信息。所述运动信息至少包含使用者的活动量(步数、步行距离、消耗卡路里等)和移动速度中的移动速度。移动速度例如是表示步行速度、跑步速度等移动速度的信息。

距离计算部21根据通信部3与其他的运动信息测定装置10(以下称为其他运动信息测定装置10)的通信电波强度，计算出与其他运动信息测定装置10的距离。通信电波强度越大，则计算出的距离越小，通信电波强度越小，则计算出的距离越大。因此，通信电波强度是反映与其他运动信息测定装置10的距离的信息。

信息取得部22取得由运动信息测定部20测定的移动速度，并将该移动速度与自身所属的运动信息测定装置的识别信息相关联后的自身所属的运动信息测定装置信息存储于存储部5。

此外，信息取得部22取得由距离计算部21计算出的与其他运动信息测定装置10的距离，并把取得的距离与所述其他运动信息测定装置10的识别信息相关联地存储于存储部5。此外，信息取得部22借助通信部3取得由所述其他运动信息测定装置10测定的移动速度，并与所述其他运动信息测定装置10的识别信息相关联地存储于存储部5。

由此，存储部5中存储有能与自身所属的运动信息测定装置进行通信的每一个其他运动信息测定装置10相对于自身所属的运动信息测定装置的距离和包含移动速度的信息的其他运动信息测定装置信息，并与自身所属的运动信息测定装置信息一起定期更新所述其他运动信息测定装置信息。

处理决定部23确认存储部5中存储的任意的其他运动信息测定装置10的其他运动信息测定装置信息，根据所述其他运动信息测定装置信息中包含的距离，决定是否采用自身所属的运动信息测定装置信息中包含的自身所属的运动信息测定装置的移动速度以及所述其他运动信息测定装置信息中包含的其他运动信息测定装置10的移动速度双方来进行处理。

说明上述构成的第一实施方式的系统100的动作。

(运动信息测定装置的动作)

图4是用于说明系统100的运动信息测定装置10的动作的流程图。图4中表示了成为主机的运动信息测定装置10以一个其他运动信息测定装置10(以下设为运动信息测定装置10-2)为对象进行动作，对于各其他运动信息测定装置10也同样进行图4的动作。

首先，进行团体行动的用户A～用户N分别安装有运动信息测定装置10-1～10-N，对操作部4进行操作而指令开始运动信息的测定。利用所述指令，开始图4所示的处理流程。另外，运动信息测定装置10-1由用户A预先设定为主机。

成为主机的运动信息测定装置10-1的控制部2测定移动速度并将移动速度存储于存储部5。此外，运动信息测定装置10-1的控制部2借助通信部3取得由运动信息测定装置10-2测定的移动速度及其识别信息，并将它们相关联地存储于存储部5(步骤S1)。

运动信息测定装置10-1的控制部2根据通信部3与运动信息测定装置10-2的通信电波强度，计算出与运动信息测定装置10-2的距离，并把计算出的距离和运动信息测定装置10-2的识别信息相关联地存储于存储部5(步骤S2)。

运动信息测定装置10-1的控制部2读出存储部5中存储的运动信息测定装置10-2的其他运动信息测定装置信息，并根据读出的其他运动信息测定装置信息，判断自身所属的运动信息测定装置和运动信息测定装置10-2的距离是否向变大的方向变化(步骤S3)。

当运动信息测定装置10-1的控制部2判断运动信息测定装置10-2与自身所属的运动信息测定装置的距离向变大的方向变化(含义等同于运动信息测定装置10-2与自身所属的运动信息测定装置的通信电波强度向变弱的方向变化)时(步骤S3：是)，进一步判断运动信息测定装置10-2的其他运动信息测定装置信息中包含的移动速度与自身所属的运动信息测定装置信息中包含的自身所属的运动信息测定装置的移动速度之差是否在阈值TH0以下(步骤S4)。

当所述差在阈值TH0以下时(步骤S4：是)，运动信息测定装置10-1的控制部2判断运动信息测定装置10-2的用户B在与运动信息测定装置10-1的用户A不同的方向上移动，由通知部6进行注意信息的输出(步骤S5)。由此，通知部6显示“用户B在不同的方向上移动”的消息或声音输出上述消息，提醒用户A的注意。

当步骤S3和步骤S4的判断为“否”时，运动信息测定装置10-1的控制部2返回步骤S1，重复执行上述的处理。

此外，运动信息测定装置10-1的控制部2即使在步骤S5的处理中进行了通知后，也返回步骤S1，重复执行上述的处理。定期(例如每1分钟)重复以上的处理。

(本发明第一实施方式的效果)

