1.一种用于篮球跑篮训练的发球机，包括底架、箱体、球筐、发射筒及推球座，其特征在于，所述箱体通过滑动座安装在底架顶部的横梁上，箱体的底部与横梁滑动连接；所述发射筒设置在箱体内，其前端开口处与箱体的前壁板铰接，发射筒的后部与设置在箱体底部的伸缩杆的上端铰接；推球座设置在发射筒的内部，其外壁与发射筒的内壁滑动连接，推球座具有前端敞口的容纳腔；所述球筐位于发射筒上方的箱体内，球筐固定在箱体的前壁板上，球筐底部通过柔性管体与发射筒的前端顶部相连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于篮球跑篮训练的发球机，其特征在于，所述球筐为下端收口的框架结构，其外壁均由尼龙球网围成，位于球筐前侧的箱体上开有入球口，入球口与球筐的内部相通。
3.根据权利要求1所述的一种用于篮球跑篮训练的发球机，其特征在于，所述发射筒的两侧对称设置有气缸，两个气缸的伸缩端分别穿过发射筒筒壁的条形槽孔，与推球座的两侧固定连接，气缸控制推球座在发射筒内前后滑动。
4.根据权利要求1所述的一种用于篮球跑篮训练的发球机，其特征在于，所述发射筒位于条形槽孔前方的筒壁的两侧，均设置有一个液压缓冲器，每个液压缓冲器与其后方的气缸的伸缩端相对应。
5.根据权利要求1所述的一种用于篮球跑篮训练的发球机，其特征在于，所述发射筒的内壁均匀布置有四条滑轨，所有滑轨的轴线均与发射筒的轴线平行；配置在各滑轨上的滑块，均与推球座固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于篮球跑篮训练的发球机，其特征在于，所述横梁的上表面沿其轴向安装有齿条，箱体外侧的滑动座上设置有伺服电机，伺服电机的输出端配置有齿轮，齿轮通过其下方的滑动座上的开口与齿条啮合。
7.根据权利要求1所述的一种用于篮球跑篮训练的发球机，其特征在于，所述推球座的前端敞口处，具有一对可限制篮球脱出推球座的容纳腔的卡爪，两个卡爪对称安装在推球座的前端的两侧。
8.根据权利要求7所述的一种用于篮球跑篮训练的发球机，其特征在于，位于推球座行程前部的发射筒的内壁上，设置有光电开关，所述光电开关控制该对卡爪张开或者闭合。