一种感应玩具及控制方法与流程

本发明涉及玩具领域，尤其涉及一种感应玩具。

背景技术：

感应玩具是指一种能检测目标物，并依据目标物的动作而做出相应反应的玩具，常见的感应玩具有红外体感玩具，其目标物为人体，由于人体温度通常会有别于环境温度，当人体靠近或者远离红外体感玩具时，红外体感玩具会做出相应的动作供人娱乐。

中国专利文献CN103357182A公开了一种红外感应玩具，红外感应玩具包括红外感应部分，电源和玩具主体，红外感应部分安装在玩具主体上，电源提供电能，红外感应部分感知人体，当红外感应部分感应到使用者在附近，传送信号给玩具主体，玩具主体有做出远离人体的动作。该专利涉及的红外感应玩具，能够感应附近是否有人体，然后做出远离人体的动作，但其趣味性有限，无法做出更为复杂的摇摆动作。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种感应玩具，其设置了多种舵机，配合公仔壳体，能做出前后摇摆、左右摇摆的可爱动作，深受使用者的喜爱。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种感应玩具，包括公仔壳体、控制电路以及位于所述公仔壳体内部的驱动机构，还包括与所述控制电路相连的感应传感器，当所述感应传感器检测到有目标物靠近时，所述控制电路控制所述驱动机构驱动所述公仔壳体向靠近所述目标物旋转一侧或者向远离所述目标物一侧旋转，所述驱动机构包括用于驱动所述公仔壳体左右运动的第一舵机、用于驱动所述公仔壳体前后运动的第二舵机以及用于固定所述公仔壳体、所述第一舵机以及所述第二舵机的连杆机构，所述第一舵机与所述第二舵机均与所述控制电路电性连接。

在本发明较佳地实施方式中，所述连杆机构包括用于固定所述第二舵机的固定杆、将所述第二舵机的输出轴与所述第一舵机相连的摆动杆、以及与所述第一舵机的输出轴相连的驱动杆；

所述公仔壳体固定在所述驱动杆的顶端。

在本发明较佳地实施方式中，感应玩具还包括底座，所述固定杆固定在所述底座上。

在本发明较佳地实施方式中，所述感应传感器为红外传感器。

在本发明较佳地实施方式中，所述感应传感器为激光传感器，所述激光传感器包括激光发射器、光电感应器以及与所述光电感应器相连的放大器，所述激光发射器与所述光电感应器均与所述控制电路电性连接。

在本发明较佳地实施方式中，感应玩具还包括与所述控制电路相连的播放器，当所述驱动机构驱动所述公仔壳体相靠近或者远离所述目标物后，所述播放器播放预设音频。

在本发明较佳地实施方式中，感应玩具还包括用于下载所述预设音频及充电的USB接口，所述USB接口与所述控制电路电性连接。

本发明还提供了一种用于上述感应玩具的控制方法，按如下步骤实施：

S00：所述感应传感器收集所述目标物的位置信息；

S10：所述感应传感器将所述位置信息传输至所述控制电路，所述控制电路依据所述位置信息，生成控制指令；

S20：所述控制电路发出所述控制指令，控制所述驱动机构驱动所述公仔壳体向靠近所述目标物旋转一侧或者向远离所述目标物一侧旋转。

在本发明较佳地实施方式中，在S20步骤中，若所述目标物从左侧或者右侧靠近所述公仔壳体，所述第一舵机在所述控制电路的控制下驱动所述公仔壳体向右运动或者向左运动；若所述目标物从前方或者后方靠近所述公仔壳体，所述第二舵机在所述控制电路的控制下驱动所述公仔壳体向后运动或者向前运动。

在本发明较佳地实施方式中，在所述公仔壳体向左运动、向右运动、向前运动或者向后运动时，所述控制电路控制所述播放器播放预设音频。

本发明的有益效果为：本发明提供的感应玩具，设置了公仔壳体、感应传感器以及位于公仔壳体内部的控制电路及驱动机构，当感应传感器检测到有目标物靠近时，控制电路控制驱动机构驱动公仔壳体向靠近目标物一侧旋转或者向远离目标物一侧旋转。公仔壳体向靠近目标物一侧旋转或者向远离目标物一侧旋转通过第一舵机、第二舵机以及连杆机构的驱动实现，由此可见，本发明提供的感应玩具，其设置了多种类型的舵机，配合引人注目的公仔壳体，能做出前后摇摆、左右摇摆的可爱动作，使得公仔玩具更萌，更憨厚可爱。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中提供的感应玩具的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式中提供的感应玩具的电路结构图。