如上所述，按照系统100，在团体行动时团体负责人(例如教师)能进行团体成员(学生们)的行动管理。利用这种构成，可以促进团体行动时的运动信息测定装置的利用。

(本发明第一实施方式的变形例)

在本发明第一实施方式中，控制部2把自身所属的运动信息测定装置与其他运动信息测定装置10的距离(对应于通信部3与其他运动信息测定装置10之间的通信电波强度)作为触发，决定是否采用其他运动信息测定装置10测定的移动速度和自身所属的运动信息测定装置测定的移动速度进行处理，即由这两个移动速度之差判断是否应该向自身所属的运动信息测定装置的使用者输出注意信息。

以下的变形例的特征在于，运动信息测定装置设置有方位检测部，通过利用所述方位检测部的信息，预测其他运动信息测定装置10需要多长的时间到达自身所属的运动信息测定装置的当前位置(例如团体行动的目标到达地点)并进行通知。

(变形例的运动信息测定装置的构成)

图5是表示变形例的运动信息测定装置10的构成的模块图。图5所示的运动信息测定装置10新设置了方位检测部7，除此以外与图2所示的运动信息测定装置10的构成示例基本相同。

方位检测部7用于检测运动信息测定装置10的方位，采用地磁传感器等。

图6是表示通过由处理器执行图5的运动信息测定装置10的存储部5中存储的程序而由控制部2实现的功能模块的图。

如图6所示，控制部2具有运动信息测定部20、距离计算部21、信息取得部22、处理决定部23和到达时间预测部24。

信息取得部22取得由运动信息测定部20测定的移动速度和由方位检测部7检测出的方位，并将它们与自身所属的运动信息测定装置的识别信息相关联后的自身所属的运动信息测定装置信息存储于存储部5。

此外，信息取得部22取得由距离计算部21计算出的与其他运动信息测定装置10的距离，并把取得的距离与所述其他运动信息测定装置10的识别信息相关联地存储于存储部5。此外，信息取得部22借助通信部3取得由所述其他运动信息测定装置10测定的移动速度和方位，并与所述其他运动信息测定装置10的识别信息相关联地存储于存储部5。

由此，存储部5中存储有能与自身所属的运动信息测定装置进行通信的每一个其他运动信息测定装置10相对于自身所属的运动信息测定装置的距离以及包含移动速度和方位的信息的其他运动信息测定装置信息，并与自身所属的运动信息测定装置信息一起定期更新所述其他运动信息测定装置信息。

到达时间预测部24根据自身所属的运动信息测定装置信息中包含的自身所属的运动信息测定装置的移动速度、其他运动信息测定装置信息中包含的其他运动信息测定装置10的移动速度、以及其他运动信息测定装置信息中包含的距离，进行预测其他运动信息测定装置10移动到目标到达地点(例如自身所属的运动信息测定装置的存在位置)所需时间的处理。

处理决定部23根据自身所属的运动信息测定装置信息和其他运动信息测定装置信息中分别包含的方位，以及其他运动信息测定装置信息中包含的距离，决定是否进行到达时间预测部24对时间的预测处理。

(运动信息测定装置的动作)

图7是用于说明图5的运动信息测定装置10的动作的流程图。图7中表示了成为主机的运动信息测定装置10以一个其他运动信息测定装置10为对象进行动作，对各其他运动信息测定装置10也同样进行图7的动作。

控制部2根据存储部5中存储的其他运动信息测定装置信息，判断自身所属的运动信息测定装置与其他运动信息测定装置10的距离是否在阈值TH1以上(步骤S11)。步骤S11的判断为“否”时，即自身所属的运动信息测定装置与其他运动信息测定装置10的距离较小时，意味着其他运动信息测定装置10的用户已经处于与自身所属的运动信息测定装置的用户相同的位置(目标到达地点)，所以不必特意通知，而是再次进行步骤S11的判断。

如果步骤S11的判断为“是”，则控制部2判断自身所属的运动信息测定装置与其他运动信息测定装置10的方位之差是否在阈值TH2以下(步骤S12)。

如果步骤S12的判断为“是”，则控制部2根据自身所属的运动信息测定装置的移动速度与其他运动信息测定装置10的移动速度之差，以及自身所属的运动信息测定装置与其他运动信息测定装置10的装置间距离，计算(预测)出其他运动信息测定装置10的用户到达自身所属的运动信息测定装置的当前位置为止的时间(步骤S13)。

而后，控制部2通知计算出的到达预测时间(步骤S14)。由此，通知部6可以显示“用户B再过5分钟左右到达”之类的消息，或声音输出所述消息，以通知用户A。

当步骤S12的判断为“否”时，控制部2不进行步骤S13、步骤S14的处理，而是进行与步骤S5同样的通知(步骤S15)。在步骤S14和步骤S15之后，处理返回步骤S11。

如上所述，按照系统100，在团体行动中，即使团体负责人(例如教师)与团体成员(学生们)的距离较远的情况下，只要前进的方向相同，就能够预测团体成员再过多长的时间到达目的地，能够进行行动管理。利用这种构成，可以促进团体行动时的运动信息测定装置的利用。

(本发明的第二实施方式)

接着，说明本发明的第二实施方式。

第二实施方式也由图1所示的系统100构成，特征在于运动信息测定装置10-1～10-N的内部分别装载有游戏功能。

(运动信息测定装置的构成)

图8是表示第二实施方式的运动信息测定装置10的构成的模块图。图8所示的运动信息测定装置10新设置了游戏控制部8，除此以外与图2所示的运动信息测定装置10的构成示例基本相同。

游戏控制部8由内置有存储器的处理器构成。所述存储器中存储有游戏程序。处理器通过执行所述游戏程序，在通知部6显示游戏画面，提供了能在所述游戏画面上玩的电子游戏。

游戏控制部8根据由运动信息测定装置10测定的运动信息以及借助通信部3取得的由其他运动信息测定装置10测定的运动信息中的一方或双方，控制基于游戏程序的电子游戏的参数。例如在角色使用游戏时，电子游戏的参数有角色的形态的成长率等。

另外，提供的电子游戏没有特别限定，是改变角色的形态之类的游戏等。在本实施方式中，通知部6显示游戏画面，但是不限于此，可以进一步在运动信息测定装置10中设置游戏画面专用的显示部。

图9是表示通过由处理器执行图8的运动信息测定装置10的存储部5中存储的程序而由控制部2实现的功能模块的图。

如图9所示，控制部2具有运动信息测定部20、距离计算部21和处理决定部26。

运动信息测定部20根据由体动检测部1检测出的检测信息，测定使用者的运动信息。所述运动信息至少包含步数、步行距离、消耗卡路里等活动量的信息。在此以步数说明运动信息。

处理决定部26根据由距离计算部21计算出的与其他运动信息测定装置10的距离，决定是否采用由运动信息测定部20测定的步数和由其他运动信息测定装置10测定的步数进行处理。

具体而言，所述处理是如下的处理：将运动信息测定部20测定的步数与通信对象的其他运动信息测定装置10测定的步数进行合计，并根据合计步数决定电子游戏的参数。

(游戏参数决定处理)

图10是用于说明图8的运动信息测定装置10执行的游戏参数决定处理的流程图。图10中表示了成为主机的运动信息测定装置10以一个其他运动信息测定装置10为对象进行动作，对各其他运动信息测定装置10也同样进行图10的动作。

用户A～用户N分别安装有运动信息测定装置10-1～10-N并活动时，由各运动信息测定装置的控制部2测定运动信息并存储于存储部5。此外，运动信息测定装置10与其他运动信息测定装置10进行通信时，其他运动信息测定装置10的识别信息和由其他运动信息测定装置10测定的运动信息存储于运动信息测定装置10的存储部5。

控制部2判断自身所属的运动信息测定装置与其他运动信息测定装置10的距离是否在阈值TH3以上(步骤S21)。

控制部2在判断自身所属的运动信息测定装置与其他运动信息测定装置10的距离小于阈值TH3时(步骤S21：是)，将自身所属的运动信息测定装置测定的步数与其他运动信息测定装置10测定的步数进行合计(步骤S22)。而后，控制部2根据合计步数，决定电子游戏的参数(步骤S23)。由此，游戏控制部8可以根据控制部2决定的参数控制电子游戏。

控制部2在判断自身所属的运动信息测定装置与其他运动信息测定装置10的距离在阈值TH3以上时(步骤S21：否)，仅根据自身所属的运动信息测定装置测定的步数，决定电子游戏的参数(步骤S24)。由此，游戏控制部8可以根据控制部2决定的参数来控制电子游戏。另外，电子游戏的参数设定为步数越多则越有利于游戏进行(例如角色成长变快)。

(本发明第二实施方式的效果)

如上所述，按照系统100，通过使安装运动信息测定装置10的多个使用者一起行动并游戏，可以加快电子游戏的角色的成长。即，为了使角色快速成长，使用者们会加强游戏，可以消除使用者的运动不足、增进交流。此外，通过利用通信部3的通信电波强度来检测在附近游戏的情况，从而相比于采用GPS接收机来检测在附近游戏的情况，能进行更高精度的检测。