图中：

1、公仔壳体；2、控制电路；3、感应传感器；41、第一舵机；42、第二舵机；43、固定杆；44、摆动杆；45、驱动杆；5、底座；6、播放器；7、USB接口。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

如图1和图2所示，实施例一中提供的感应玩具，包括公仔壳体1、控制电路2、多个感应传感器3以及驱动机构，驱动机构位于公仔壳体1内部，且控制电路2位于驱动机构上方，位于公仔壳体1的头部位置，感应传感器3与控制电路2电性连接，受控于控制电路2。当感应传感器3检测到有目标物靠近时，控制电路2控制驱动机构驱动公仔壳体1向靠近目标物一侧进行旋转运动或者向远离目标物一侧进行旋转运动。进一步的，为了易于感应玩具实现向靠近目标物一侧的旋转运动或者向远离目标物一侧的旋转运动，驱动机构包括第一舵机41、第二舵机42、固定杆43、摆动杆44以及驱动杆45，第一舵机41用于驱动公仔壳体1进行左右运动、第二舵机42用于驱动公仔壳体1进行前后运动。公仔壳体1、第一舵机41以及第二舵机42通过连杆机构进行连接与固定，第一舵机41与第二舵机42均与控制电路2电性连接，受控于控制电路2。更进一步的，连杆机构包括固定杆43、摆动杆44以及驱动杆45，固定杆43用于固定第二舵机42，摆动杆44用于将第二舵机42的输出轴与第一舵机41相连，驱动杆45的底端与第一舵机41的输出轴相连，公仔壳体1固定在驱动杆45的顶端，摆动杆44的一端与第二舵机42的输出轴固定连接，第一舵机41固定在摆动杆44的另一端，第二舵机42则固定在固定杆43上。

为了使得感应玩具被平稳的放置，感应玩具还包括底座5，固定杆43固定在底座5上，底座5为一水平面板，且具有较大面积，能够有效保证感应玩具不会因为公仔壳体1前后左右摇摆而晃动，控制电路2安装于底座5内。

优选的，感应传感器3为红外传感器，红外传感器能够检测人体的红外信号，四个红外传感器被安装在公仔壳体1的前脸、后脑、左臂以及右臂。当人体在感应玩具的前侧时，安装在公仔壳体1前脸的红外传感器，将感应信号传输至，控制电路2，控制电路2控制第二舵机42驱动公仔壳体1向后运动，其他方向亦然。优选的，感应传感器3为激光传感器，激光传感器包括激光发射器、光电感应器以及与光电感应器相连的放大器，激光发射器与光电感应器均与控制电路2电性连接，激光发射器优选为激光发射点阵。激光传感器的优势在可以测算人体与感应玩具之间的距离，使得第一舵机41和第二舵机42可以依据人体与感应玩具之间的距离变化，逐渐调节公仔壳体1偏转的角度。

为了进一步增加感应玩具的趣味性，进一步的，感应玩具还包括与控制电路2相连的播放器6，当驱动机构驱动公仔壳体1相靠近或者远离目标物后，播放器6播放预设音频，预设音频可以为一段得意的音乐或者受到恐吓的尖叫。

为了方便更换感应玩具的预设音乐，进一步的，感应玩具还包括用于下载预设音频及充电的USB接口7，USB接口7与控制电路2电性连接，USB接口7能够实现控制电路2与计算机的串行通信，从而实现音频信号的传输。

实施例二

实施例二中提供的一种用于上述感应玩具的控制方法，按如下步骤实施：

步骤S00：感应传感器3收集目标物的位置信息，目标物通常为人体，也可以是其他动物或物体。

步骤S10：感应传感器3将位置信息传输至控制电路2，控制电路2依据位置信息进行计算，计算完成后生成控制指令。

步骤S20：控制电路2发出控制指令，控制驱动机构驱动公仔壳体1向靠近目标物旋转一侧或者向远离目标物一侧旋转。

进一步的，在S20步骤中，若目标物从左侧或者右侧靠近公仔壳体1，第一舵机41在控制电路2的控制下驱动公仔壳体1向右运动或者向左运动；若目标物从前方或者后方靠近公仔壳体1，第二舵机42在控制电路2的控制下驱动公仔壳体1向后运动或者向前运动。更进一步的，在公仔壳体1向左运动、向右运动、向前运动或者向后运动时，控制电路2控制播放器6播放预设音频。由此可见，本发明提供的感应玩具，其设置了使得公仔壳体1进行左右前后摇摆的多个舵机，配合引人注目的公仔壳体1，使得感应玩具能做出前后摇摆、左右摇摆的可爱动作，使得公仔玩具更萌，更具有吸引力。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。