另外，本发明也适用于假定多人在限定的区域内运动的服务。

例如，假定多人分别安装有运动信息测定装置10进行运动(例如跑步)。多人中的一人为教练，其余为学生。

教练持有的运动信息测定装置10的控制部2判断与学生持有的其他运动信息测定装置10的距离，如果所述距离在阈值以下，则将自身所属的运动信息测定装置测定的运动信息(例如跑步速度)与其他运动信息测定装置10测定的运动信息(跑步速度)进行比较，当两者之差变大时对其他运动信息测定装置10发送通知信号。

其他运动信息测定装置10接收到通知信号时，在通知部6中显示“步调迟缓。请提高步调”之类的建议。另一方面，在上述距离超过阈值时，教练持有的运动信息测定装置10的控制部2对其他运动信息测定装置10不采取任何行动。

如此，只有处于特定范围的学生才能收到基于与教练的运动信息之差的建议。

本发明的程序用于使计算机作为图3、图6、图9所示的各部分发挥功能，所述程序能够存储于计算机能读取的非临时性(non-transitory)存储介质中来提供。

这种“计算机能读取的存储介质”例如包括CD-ROM(Compact Disc-ROM)等光学介质和存储卡等磁存储介质等。此外，还可以经由网络下载来提供这种程序。

本次公开的实施方式中的所有内容都是例示性内容而非限制性内容。本发明的范围不限于上述的说明，而是由权利要求来表示，并包含与权利要求等同的内容和权利要求范围内的全部变更。

如上所述，本说明书公开了以下的内容。

公开的运动信息测定装置包括：检测部，检测与使用者的动作对应的信息；运动信息测定部，根据所述检测部检测出的信息，测定使用者的运动信息；通信部，与具有测定使用者的运动信息的功能的其他运动信息测定装置进行近距离无线通信；信息取得部，借助所述通信部取得由所述其他运动信息测定装置测定的运动信息；以及处理决定部，根据所述通信部与所述其他运动信息测定装置的通信电波强度，决定是否进行采用所述运动信息测定部测定的第一运动信息和从所述其他运动信息测定装置取得的第二运动信息的处理。

公开的运动信息测定装置中，所述第一运动信息和所述第二运动信息分别为移动速度，在所述通信电波强度向变弱的方向变化时，所述处理决定部决定进行如下的处理作为所述处理：判断是否应根据所述第一运动信息与所述第二运动信息之差来输出注意信息。

公开的运动信息测定装置还包括方位检测部，所述信息取得部进一步取得由所述其他运动信息测定装置的方位检测部检测出的方位信息，所述处理决定部根据所述通信电波强度以及由所述方位检测部检测出的第一方位信息和从所述其他运动信息测定装置取得的第二方位信息，决定是否进行所述处理。

公开的运动信息测定装置中，所述第一运动信息和所述第二运动信息分别为移动速度，当所述通信电波强度在第一阈值以下，且基于所述第一方位信息的方位与基于所述第二方位信息的方位之差在第二阈值以下时，所述处理决定部决定进行如下的处理作为所述处理：根据基于所述通信电波强度的与其他运动信息测定装置的距离、所述第一运动信息和所述第二运动信息，预测所述其他运动信息测定装置移动至目标到达地点所需的时间。

公开的程序是用于使计算机作为所述运动信息测定部、所述信息取得部和所述处理决定部发挥功能的程序。

公开的运动信息测定装置的控制方法是具有检测与使用者的动作对应的信息的检测部的运动信息测定装置的控制方法，其包括：第一步骤，根据所述检测部检测出的信息来测定使用者的运动信息；第二步骤，借助用于与具有测定使用者的运动信息的功能的其他运动信息测定装置进行近距离无线通信的通信部，取得所述其他运动信息测定装置测定的运动信息；以及第三步骤，根据所述通信部与其他运动信息测定装置的通信电波强度，决定是否进行采用所述第一步骤测定的第一运动信息和所述第二步骤取得的第二运动信息的处理。

工业实用性

按照本发明，可以提供能促进团体行动时的利用的运动信息测定装置、程序和控制方法。

以上利用特定的实施方式说明了本发明，但是本发明不限于所述实施方式，可以在不脱离公开的发明构思的范围内进行各种变更。

本申请是基于2014年8月22日提交的日本专利申请(特愿2014-169475)而完成的，并其内容并入本说明书中。